乐聚（深圳）机器人技术有限公司是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。 乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。 乐聚年轻热情、富有创造力的精英团队，一直在创造着最富有灵感的机器人，赋予机器人和人类更加接近的外观和智慧。

锂离子（或铅酸）动力电池在大电流充电过程中存在着发热、充电速率低等问题。成果提供的充电方法可提高充电速率50%以上，减小了电池发热，延长了电池循环寿命。在整体上分为多个不同等级的恒流充电段，每个充电段由多个幅值逐渐减小的等效正负脉冲组成，在负脉冲阶段电池进行短暂放电还原以减小发热，且可以将放电电能存储到馈能电容中，在正脉冲到来时重新加以利用，且正脉冲幅值很高，既提高了充电速率又提高了电能的利用率。随着新能源发电储能及新能源汽车的发展，锂离子（或铅酸）动力电池的用量每年达千亿只以上，且每年以30%的速度增长，市场迫切需求一种大电流快速充电而不损害电池寿命的新的充电系统及方法，而本发明可以提升充电速率50%以上，可以有效延长电池寿命，每年创造产值可高达数亿元以上，这对于节能环保、发展低碳经济有着重要的意义，应用前景十分广阔。

黑臭河道治理是目前各级政府环境治理工作的重点。城市黑臭河道面大量广， 治理难度大，治理效果易反弹，传统的物理法、生物法、化学法都不同程度存在 成本高、易反弹以及容易造成二次污染等问题。利用电化学处理降解废水中的有 机污染物具有速度快、降解彻底、效率高等优点，但是电极材料的低稳定性使这 一技术难以投入实际应用。本项目在提高电极材料的稳定性方面取得了突破性进 展，从而使得电化学-生物复合黑臭河道治理技术的成本降低到可以大规模产业 化应用的水平，同时治理效果稳定，治理速度快，治理过程中不投加化学药剂和 生物制剂，不会对环境造成二次污染。目前本技术已经完成实验室小试、样机制275 备和中试，等待风投进入将本技术做大做强。

本发明提出一种基于电压差值和电流差值测量变压器能效的装置及方法。它涉及到功率测量和能效 计量领域，它是为了提高能效测量的精度。本方法使用电压、电流取差值以降低被测量（功率）的量级 差异，通过适当的电路变换，将被测量变压器的损耗功率从输入功率与输出功率的差值，变为两个较小 功率之和加以测量。这种测量方法可以将两个较大电学量的差值测量转化为两个较小电学量的总和，从 而提高测量精度。本方法可以在变压器运行状态下进行能效测量，相比于变压器离线检测更具有

相变储能材料(Phase Change Materials, PCMs)是一类利用在某一特定温度下发生物理相态变化以实现能量的存储和释放的储能材料，一般有固- 液、液-气和固- 固相变三种形式。目前固- 液相变储能材料的研究和应用最为广泛，其工作原理为：当环境温度高于相变温度时，材料由固态转变为液态并吸收热量；而当环境温度低于相变点时，材料由液态转变为固态释放热量，从而维持环境温度在适宜水平。在相变过程中材料吸收或释放的热量，是材料单一相态温度变化时吸收或释放热量的几十倍甚至几百倍。

