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LG-RAI02型 工业机器人综合实训平台
一、工业机器人参数要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统,由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。(1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围:≧+170°/-170°,最大旋转速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。(3)第2轴工作范围:≧+110°/-110°,最大旋转速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。(4)第3轴工作范围:≧+40°/-220°,最大旋转速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。(5)第4轴工作范围:≧+180°/-180°,最大旋转速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。(6)第5轴工作范围:≧+125°/-125°,最大旋转速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。(7)第6轴工作范围:+360°/-360°,最大旋转速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。(8)最大臂展:≧600mm(9)有效负载:≧5kg (10)整机重量:≧23.50KG (11)防护等级:≧IP65 (12)重复定位精度:≧±0.05mm 二、实训台及相关配件: 1、整个平台为立式结构,主要框架和工作面采用工业铝型材搭建,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;材料:铝合金+钢板;平台面板为多用途可扩展设 计方式,扩展灵活;采用气动夹具:最大负载能力:≥3kg;最大抓取范围:≥15cm×15cm;最高抓取精度:≥1mm;带安装机架。 2、触摸屏:≥7英寸;液晶显示屏分辨率:≥800×480;组态:嵌入式组态;提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料:尺寸:≥50mm×30mm×15mm;材料:金属材质;数量:≥10个。 4、PLC:集成≥16路输入和≥16路输出IO口;内置≥64K大容量的RAM存储;内置高速处理≥0.065μS/基本指令;控制规模:≥32 I/O点;内置独立≥3轴100kHz定位功能:提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路:采用无油静音气泵或集中气源供气;配有调压过滤器、气路等气动元件;排气压力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。 三、主要功能板块: 1、分拣搬运:配备圆形、三角形、方形等物料模板;机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运;可扩充配置视觉组件,选配视觉条件下可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别)。 2、码垛:码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;包含一个输送带,采用步进电机驱动;电机速度可以进行调节;可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送;具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块:TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹; 4、流水线模块:流水线应用场景与工厂实际物流情况相似,可进行机器人点位示教编程与调试,可根据学习内容不同而设置不同挑选形式,可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库:存储自动装配工件;仓位数量:≥3列3层9个;仓位承重:≥2Kg;仓位尺寸:≥100mm×70mm×80mm;外形尺寸:≥350mm×180mm×450mm;工件种类:≥3种9个;工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线:主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元:由4种夹具组成,配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个,并标准固定机构,移动式底板。 