仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究

一、成果简介 本研究研制的根际调控肥料为一类新型复合肥料，通过控制不同养分组分的比例和添加微量元素、植物生长调节剂等，使其具备能够促进根系生长，增强根系活力，促进根系吸收，提高光合效率，活根，状根，增强作物抗病能力，抑制病菌滋生等作用。本根际调剂肥养分全面、均衡，生产工艺先进，施用方式简单，收益显著，环境友好。广泛适用于作物耕种，园艺，草坪种植，土壤原位改良等方面 二、技术指标 (1)本产

为提升消防工作社会化水平，改善全社会消防安全环境，遏制重特大尤其是群死群伤火灾，稳定全国火灾形势。2010年4月初，公安部做出部署，在全国实施构筑社会消防安全“防火墙”工程，并提出消防安全“四个能力”建设的执行标准。为有效落实消防安全“四个能力”，我司研发 “AR消防教育培训系统”，辅助消防安全宣传和教育工作的开展。AR消防教育培训系统是AR+消防的应用实现，这是一款集宣传、教育、演练、娱乐和考核为一体的增强现实消防教育培训系统，充分发挥AR技术的优势，可帮助人们完成火灾预防、报警、灭火、自救、逃生等一系列消防知识的学习与消防演练操作。

西安科技大学机械工程学院自 2008 年开始对冶金系统高低压联合无功补偿技术和控制方法进行研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项目授权发明专利 1 项，实用新型专利 1 项，软件著作权 1 项。成果及开发装备在云南文山斗南锰业股份有限公司的 25000kVA 硅锰炉、湖南耒阳中达铁合金有限公司的 16500kVA 硅锰炉上应用并取得良好效果。

注水采油生产工艺中，油气水混合物被输送到联合站进行三相分离，典型的分离工艺是将油气水混合物加热到 45-48℃，送入三相分离器进行三相分离，分离后的原油含水率达到销售标准，废水经过滤沉降、冷却降温、生化处理等手段处理后回注地下，气体则作为生产过程加热的燃料。国内大部分油田井口采出液的含水率一般都在 70%以上，长庆油田约为 50%左右。以含水率 50%为例，水的比热约为原油的两倍，因此用于加热混合物的热量约有 3/4消耗在水中，三相分离后这部分废水携带大量余热回注地下，造成能量浪费。这些用于加热站外来液的能源形式主要有两种：一是附近刚好有天然气采气厂，则可从采气厂引专门的天然气管线供应燃料，经济性较好；附近没有采气厂的，只能烧外输的原油获取热量，经济性非常差并影响原油产量。三相分离器分离出的天然气有限，对解决生产加热作用甚微。 

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。包括机架，还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置，双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端，挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部，挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方，双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端，双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方，根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部，夹持拔取输送装置设置在机架的一侧，机架固定在履带行走底盘的支撑面上。其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获，结构紧凑，体积小，使用灵活方便，作业效率高。

物质表面性质多参数联合分析仪，可实现对物质表面电位、比表面积、表面电荷密度、表面电场强度和 表面电荷数量的同时测定。在这些参数分析中，目前市场上只有zeta电位仪和比表面积分析仪来完成表面电 位和比表面积的测定。但用zeta电位法测定表面电位，只具定 性的意义；而比表面积仪依据惰性气体吸附法而不适合用于液 相介质和膨胀性物质的比表面积测定。其他参数目前市面上还 没有进行测定的仪器岀现。特别重要的是，该仪器所实现的界 面性质联合测定首次考虑了界面附近离子量子涨落放大效应的 新型表面分析仪，因此该仪器在界面分析中具有突破性意义。可以预见，该仪器将广泛应用于科学研究和工业控制之中，因 而具有十分广阔的市场潜力。

一、 项目简介1、高度可调节公路防撞护栏与旧护栏改造技术：我国2006年颁布实施了新的《公路交通安全设施设计规范》，其中高速公路路侧防撞护栏防撞能量由93kJ提高到160kJ。同时，由于道路频繁养护罩面，导致路面增高而使护栏相对高度降低，严重影响护栏防撞能力，经调查护栏高度降低10cm时，事故严重程度增加2.3倍。针对上述问题本项目开发了一种高度可调节公路防撞护栏，并提出了旧护栏防撞能力提升改造新技术。2、充气式便携路锥：汽车上所携带的交通警示标志一般为三角架型，其矮小和醒目性不够强而警示效果不显著，而且稳定性较差，当大车或高速车辆从标志旁通过时其易于倾倒。开发了一种充气式便携路锥，该采用重型底座上连接锥形气囊的结构，应用 “不倒翁”原理，增强了路锥的稳定性，提高了路锥的便携性，使其方便存放和运输，使用时不易倾倒。3、车辆-护栏碰撞力学仿真模拟系统：通过实际拆车建立了适用于护栏碰撞实验的标准大客车和小客车弹性体车模型，该模型按照真实车辆行驶系统建立，并保证车辆的行驶轨迹正常，并在对护栏板进行拆分及力学实验基础上，建立了“汽车－护栏”碰撞系统，从而节约了护栏-车辆实体碰撞实验次数和费用。二、 项目技术成熟程度目前上市两项成果已通过国家CMA和CNAS检测认证，在部分高速公路省适用效果良好。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）上述成果河北省交通运输厅组织专家鉴定，成果达到国际先进水平，并获河北省科技进步三等奖。申请国家实用新型专利3项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）2005年底（《公路交通安全设施设计规范》实施前）我国高速公路里程4.1万公里，河北省2329公里，这些高速公路都进行过1-3次罩面，护栏高度已降低了4-12cm，都面临防撞能力严重不足问题，因此2005年前所建高速公路的路侧安全问题亟待解决五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）具有上述产品的常规交通安全设施生产能力的生产厂商均可加工生产上述产品。六、 效益分析 该项目开发的高度可调节护栏是针对我国路面早期病害严重，加铺罩面频繁导致护栏相对高度降低这一现实问题展开的，研究目的一是通过护栏高度调节，实时维持护栏高度在最佳值，从而提高路侧安全保障性能，降低路侧事故危害；二是降低护栏高度不足时的改造费用，节约改造成本、降低施工难度和对交通的影响。因此社会经济效益巨大，具有广阔的应用前景。七、 合作方式技术转让或合作生产。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）崔洪军，022-60435953，cuihj1974@126.com九、高清成果图片2-3张

紫檀茋可有效防治肾小球疾病的活性作用，拟依托上述工作基础和本项目的实施运行，以新药产品研发为导向，力争研制开发以紫檀茋为主要活性成分的肾小球疾病防治新型药物，本项目具备良好的可行性。项目申报团队中药干预防治肾小球疾病，特别针对紫檀茋的药理活性开展了多项深入研究。在国际上率先发现和报道了紫檀茋对肾脏疾病，特别是肾小球损害具有确切的改善治疗作用；2014年获得国家专利授权保护（专利号ZL201210359684.5）