项目简介相变储能材料(Phase Change Materials, PCMs)是一类利用在某一特定温度下发生物理相态变化以实现能量的存储和释放的储能材料，一般有固- 液、液-气和固- 固相变三种形式。目前固- 液相变储能材料的研究和应用最为广泛，其工作原理为：当环境温度高于相变温度时，材料由固态转变为液态并吸收热量；而当环境温度低于相变点时，材料由液态转变为固态释放热量，从而维持环境温度在适宜水平。在相变过程中材料吸收或释放的热量，是材料单一相态温度变化时吸收或释放热量的几十倍甚至几百倍。相变储能材料储能原理应用范围 相变储能材料响应温度变化所吸收和释放的是热能，在能源高效利用和节能保温领域有着重要的应用价值。如在建筑节能、太阳能利用、电力调峰、可再生能源消纳、工业余热回收、纺织品、冷链运输、医疗健康等方面拥有广阔的市场前景。项目阶段目前主要的有机相变储能材料产品来源于石油工业的副产物，具有毒性，同时因其不会被生物降解，所以会持续产生污染。研发团队以国家“973”计划—“节能领域纳米材料机敏特性关键科学问题研究”课题的研究成果为基础，制备出基于天然可再生油脂的相变储能材料，具有绿色无毒、可降解、储能密度高等优点。通过对相变储能材料进行功能化处理，使其进一步具备了高光热转换效率及良好的储热特性，可高效利用太阳能及环境余热。知识产权已申请相关专利。调配出的不同温度的相变材料合作方式1. 可根据实际情况研制具有不同相变温度的相变储能材料，满足各类需求。2. 完成建筑用相变储能材料产品的中试生产，实现了相变储能产品的规模化制备，如相变储能地板产品、相变储能板材产品、相变储能粉体（60-80 目）与颗粒产品（5-8mm）等。其中，地板和板材产品可用于室内装修，粉体和颗粒产品可作为其他建材，如涂料、砂浆、水泥、混凝土等的添加物。3. 将制备的相变储能板材应用于实际建筑中，取得了很好的控温节能效果：在北京冬季时，白天室内最多可少升温6-7℃，且温度峰值延后近2 小时；夜晚温度降低时间最多可延迟近6 小时（以降至18℃为限），有效减小了室内温度波动，并减少约18% 的采暖电能能耗。4. 研制了一套相变蓄热供暖系统，该系统可将谷电期间的电能转化为热能并存储于相变储能材料内，在非谷电期间则利用所存储的热能实现用户供暖。该系统有助于电力系统的蓄热调峰，也可有效降低终端用户的采暖成本，同时还具有体积小、效率高、节能环保、无噪音、使用寿命长等优点。该系统实际的供暖试验结果表明，峰电期间仅利用存储的热量进行供暖，可使用户室内平均温度达到20℃，与市政集中供暖相比，采暖费用可降低约20%。

电池储能技术课题组隶属于上海市电力材料防护与新材料重点实验室和上海电力能源转换工程技术研究中心。课题组主要开展电池性能状态评估、电动汽车动力电池梯次利用、电池储能系统在电网中的应用、储能应用规划及技术经济性分析，承担了教育部、上海市科委项目，上海市教委项目，上汽集团、国网上海市电力公司等的横纵向项目20多项。实验室拥有单体电池检测设备Arbin BT2000 4-200-5一台，Arbin BT2000 4-100-5 三台，Bitrode MCV 2-200-5二台，模块电池检测设备Bitrode FTV 1-300-100四台，一套光伏微网系统，Autolab电化学工作站，PARC 2273型电化学工作站，SU-1500型扫描电子显微镜，LabRAM HR表面增强拉曼光谱仪，德国布鲁克X-射线衍射仪，FTIR-8400S傅立叶变换红外光谱仪。

太阳能逆变器技术是太阳能发电技术领域的研发成果，可以应用在三 相及单相太阳能并网逆变器中。电路采用了高效率的电路拓扑、先进的 电感设计技术、优良的驱动方案、完善的电路设计及软件功能，整体功 能经过了测试验证。该技术符合国家新能源发展政策，具有较大的经济 效益。性能指标： 1.8KW以下单相

自改革开放以来。我国设施栽培面积已有1000万亩，其中，温室250万亩，塑料大棚200万亩，中、小棚500万亩，地膜覆盖9600万亩，为世界之最。目前，我国农村以塑料膜覆盖为主的园艺设施，每平方米的投入一般在50%以上。高效节能温室增产效果在80%以上，加上产品质量高，又多在淡季上市，每亩增收在5000元以上，半年到一年就可以收回建温室的投资。与此同时，为

灶面尺寸φ400mm×350mm，金属制品，表面镀亮膜，焦点位置可调。