8、模拟变位机:变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业;变位机行程≥±45°;气缸行程≥30mm;自动夹具采用导杆气缸驱动,配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘,可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具,夹具有专门的工具架安放,每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成,整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。 主要功能: 10.1上电系统自测 (1)主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压;线路对地漏电;输出负载过流的检测,任一故障存在电源输出断开。 (2)故障内容有相应文字显示。 (3)对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护 (1)输入过压、欠压、输出过流、漏电,任一故障出现将自动跳闸,实施保护。 (2)对故障进行语音报警。 (3)保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试 (1)按下漏电测试按钮,装置会自动提供一个漏电测试信号,使保护器跳闸。 (2)重新进行上电进入自己检测状态,文字显示“开机检测中....”,无故障情况下,实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护 (1)运行中,出现输入过压,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过压相”进行文字显示。 (3)语音播报“线路过压,请注意”。 10.5过流保护 (1)运行中,三相电源中任一相出现过流,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过流相”进行文字提示。 (3)语音播报“线路过流,请注意” 10.6漏电保护 (1)运行中,三相中任一相出现漏电,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对“漏电”进行文字显示。 (3)语音播报“线路漏电,请注意”。 10.7电源监控 (1)可对各相电压进行数值显示及曲线显示,显示精度±5V (2)可对各相电流进行数值显示及曲线显示,显示精度±0.1A (3)高压保护电压设置: ①设置范围<300V,输入1A; ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (4)欠压保护电压设置: ①设置范围:>154V,输入单位1V ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (5)过流保护电流设置: ①设置范围:<20A,输入单位0.01A; ②动作时间:0.5-2S,输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目 (1)工业机器人现场编程与实训操作 (2)PLC与工业机器人的通讯技术实训 (3)PLC对工业机器人的电气集成控制应用 (4)工业机器人模拟轨迹实训 (5)工业机器人图形识别实训 (6)工业机器人搬运与码垛工艺的应用 (7)工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训 (8)工业机器人复杂装配体的组装实训 (9)工业机器人打磨抛光工艺的实训 (10)工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训 (11)PLC基本功能实训(软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等) (12)触摸屏的编程与应用 (13)气动控制元件的安装与调试 (14)机器人末端夹具的结构设计认知; (15)机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用 (16)PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
IECUBE-3831集成电路多功能实验基础平台
IECUBE-3831集成电路多功能实验基础平台是一个用于选择集成电路基础实验方案的主控平台,内置半导体器件&工艺等各类仿真器和模型,与IECUBE-3832实验用半导体参数分析仪配合使用构成完整实验平台。
北京曾益慧创科技有限公司 2022-07-08
华中科技大学科研信息化服务平台建设项目(一期)——科研管理平台采购项目竞争性磋商公告
华中科技大学科研信息化服务平台建设项目(一期)——科研管理平台采购项目竞争性磋商
华中科技大学 2022-05-27
新时代职业学校名师(名匠)名校长培养计划启动
