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高性能聚酯PET专用树脂的先进制造技术
成果描述：针对目前国内的聚酯生产装置的工艺落后、只能生产低档通用料的难题，自主开发系列具有独立知识产权的高档PET专用树脂的先进制造工艺技术。 开发热收缩膜共聚酯专用料或光学材料用专用料等。可提供共聚酯热收缩膜专用树脂的全套聚合技术及工艺，在PET装置上实现共聚酯的聚合制造，关键技术工艺包括： 1）PET热收缩膜专用料关键结构表征及聚合实现，建立共聚单体含量、分布与收缩性能、结晶性能、加工性能之间的关系； 2）针对国内现有的PET装置，提供PET热收缩膜专用料生产内控指标及催化聚合工艺，指导装置开发共聚酯产品。 3）建立共聚酯专用料结构性能快速评价方法，指导装置快速调整聚合工艺及条件，可控聚合制备合格产品。市场前景分析：目前国内PET行业产能过剩状况严重，低端产品需求早已饱和，高端产品（如特种聚酯薄膜）专用料又需大量进口。聚酯热收缩薄膜是一种新型热收缩包装材料， 由于它具有易于回收、无毒、无味、机械性能好、特别是符合环境保护等特点，在发达国家聚酯（PET）已成为取代聚氯乙烯（PVC）热收缩薄膜的理想替代品。目前国内至今尚无完全符合热收缩薄膜产品要求的国产专用聚酯及与之相配套的成膜工艺问世。具有高附加值，市场需求巨大。与同类成果相比的优势分析：制备的产品满足加工及使用性能要求，获得市场认可。如热收缩型聚酯薄膜在常温下稳定，加热时（玻璃化温度以上）收缩，在一个方向上发生70%以上的热收缩。国内领先。
四川大学
2021-04-11
先进复杂反应堆的中子学计算新技术
在方法研究的基础上开发了相应的计算程序，并融入本团队所开发的一系列 专用计算软件中，通过工程应用计算，体现出创新成果的工程应用价值。研究成果获授权发明专利 13 项，软件著作权 24 项;在国际权威期刊发表 SCI 论文 74 篇。本团队针对先进复杂核反应堆堆芯物理设计的难点，经过近 17 年的系统研究和 500 多人/年的持续攻关，提出了一系列原创性数值分析理论， 发明了一系列中子学计算新技术，研发了 24 个具有自主知识产权的反应堆堆芯 物理设计计算软件，实现了对多种先进复杂反应堆的精确三维中子学模拟，并成 功应用于多个重大核能开发及国防军工项目。
西安交通大学
2021-04-11
电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇，也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会（SAE）则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级，级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层，决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学
2023-05-08
先进工业机器人关键技术研发及应用
工业机器人是智能制造的核心单元之一，但是我国国产工业机器人及其核心零部件多年来一直受制于人，华南理工大学和广州数控设备有限公司合作于2006年开展了工业机器人的研究和开发，于2008年8月份研制了第一台自己的机器人样机，经过多年的产学研合作，通过攻克一系列机器人关键技术，研究和开发了具有完全自主知识产权的系列化工业机器人，并通过与广州数控设备有限公司的长期合作实现了产业化，现公司年产销自主产权的工业机器人1000台套，实现工业产值近2亿元，带动相关智能制造产业产值10亿元。使得广州数控设备有限公司
华南理工大学
2021-04-14
第生产过程先进控制策略集成管控平台
生产过程先进控制策略集成管控平台为先进控制算法提供组态、运行、调试、操作的一体化工程应用环境，实现先进控制算法与生产过程现有的控制系统的紧密对接。
平台以建立被控对象的数学模型为基础，通过状态观测、预测控制等先进策略替代常规控制回路的控制作用，达到控制优化的目的。平台基于DCS的上、下位体系结构。其上位组态监控站用于先进控制策略的组态、修改与维护，同时也能进行实时监视。由组态软件生成的数据文件可直接通过网络下载到主控制器，实现算法的工程应用。组态监视站还可提供实时数据和历史数据分析工具，便于使用人员对系统运行状况的了解。它是工程师组态和维护应用系统的重要保障。平台的下位为主控制单元（MCU），其选型可采用具有较高运算处理性能的工控机，也可采用通用的服务器。
MCU提供的算法容器，允许采用不同编程语言实现的先进控制算法融入本平台。MCU具有冗余以太网配置，且支持1:1冗余热备。
华北电力大学
2022-07-04
10种先进工业废水处理技术解析
中国对废水污染的治理与西方发达国家相比起步较晚，在借鉴国外先进处理技术经验的基础上，以国家科技攻关课题为平台，引进和开发了大量的废水处理新技术，某些项目已达到国际先进水平。这些新技术的投产运行为缓解中国严峻的水污染现状，改善水环境发挥了至关重要的作用。
科利尔（青岛）环境技术有限公司
2023-03-03
一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料
成果描述：本发明公开了一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料。灌浆材料主料分为A、B组分，其中A组分的成分及重量配比为：超细水泥：水：活性氧化镁：粉剂萘系高效减水剂：硅粉=100：50-100：0-5：0.5-1.5：2-5，B组分的成分及重量配比为浓度为36%-40%的丙烯酸镁溶液：氯化钙：三乙醇胺：过硫酸钠=10-30：0.5-3：0.1-0.5:0.01-0.05。本发明是采用聚合物与超细水泥复合而成的灌浆材料，具有可灌性好、凝结时间可调、浆液结石强度高等优点。本发明在破碎松散地层固结、地基改良、建筑物基础加固等领域具有广泛的应用前景。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
粘结型钐铁氮、钕铁氮复合永磁材料及其制备方法
一种粘结型钐铁氮永磁粉和钕铁氮永磁粉复合永磁材料，由重量百分数为83％～98.9％钐铁氮永磁粉、钕铁氮永磁粉混合磁粉、1％～15％的高分子粘结剂及0.1-2％的助剂组成。混合磁粉的配方(按重量百分数计)为：钐铁氮永磁粉2％～98％，钕铁氮永磁粉2％～98％。复合永磁材料制备方法包括：模压成型、注射成型、挤出成型以及压延成型。该产品具有磁性能和内禀性能高，耐高温，抗腐蚀和氧化的能力强，同时成本相对低廉的特点。
四川大学
2021-04-11
一种无机-有机复合膨润土废水处理材料的制备方法
本发明公开了一种无机－有机复合膨润土废水 处理材料的制备方法。方法的步骤为：1)将粉碎、过100目筛 的膨润土投加到阳离子表面活性剂溶液中，然后水浴搅拌1～2 小时；2)将AlCl3溶液加入到上 述悬浮液中，用量为1～10mmol AlCl3/g膨润土，搅拌5～10分 钟；3)水浴搅拌下，将NaOH或 Na2CO3溶液滴加到上述悬浮液中，产物室温老化10小时以上； 4)经多次洗涤过滤后，烘干、研磨即可。本发明的优点是：首 先将表面活性剂交换到膨润土层间，然后在膨润土层间和表面 形成羟基铝，减少了羟基金属和表面活性剂在膨润土层间的竞 争作用，有利于磷酸根的交换吸附和提高改性膨润土混凝性 能，能够同时去除废水中的有机污染物和磷酸盐。
浙江大学
2021-04-11