PKCAN-WIFI是由英晖科技独立自主开发的CAN无线应用工具，主要为快速提高CAN总线的无线应用能力。 PKCAN-WIFI可用于Codesys源程序的无线下载联机、远程调试、故障诊断、CAN总线数据在线监控、透传收发、数据采集、数据分析、远程控制等各种CAN总线通讯的场景。 PKCAN-WIFI以其强大的功能和超高的性价比，将会成为CNA无线应用领域的明星产品。 技术参数 供电电压 9-36VDC 最大功耗 2.4W(24V/0.1A) 操作系统 32位 Linux5.1操作系统 WIFI WIFI6支持Station/SoftAP 模式 支持局域网和远程模式 CAN 内置无线PEAK 内置无线KVASER 内置Codesys2.3无线网关 内置Codesys3.5无线网关 工作温度 -20...80℃ 防护等级 IP65 外形尺寸 93×57×28mm 重量 0.2kg 自研Super IT专用软件 兼容PCAN-View软件   兼容CANmoon软件 兼容Kvaser CanKing软件

该设备具备汽车电子、CAN总线、开发所需的软硬件。以实车硬件为蓝本设计。从机械操作到程序控制、从元器件认知到系统组装、从线束制作、ECU贴片到系统调试、ECU维修，从而培养以“电”为核心的高端汽车电控人才。

CAN总线和LIN总线是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，基于其技术的汽车通信系统不但能大大简化系统结构，而且实现了电控单元间数据的高效传输。目前，国际著名汽车厂商均独立开发了汽车总线研发平台，用以支持总线分析、测试、评定和标定的研究。形成自主知识产权的汽车总线高层协议，是国内汽车厂商急需解决的问题。在汽车总线技术研究与开发中，需解决的关键技术为：1.    高层总线协议的确定方法，包括总线节点的定义方法，数据帧的内容和算法，优

CAN FD总线技术是在传统CAN的基础上，对CAN协议的相关内容做了一些调整，在一定程度上既保留了传统CAN的优势，又增加了新的功能：扩大了单帧的最大传输数据量、提高了数据场的传输速度和修正了CRC校验方式。因此CANFD可以继续沿用CAN的生态链，同时解决了CAN总线在使用的瓶颈问题。 本项目从2016年开始得到了上海汽车基金会资助，针对上汽大众汽车网络技术问题进行了开展研究，对CANFD应用方面的基础关键问题开展了研究，形成了两项专利技术成果和一项软件著作权，以新能源电动汽车电池管理系统为应用平台形成了具体实物控制器，经过了多轮实际测试。

CODESYS-WIFI-63是由英晖科技独立自主开发的多协议无线调试工具，创新性地集成了CAN、RS232和Ethernet三种接口，为实现全面的设备无线通讯提供了一体化解决方案。 CODESYS-WIFI-63可用于CODESYS程序的无线下载联机、远程调试、故障诊断，同时支持CAN、RS232、Ethernet三种数据的无线透传、数据采集、数据分析、在线监控等各种复杂应用场景。 CODESYS-WIFI-63以一机实现多机功能，极大提升了主机厂的无线应用灵活性和技术人员的效率，同时显著降低了设备的部署与维护成本，为客户构筑竞争优势并创造核心价值。   技术参数 供电电压 9-36VDC 最大功耗 3W 操作系统 32位 Linux6.1操作系统 WIFI WIFI6支持Station/SoftAP 模式 支持局域网和远程两种模式 RS232 1路 Ethernet 百兆 CAN 内置无线PEAK 内置无线KVASER 内置Codesys2.3无线网关 内置Codesys3.5无线网关 天线 1根胶棒天线+1根吸盘天线 工作温度 -20...80℃ 防护等级 IP67 外形尺寸 100×116×35mm 核心功能亮点​ 1、三网协同无线通信​ 集成CAN总线（兼容PEAK/Kvaser协议）、RS232串口、百兆Ethernet接口，支持三者同时或独立工作，灵活适配多种设备接口。 内置Codesys 2.3/3.5无线网关，实现控制器程序的无线下载、联机调试与实时监控。 2、跨平台软件兼容性​ 兼容PCAN-View、CANmoon、CANKing等主流CAN分析软件，同时支持虚拟串口、串口调试助手、以太网调试助手等工具，无需更改现有工作流程。 自研SuperIT专用软件提供一站式设备管理、数据可视化及远程调试功能。 3、双模Wi-Fi6高速传输​ 支持Station（连接现有网络）与SoftAP（自建热点）模式，局域网/远程访问无缝切换，满足不同场景需求。 4、工业级可靠设计​ 宽压供电(9-36V)，功耗低至3W，适用严苛环境（-20~80℃、IP67防护）。 紧凑结构与M12航空接口，满足移动安装与振动场景需求。   自研Super IT专用软件 兼容PCAN-View软件  兼容KvaserCanKing软件 兼容CANmoon软件 兼容虚拟串口软件 产品尺寸图