计划每年遴选一批中等职业学校校长和高等职业院校(含本科层次和专科层次)从事一线教育教学的在职在岗骨干教师或具有绝招绝技的技能大师,进行为期三年的集中培养。
教育部 2023-07-27
华为与深圳职业技术学院签署全面战略合作协议
7月15日,华为与深圳职业技术学院(以下简称“深职院”)全面战略合作协议签订仪式在华为公司总部举行。深圳市教育局主任督学蔡茂洲,深职院党委书记杨欣斌,党委副书记、校长许建领,副校长李月,华为中国政企业务副总裁、华为深圳政企业务部总经理陈斌,华为企业BG人才伙伴发展部部长孙刚,华为深圳政企业务部副总经理锁斐,华为深圳政企教育医疗系统部部长李松萌等领导出席活动。
华为技术有限公司 2022-09-21
上海民航职业技术学院罗玉梅:匠心育人 护航蓝天
“全国高校黄大年式教师团队”学术活动
中国高等教育博览会 2024-06-07
【创新】数字化转型与职业教育创新发展论坛
第62届中国高等教育博览会——数字化转型与职业教育创新发展论坛
中国高等教育博览会 2024-11-11
金融实验室-高等职业技术学院解决方案
产品详细介绍  金融实验室-高等职业技术学院解决方案                                                                                                                                            创新金融实验室整体解决方案                                                                                                                                                                                 咨询QQ:     一、金融实验室建设理念及特色         金融实验室结合国际实验室建设理念和中国教育需求,集合实训软件与实训课程、教学工具与研究资源、实验室管理与信息共享、学术交流与成果转化等功能与一体,达到培养具备复合专业技能的实用性人才的目的。金融实验室的实用性和特色化决定了高校实验结果、学生综合能力的提高,对未来教师的教学理念、教学设计、教学方法、对人才培养有着重要影响和作用。金融实验室方案紧紧结合高校个性化需求进行设计,力争打造一个极具影响力、竞争力的实验室。 以高校教学和研究机构为中心,通过现代IT技术搭建院校先进专业化的实验系统,构建了一个集金融教学平台、研究平台、实训模拟平台等于一体的,多功能软硬件结合的先进型、开放型、金融实验室环境,并配套独特的高校教学研提升的系列增值服务。                                                        二、金融实验室软件配置         金融实验室软件部分,由整合的实验室管理平台内嵌了数据资源、金融实训教学、教学工具、创新金融工具四大模块的资源工具,在实验室功能实现上可分为为管理平台、核心产品、数据资源和教学工具四部分。 金融实验室架构如下:   1、实验室管理平台模块 实验室的建设过程中,会面临着软件资源众多的问题,实验资源的管理和统计以及实验过程的监控、学生考勤等工作会给实验室老师或管理员增加更多的负担。在整合性实验平台方面,通过单点登录技术和先进的用户管理设计,将系统内外的各种软件系统软件按类别的纳入到本实验室管理平台内。   (一)管理平台模块 产品名称 产品简介 1 中心实验室管理平台 建设实验室的基础条件 通过配置开放式、门户式实验管理平台,有助于院校实现统一化的实验软件管理、硬件配置、课程安排、实验监控,是为实验室量身定制的智能化管理系统。   2、大屏幕模块 大屏及多屏显示技术在国外经济管理实验室、金融实验室已被广泛应用。作为国内首家掌握这种软件技术的公司,先进的大屏及多屏显示技术,融合全球金融行情资讯系统,软硬件相结合的设计风格。目前已经将此技术成功的应用于上海中国金融期货交易所、安徽产权交易所、北京大学深圳研究生院、江西财经大学、青岛大学、山东工会学院等机构和高等院校。 全球金融资讯大屏集成系统具有以下功能特色: 1、国际接轨的设计理念,凸显院校个性的实验室风格 2、全方位展示教学内容,适应不同的教学场所 3、全球金融资讯实时联动,及时掌握瞬息万变的行情信息 4、金融资讯教学与科研,培养投资组合与风险管理能力                    3、核心产品模块 虚拟交易所通过业务流程仿真模拟设计,为学生提供行业实训、教学案例、流程学习平台,极大地激发学生的学习热情,丰富教师的金融专业学科教学手段。   核心产品模块 产品名称 产品简介 1 CSMAR金融数据库(财务+交易) 金融市场教学、研究实训基本数据库 高精准金融数据库有利于逐步引导和培养学生对日息万变的金融市场数据观察分析能力,是开展实验教学和市场跟踪的必备资源。 市场通 全球金融资讯分析系统 有助于学员紧密跟踪和了解全球金融市场动态、把握重要资讯,进而提高金融信息认知度和敏感度。 