智能体感平衡车控制系统是用于独轮车，双轮车，带扶手车，滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全，稳定的控制。选用合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，进而驱动控制器，实现对智能体感车快速，安全，稳定的驱动控制，同时加入安全保护算法和安全装置，提高安全，可靠性。2015 年，已经完成了主控芯片，电机，驱动器，传感器等的选型，有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累，并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。

成果获中国轻工联合会、中国石油化工联合会、中国商业联合会、中国质量协会、江苏省机械工业等科技进步奖一等奖 1 个、二等奖 4 个、三等奖 3 个。 1、项目简介 数字化智能工厂系统 JDDFS，对离散型、特种、高端装备及零部件生产体系进行信息化、数字化、智能化改造与流程再造，实现产品工艺数字化、制造过程数字化、生产管理智能化的目标。系统平台内容主要包括产品设计数字化、制造工艺数字化、企业资源数字化、制造执行数字化，实现经营、技术、生产与绩效考核管理集成化、车间设备智能化与网络化。 2、创新要点 1、实现经营、技术、生产、制造执行和设备状态全面集成的数字化、智能化管理平台； 2、通过工厂网络、智能控制与人员、设备的信息集成，实现设计、制造、服务过程数字化和智能化，实现离散产品智能制造工厂系统。 3、效益分析 JDDFS 智能工厂系统已在多家装备制造企业应用示范，累计新增销售 5 亿元，利税 1.2 亿元。 4、推广情况 JDDFS 系统已在航空零部件、汽轮机叶片、化工装备、核电零部件、电梯零部件、轴承钢球、齿轮箱等多家装备制造企业应用示范。

江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置；采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 37 篇； 2、申请专利 9 项，授权 7 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖； 项目成熟度 批量生产阶段。 5 投资期望及应用情况 (1)效益分析 多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好，机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化生产。 （2）应用情况 已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。 

成果获中国轻工联合会、中国石油化工联合会、中国商业联合会、中国质量协会、江苏省机械工业等科技进步奖一等奖 1 个、二等奖 4 个、三等奖 3 个。 1、项目简介 数字化智能工厂系统 JDDFS，对离散型、特种、高端装备及零部件生产体系进行信息化、数字化、智能化改造与流程再造，实现产品工艺数字化、制造过程数字化、生产管理智能化的目标。系统平台内容主要包括产品设计数字化、制造工艺数字化、企业资源数字化、制造执行数字化，实现经营、技术、生产与绩效考核管理集成化、车间设备智能化与网络化。 2、创新要点 （1）实现经营、技术、生产、制造执行和设备状态全面集成的数字化、智能化管理平台； （2）通过工厂网络、智能控制与人员、设备的信息集成，实现设计、制造、服务过程数字化和智能化，实现离散产品智能制造工厂系统。 3、效益分析 JDDFS 智能工厂系统已在多家装备制造企业应用示范，累计新增销售 5 亿元，利税 1.2 亿元。 4、推广情况 JDDFS 系统已在航空零部件、汽轮机叶片、化工装备、核电零部件、电梯零部件、轴承钢球、齿轮箱等多家装备制造企业应用示范。 