一、 项目简介温度，压力，流量仪表设计开发，开发HART 、PROFIBUS PA通信板卡，通用性高，将通信板卡应用于差压（压力）变送器，并通过PA认证测试；完成整机的PA测试认证及认证要求的电磁兼容、本质安全等测试；二、 项目技术成熟程度已通过 国际PNO组织的 Profibus-DP，Profibus-PA两项认证，分别应用于天仪集团电动执行器，与压力变送器仪表。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）1、 采用DPC31，FBC04090，HT1200M协议芯片实现Profibus-DP，PA及HART总线通讯。2、 基于ARM7系列微处理器，支持DP-V0、DPV1 从站协议。3、 支持Profibus PA 行规3.02 版本，包括：AI、AO、DI、DO和TOT功能块4、已通过Profibus 国际组织 一致性测试和互操作测试。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）本课题的研究是及时填补了一种有极大市场潜力的研究领域，对自动化控制领域技术进步和缩小与国外技术水平的差距，具有重要意义。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）投资小，无场地要求，人员需8-15人。六、 效益分析 填补了国内在PROFIBUS-PA产品开发领域的空白，极具市场潜力，对自动化控制技术和现场总线仪表的研究具有推动作用，具有较大的实际工程意义。七、 合作方式技术转让，合作开发八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）梁涛 手机：13512889536，邮箱：liangtao@hebut.edu.cn通讯地址：天津市红桥区光荣道8号，河北工业大学 7A-802室九、 高清成果图片2-3张

本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会

采用采用工业控制机+PLC 控制实现楼宇自动化现场总线控制系统。其中上 位机与各分节点通讯，对各楼层所有被控对象、监测对象在中控室进行集中监测、 显示、控制。BA 控制室一名员工根据业主需求，可同时监测、控制各层的被控 对象，使其正常运转。B3 楼层与中控室通讯，对 B3 层的热水泵启停进行控制、 对集水井水位、污水处理站水位进行监测报警。员工无需频繁地对 B3 层进行巡 检，可对水泵进行手动/自动控制。1-5 及顶层与中控室通讯，监测送风、回风温度，对送风温度除进行中控室集中控制外，可进行现场显示

产品详细介绍PCT-SR-CANOPEN总线倾角传感器产品特点：1)双轴倾角测量2)量程±1～±90°可选3)电压DC9～36V4)输出CAN OPEN5)分辨率0.01°6)宽温工作-40～+85℃7)IP67防护等级8)高抗振>2000g9)尺寸66×44×24mm产品应用：工程车辆调平               桥梁与大垻监测          高空平台安全保护  医疗设备角度控制           地下钻机姿态导航        盾构顶管应用 基于倾角的方向测量         地质设备倾斜监测        定向卫星通讯天线的俯仰角测量矿业机械、石油钻井设备     设备水平控制            对准控制、弯曲控制单位：长沙平川公司联系方式：15387560104网址：www.pchuangroup.com  邮箱：pchuangroup@163.com 

成果简介目前， 在集散控制系统中， 普遍采用 RS-485 总线作为底层通信接口。 它具有稳定可靠、 编程简单、 组网快速、 价格低廉的优点。 RS-485 通信网络是一种总线式的结构。 上位机（以 PC 为例） 和下位机（以基于 MCS-51 的单片机为例）都挂在通信总线上， 物理层的通信协议由 RS-485 标准和 MCS-51 的多机通信方式共同决定。针对现场情况， 利用 485 总线集线器设计星形分布式数据采集系统的框架结构。 系统分为现场数据采集和监控中心级两级