2 虚拟交易所系统 证券投资模拟实训 通过贴近真实投资市场的动态学习环境,让学生循序渐进的体验并掌握投资基础知识,提高学生的学习积极性,达到提升专业能力与就业竞争力的目标。   4、教学产品模块   (四)教学产品模块 产品名称 产品简介 1 课程易 制作高质量、内容丰富的精品教学课件为目标。 提供强大的制作编辑工具,并支持多媒体课件素材直接内嵌;配备了大量布局多样、画面美观的课程模板,从内到外最大程度美化和丰富老师的精品课程。 2 学习易 方便调用各类学习资源,丰富知识、提高能力。 整合并集中提供优质的课程资料、案例资料、论文写作、认证考试等资源信息,充分照顾学生在课堂内外不同的学习、发展需求,丰富其参考资源和学习资料。      三、金融实验室的硬件设计方案   在实验室硬件设计上,借鉴国际接轨、国内领先的设计风格与理念,公司拥有一支强大的设计团队,设计上借鉴国内外成功样例,成功地为国内多所高校设计了个性化的金融实验室。金融实验室的整体设计依据各院校的特色和需求,提供个性化的实验室定制。以下是本公司提供的多样化实验室设计参考方案: 参考设计一:多功能式金融实验室 参考设计二:改进课室型金融实验室   四、实验室的增值服务         高等院校与公司通过合作构建与国际接轨、国内领先的实验中心,下一阶段,双方应在实验基地和资源运作上进一步结合相互的优势,开展高层次的实务培训项目,包括对外业界培训、毕业生岗前培训和E-Learning网络教学,将简单的实验室变机房为专业培训、专业实践、科研创新基地,促进学校科研教学研究的发展,发挥院校在专业培训上的资源实力,同时为院校带来更大的经济及社会效益。 (一)对外业界培训 依托实验室充分运用院校在当地的影响地位和资源脉络,针对业界开展短期专题性培训业务。公司将邀请海内外学者、专家、教授和业界精英,基于高等院校提供实战应用资源和先进实验培训环境,开展高端热门的培训课程。 (二)毕业生岗前培训 以高等院校实验室为基地,针对不同类型学员的需求,精心设计一系列具有前瞻性、专业性和实用性的系列课程和培训项目,以促进实务型、技能型、应用型专业人才培养和输出,为毕业生提供更加实用的职场“通行证”和有效筹码。 (三)E-Learning网络教育 充分利用实验室平台,结合磐石丰富的教学经验和资源,联合大中华区及名校名师开展E-Learning网络教学,旨在提供具有国际水准的课程,使学员拓展全球视野,提升战略思维、深化学习理念、丰富管理技能, 致力培养一批立足中国经济金融市场,兼具全球视野与国际竞争力的高层次人才。   五、实验室软件资源备选产品 1.商业银行综合业务模拟教学系统 2. 商业银行国际结算业务模拟教学系统 3. 商业银行经营管理模拟教学系统 4. 商业银行信贷管理模拟教学系统 5. 保险核心业务模拟教学系统 6.工商管理综合实训模拟教学系统 7.工商注册登记模拟教学系统 8. 市场营销模拟教学系统 9. 企业经营决策模拟教学系统 10. 企业经营沙盘演练软件 11. 人力资源管理模拟教学系统 12. 物流实践模拟教学系统 13. 电子商务模拟教学系统 14. 外贸模拟教学系统 15.财务分析教学实验系统 16. 财务会计模拟教学系统 17. 管理会计模拟教学系统 18. 财务管理模拟教学系统
上海西瓯教学仪器有限公司 2021-08-23
金融实验室-中等职业技术学院解决方案
产品详细介绍                                                    金融实验室-中等职业技术学院解决方案                                                                                                  金融基础务实模拟实验室整体解决方案                                                                                                                                                      咨询QQ:   总体设计思想:         在整体架构上充分借鉴了职业技术培训基地的成功开发经验,并根据系统规划、实用实效、集中使用、先进优化、开拓创新的原则,整合院校原有的实验资源,补充、新建缺省的实验资源,使之成为一个完整的、系统的、符合并满足院校发展需要的“金融基础实务训练基地”。 具体资源模块:         实验室重点强调在金融研究分析资源的投入引进,以独创智能化“实验室管理平台”为运作管理基础,搭建承接循环的3大功能平台:金融信息展示平台—>投资模拟交易平台—>教学辅助工具平台。 一、实验室管理平台         配合院校实验室的规模建设和实施,为实现专业实验室的科学化、系统化管理和运作,提高实验资源的有序管理和高效应用,通过配置开放式、门户式实验管理平台,有助于院校实现统一化的实验软件管理、硬件配置、课程安排、实验监控,是为实验室量身定制的资源整合共享、实验系统管理和风采特色展示的智能化管理系统。                                              