本项目开发的织物折皱回复性测试系统通过气动加压方式实现对织物试样的水平加压，采集了织物折皱回复全过程角度变化的视频序列，利用智能图像处理方法测量折皱回复角，获得回复阶段回复角随时间变化情况，并从动态测试结果中提取试样的初始回复速率、急弹时间、急弹回复角、缓弹时间、缓弹回复角等指标，全面表征织物的折皱回复性能。 关键技术 （1）突破技术： ①织物折痕的自动形成：项目成果能实现对织物试样的自动加压和释压，加压压力可在 5-30N 之间无极调节； ②回复角度的自动测量：项目成果突破了传统织物折皱回复性能测试需要大量人工操作的缺陷，利用机器视觉技术，获取织物图像中代表回复角的自由翼与固定翼的夹角，实现了织物折皱回复角度的自动测量，测量精度可精确到 0.1°； ③折皱回复性能的全面评价：项目成果可动态刻画织物折皱回复的过程，实现初始回复速率、急弹时间、急弹回复角、缓弹时间、缓弹回复角等指标的获取，达到全面表征织物折皱回复性能的目的。 （2）形成产品： 织物折皱回复性能动态测试系统 1 套。 知识产权及项目获奖情况； 已授权香港短期专利 1 件。 项目成熟度 项目成果可应直接应用于企业生产过程中对织物折皱回复性能的评价测试，与现有织物折皱回复性能标准测试设备 Shirley 测试仪的结果偏差在±2°之间，且相同织物不同试样的经向回复角标准偏差在 3.5°之内，纬向回复角标准偏差在 2.6°之内，满足国际国内相关标准要求。 投资期望及应用情况 期望成果推广到各纺织企业和高校中应用，提高评价织物折皱回复性能、保形性测试的准确性和自动化程度，为面料开发和服装设计提供可靠参考。 

“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品  “全球抗疫，人人有责” 推出背景：        非损伤微测技术(NMT) 源自1974年美国海洋生物学实验室（MBL，Marine Biological Laboratory）的神经科学家Lionel F. Jaffe提出原初概念，到1990年成功应用于测定细胞的Ca2+流速，已经解决了众多科学问题。2001年，中国学者许越先生与Dr.Jaffe以美国扬格公司 (YoungerUSA, LLC) 为依托，进一步完善系统功能和用户体验，初步形成了现代NMT的雏形。        非损伤微测技术（Non-invasive Micro-test Technology, NMT）是通过测定活体动植物组织、细胞与内/外环境间Ca2+/Cd2+/Na+/K+/NO3-/NH4+/O2...交换量的实时变化，揭示基因功能的一种新技术。目前已被103位诺贝尔奖得主所在单位，以及北大/清华/中科院使用。        非损伤微测系统已经经历了多代的更新，从最初实验室自行搭建的设备，到现在商业化的设备与售后，非损伤微测系统还将继续升级，满足更多科研人员的需求。 应对挑战： 非损伤微测系统已经实现了数据自动化的检测，但随着技术需求的提高，对于进一步的自动化，减少人员操作问题是需要拓展的 检测标准的一致性是人工操作经常出现的问题，如检测位点的确定等等 解决方法： 智能非损伤微测系统提供了智能化图像识别技术，对于样品检测时自动化的定位，有着至关重要的作用 智能非损伤微测系统能够进行智能化的点位选取与检测，让标准更加的固定 智能非损伤微测系统配备高清触摸屏，使操作更加便捷，为今后便携式的设备打下基础 功能特点 1.基本功能： 1.1智能寻位检测，无需人工操作 1.2采用智能化图像识别技术 1.3活体、原位、非损伤检测 1.4检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+、Pb2+、Cu2+ 1.5配备高清触摸显示屏，操作便捷   2.性能参数： 2.1工作电压：220V 2.2流速最高检测灵敏度：10-12mol·cm-2·s-1 2.3浓度最高检测灵敏度：10-6M 2.4最短检测周期：5s 2.5智能检测可选点位范围：5μm-1000μm 2.6智能检测可选点位数量：不限 2.7传感器最小运动距离：1μm   3. AIFluxes软件参数： 3.1智能识别流速传感器 3.2支持多点位智能检测 3.3智能捕捉样品图像 3.4可直接输出流速、浓度数据和折线图，无需额外换算