二、金融信息展示平台 1.CSMAR金融数据库(财务和交易) CSMAR金融数据库,是由专业的研发团队在香港大学中国金融研究中心、香港理工大学中国会计与金融研究中心、上海及深圳证券交易所等专业研究机构和投资业界的鼎力支持下,按照国际知名数据库的构建标准进行开发的、以金融教学、实训实验、学术研究为目的的专业、精准数据库的融合构建。高精准金融数据库有利于逐步引导和培养学生对日息万变的金融市场数据观察分析能力,是开展实验教学和市场跟踪的必备资源。                                                   2.金融信息展示平台 针对日息万变的金融市场,要求学员必须紧密跟踪和了解市场动态、把握重要资讯,进而提高金融信息认知度和敏感度。因此,实验室内选用能够提供全球主要国家的指数和金融商品实时行情资讯的软件系统,有助于支持全面展示了解全球主要国家的股票、债券、期货、外汇、金融衍生品等上万种金融产品的行情资讯,并且构建全球金融资讯大屏系统,通过集成壁挂式大屏显示器和多套悬挂LED显示屏等先进硬件设备,为院校打造极具仿真性、特色化的金融实验室。                                                    三、投资模拟交易平台 虚拟交易所是一套提供接近市场运作机制模拟投资环境,以竞赛形式实施教学过程,由简单到复杂,通过竞赛让学生循序渐进的体验并掌握投资理论知识,通过贴近真实投资市场的动态学习环境来提高学生的学习积极性,并帮助学生将相关的财经知识与实际应用结合在一起,达到提升专业能力与竞争力的目标。                                                       四、教学辅助培训平台 1.特色化的精品课程制作工具——课程易 公司充分借鉴国际先进的课程制作工具,以辅助教师制作高质量、内容丰富的精品教学课件为目的,研发出“课程易”系统。为保证课程制作要素的专业、权威,该系统严格参照国家精品课程考核指标的各项规范指导课程制作;为保证课程制作工具便捷、强大,该系统提供强大的制作编辑工具,并支持多媒体课件素材直接内嵌;为保证课程制作成果独特、精美,该系统配备了大量布局多样、画面美观的课程模板,从内到外最大程度美化和丰富老师的精品课程。 2.丰富、优质的学科资源系统——学习易 针对院校学生对专业学习和自我提升发展的全面需求,在“学习易”平台上整合并集中提供优质的课程资料、案例资料、论文写作、认证考试、出国留学等资源信息,充分照顾学生在课堂内外不同的学习、研究、发展需求,使学生能够通过平台方便参考和调用各类学习资源,丰富其参考资源和学习资料,以促进其专业知识、钻研能力的提高。                                                                        五、实验室硬件设计方案 “金融基础实务模拟实验室”,应结合实验室的特征特色,根据进行多媒体、仿真环境、提升技能实验模式的多重部署应用,构筑一个多层次的实验环境,以适应复合型人才培养实施的需求。同时,实验室在布局装饰设计应结合院校特色和文化,充分发挥先进科技的展现应用,采用先进专业软件、大屏幕的嵌套技术,突显实验专业和资源优势,为院校开放对外交流和评估考察,打造一个职业技术培训和教育的优势地位。 院校实验室硬件设计方案和参考效果图如下: 名    称   金融模拟实训室 硬件设备 大屏幕集成6画面液晶显示系统(1套)、LED电子公告牌(1套)、PC(30台)、投影系统(1套)、服务器(2台)、桌椅等       软件配置 序号 名 称 数 量 备 注 1 实验室管理平台 1 软件可根据需求拓展补充,参考“实验室软件资源备选产品” 2 CSMAR金融数据库(交易+财务)或 全球金 融资讯系统(市场通) 1 3 投资模拟交易平台(虚拟交易所) 1 4 教学辅助培训平台(课程易) 1 5 教学辅助培训平台(学习易) 1 六、实验室软件资源备选产品 1.商业银行综合业务模拟教学系统 2. 商业银行国际结算业务模拟教学系统 3. 商业银行经营管理模拟教学系统 4. 商业银行信贷管理模拟教学系统 5. 保险核心业务模拟教学系统 6.工商管理综合实训模拟教学系统 7.工商注册登记模拟教学系统 8. 市场营销模拟教学系统 9. 企业经营决策模拟教学系统 10. 企业经营沙盘演练软件 11. 人力资源管理模拟教学系统 12. 物流实践模拟教学系统 13. 电子商务模拟教学系统 14. 外贸模拟教学系统 15.财务分析教学实验系统 16. 财务会计模拟教学系统 17. 管理会计模拟教学系统 18. 财务管理模拟教学系统
上海西瓯教学仪器有限公司 2021-08-23
海南省科学技术厅关于开展省自然科学基金项目绩效验收评价的通知
根据《海南省自然科学基金专项和经费管理暂行办法》《海南省省级财政科技项目绩效验收评价工作细则》相关规定,为做好省科技计划项目跟踪管理工作,决定对已到期的省自然科学基金项目进行集中项目绩效验收评价。现将有关事项通知如下
省科学技术厅 2023-07-06
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