主机背板 主席单元 代表单元 本系统具有基本的会议讨论功能、视像跟踪功能、电子签到/表决/选举/评分功能；其内置的大容量微计算机系统而无需外加电脑连接即可使用，只需通过本厂生产的中央处理器面板控制器设置和简单的连接，可实现高质有序的视像自动跟踪会议控制；也可以通过本厂生产的专用调试键盘进行最简单直观的视像自动跟踪调试及开启话筒讨论、检查校对跟踪定位情况；更加可以通过USB加密匙运行绿色电脑管理软件：增加多达12个主席单元、电子签到/表决/选举/评分功能、申请等待模式及指定发言时间及灵活真实的会场控制。超强抗干扰能力,开机自检功能保证运作正常。 系统主要设备有：中央处理器单元、话筒列席单元、键盘控制单元、高速云台摄像单元、USB加密匙运行绿色电脑管理软件等。   采用工业标准的CAN总线，使系统运行,数据传输更加稳定可靠。 控制面板采用LCD屏对系统进行工作模式和状态的显示，更加直观和人性化。 USB加密匙运行绿色电脑软件进行操作制控，更加方便、准确和稳定。 具有电子签到、表决、选举、评分功能。 智能视像自动跟踪功能。 4+4路视频矩阵功能，可同时交换8路高速球视频信号。 多种工作模式：限制模式、先进先出模式、全开放模式、主席优先模式。 多种云台球机控制协议，兼容性极强：  Pelco_P 、VISCA_SONY-D70 、SAMSUNG、Pelco _D协议 额定电压：AC220V±10% 50Hz 频率响应：20Hz-20KHz 输出阻抗：    REC：200Ω    LINE：200Ω    BALANCE：300Ω    NOBALANCE：400Ω 讯噪比：78dB（1KHz THD1%） 尺寸：480X375X95mm（2U”国际标准机架） 重量：7.5kg 主席/代表话筒 内置高保真电容音头,使声音还原好、清晰度高、噪音小 高效的啸叫抑制功能,超强拾音效果 麦克风开启时，音头红色工作指示灯发亮 高速云台摄像球自动跟踪拍摄 主席单元优先发言权开关，可随时关闭所有列席的代表单元 类型：电容式 指向性：单一指向性 频率响应：50Hz-17000Hz 灵敏度：-45±3dB @ 1KHz 输入电压：DC 18V（中央处理器供电） 最小输出阻抗：1KΩ 信噪比：68dB(A) 输出插座：8P端子座 输入导线：2.1m 8P屏蔽线             附件：防风海棉

产品详细介绍系统概述： 网络课程系统集成并整合了教育资源系统、网络课程系统、作业系统、在线测验系统、校内聊天系统以及Live直播系统等6个应用系统，提供了一套以课程为中心，集“资源汇集、课程建设、协作互动、基于教学和学习大数据的形成性评价于一体”的数字化学习解决方案，是开展网上自主学习的理想平台。 系统特色： 整体学情分析报告：生成整体数字化学习情况分析报告； 教师开课报告：生成以教师为分析对象的数字化教学报告； 课程分析报告：生成以课程为分析对象的教师视角课程分析报告； 课程学习报告：生成以课程为分析对象的学生视角课程分析报告； 学生学习报告：生成以学生为分析对象的数字化学习报告； 数字化学习工具种类丰富：学习笔记、学习问答、课程群聊、与老师一对一单聊、在线考试、试题层面的一对一互动、Live视频直播教学。

产品详细介绍系统概述： 教育资源系统为全体教师提供一个教学资源和专题资源的共建和共享平台，汇集优质教育资源，提高优质教育资源的利用率。 该系统是数字化学习平台(数字化学习背景和概念解释详见“网络课程系统”概述)和教师研修平台的核心成员系统，课程和主题教研等很多应用系统也都依赖该系统。 系统特色： 所有资源文件都统一进行格式转换或转码处理，确保任何格式的文档都被转换成统一的pdf文件，任何格式的视频都被转码成mp4格式，并且打上客户方水印； 系统支持跟JMS异步消息系统通讯；系统支持QUEUE队列系统，用于转码排队，由JMS消息系统来统一调度； 采用“教育社区”模式，建成一个“上传、转码、审核、上线、预览、购买、评价、应用”为主轴的教育交易市场，优胜劣汰，符合《教育 信息化2.0行动计划》利用平台模式实现资源“众筹众创”的指导方向； 重视一线教师的资源建设参与力度，改变数字教育资源自产自销的传统模式，鼓励教师“先共享，再自创”，解决资源供需瓶颈问题； 严禁重复上传，同一个教育资源除了在资源平台可以调用之外，还能被网络课程、主题教研、评课和作业等其它应用系统引用，大大提高了教育资源的利用率。

产品详细介绍系统概述： 生涯规划系统提供“心理测评、职业匹配、生涯规划、专业匹配、选科组合建议”等一揽子解决方案，通过高校大数据分析，为高中生选科提供参考依据，新高考教务管理系统的选科子系统中已经内置了该生涯规划系统。 生涯规划系统提供霍兰德职业兴趣倾向测评，MBTI人格分类测评，生涯规划管理，查大学，查学科，查专业，查招生计划，查历年录取分数，查职业等跟高考相关的全套互联网升学服务，系统由公司旗下“合育宝”网站提供数据支持。 核心功能： 心理测评 系统提供两个心理测评系统，分别是霍兰德职业兴趣心理测评和MBTI人格分类心理测评；系统支持师生无限次在线测评。 霍兰德职业兴趣自测(Self-Directed Search)是由美国职业指导专家霍兰德(John Holland)根据他本人大量的职业咨询经验及其职业类型理论编制的测评工具。霍兰德认为，个人职业兴趣特性与职业之间应有一种内在的对应关系。根据兴趣的不同可以分成6种类型:研究型（I），艺术型（A），社会型（S），企业型（E），传统型（C），现实型（R），每个人的性格都是这六个维度的组合。 瑞士心理学家荣格(Carl Jung)认为：感知和判断是大脑的两大基本功能。以荣格的《人格分类》理论为基础，美国的心理学家Katherine Cook Briggs提出了影响大脑作出决定的第四因素：生活方式。综合荣格的人格分类学说形成MBTI人格分类心理测评,用以衡量和描述人们在获取信息、作出决策、对待生活等方面的心理活动规律和性格类型:EI:喜欢关注外部世界还是关注自己的内心世界，SN:喜欢关注自己接受的信息还是更喜欢解释和增加意义，TF:决策的方式，JP:对外在世界的态度，对待不确定性事物的态度。 创建个人生涯规划 有了至少一次职业兴趣心理测评和人格分类心理测评数据之后，就可以创建个人生涯规划了；如果有多次测评，以最后一次测评数据为准。 个人生涯规划分解成了三个任务，分别是设定自我目标、填写生涯规划书、生成系统建议，其中，前两项工作在图4-15-6所示的“设定自我目标”中完成，后一项工作通过点击“生成系统建议”按钮由系统根据心理测评数据以及其它相关数据通过大数据分析自动推理来完成。 设定自我生涯目标 自我目标设定包括自我设定“选取测评报告、目标职业、目标学科/专业、目标院校、目标选修课程组合”五个工作，旨在从个人意愿出发，了解本人的主观愿望。 书写我的生涯规划书 在“设定自我目标”的最后，可以在线书写“我的生涯规划书”。 生成系统建议的生涯目标并创建生涯报告 在完成自我生涯目标规划之后，点击“生成系统建议”，系统会根据生涯测评数据得出适合测评者的目标职业，然后根据目标职业的职业技能要求，得出目标专业，再从高校专业库中找到开设此专业的目标院校，根据目标院校的专业要求以及年度招生计划，得出选科推荐组合。 特别注意，系统生成的生涯建议的可靠性取决于大量的高校招生数据，尤其是高校专业数据、高校每年的招生计划和录取数据以及学生本人的成绩数据，这些数据的获取是需要每年更新升级的，因此，这些数据的缺失会严重影响结果的正确性和可靠性。 查看选科建议 一旦完成系统建议的生涯规划工作之后，就能随时查询生涯报告了，报告中的选科组合建议可供学生在走班选科时参考。 系统特色： 独创的生涯规划模型，从性格分析到选科组合建议全靠数据推理，科学有效； 严重依赖每年的高考招生大数据(高校数据，院系数据，学科数据，专业数据，招生计划数据，录取数据)，需要确保每年各类数据准确、完整、及时更新。