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咽喉壁肌模型XM-513
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型显示咽上、咽中、咽下缩肌、食管后部、咽侧壁和神经血管的毗邻关系及咽各部的结构，上方示颅中窝诸神经孔，中部示鼻后孔、口腔后部、悬雍垂、舌根、会厌、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手骨间肌模型XM-313
XM-313手骨间肌模型
XM-313手骨间肌模型显示手骨间肌肉的形态和结构。
尺寸：自然大，11×3.5×13.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手肌解剖模型XM-314
XM-314手肌解剖模型
XM-314手肌解剖模型一套四只，在腕掌侧韧带上方水平横切，分别由浅入深层层解剖，主要显示手背和手掌部的肌肉、肌腱及桡以及尺侧囊，在手掌侧可示外侧、中间和内侧三群，模型还显示前臂肌肉的肌腱达手背、手掌部的止点。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
髋肌解剖模型XM-316
XM-316髋肌解剖模型
功能特点：
■ XM-316髋肌解剖模型可拆分为3部件，显示髋部的深层肌肉。
■ 髋肌起自骨盆内外面，越过髋关节止于股骨上端，按其位置和作用，可分为前后两群。
■ 前群：髂腰肌，包括腰大肌和髂肌，起自各脊柱腰段的侧面和髋窝，经骨盆前缘向下，止于小转子。
■ 后群：有八块，臀大肌呈宽厚的四边形肌，肌纤维斜向外下方，起自髋骨外面和骶骨背面，止于臀肌粗隆和髂胫束。在此肌深面依次迭盖臀中肌和臀小肌，在臀中肌下方自上而下依次为梨状肌、闭孔内肌、股方肌和闭孔外肌，臀中肌的前缘有阔筋膜张肌。
■ 尺寸：自然大，16×16×33cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
足肌附主要血管神经模型
XM-320足肌附主要血管神经模型
XM-320足肌附主要血管神经模型由足肌、趾长伸肌、腓肠肌、屈肌支持带、足母短屈肌、足母收肌斜头、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件组成，展示了人体足的骨骼、肌肉、韧带神经、血管等解剖结构，并且可以将足底腱膜和短屈肌等拆下，看到复杂的足底肌肉、肌腱和神经网络，共有81个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，20×9×33cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型显示咽上、咽中、咽下缩肌、食管后部、咽侧壁和神经血管的毗邻关系及咽各部的结构，上方示颅中窝诸神经孔，中部示鼻后孔、口腔后部、悬雍垂、舌根、会厌、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
“弹簧-梁单元”模型处理约束浆锚连接传力问题
技术成熟度：原型验证
原理：模型将浆锚连接节点破坏视为两个阶段，第一阶段为粘结破坏，即砂浆与钢筋和钢筋断裂前（包括断裂时）时段，第二阶段为滑移破坏，即砂浆与钢筋和钢筋断裂后时段。第一阶段依靠梁单元模拟，第二阶段依靠弹簧单元模拟，这样准确的反映了浆锚连接发生时的强度破坏及之后的滑移脱离现象。
创新点：提出了建模工艺，给出了适用于模型的弹簧单元、梁单元本构关系。
应用场景：浆锚节点超限分析，浆锚节点抗震性能分析。
应用案例：约束浆锚钢筋极限搭接连接剪力墙结构抗震性能分析，装配法加固剪力墙施工模拟过程分析。
成果获奖：吉林省土木建筑学会科技进步一等奖。
成果评价：建模简单、计算快速、经过多篇论文验证传力与实际情况偏差小于10%。
吉林建筑科技学院
2025-05-19
杭州艾特力纳米新材料科技有限公司
杭州艾特力纳米新材料科技有限公司
2025-02-19
生物融合式踝关节康复机器人
随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节，也是下肢运动损伤的高发部位，开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。
结构特点：
机构的运动由机械与人体共同确定；
（2） 人体处于机械内部，动平台可实现绕踝关节中心转动；
（3） 机构具有远程运动中心， 动平台可实现绕踝关节中心转动；
机构可实现对踝关节的牵引治疗；
（5）驱动轴上增加弹性储能运动副，以 提高机构的安全、可靠性；
（6） 康复过程中，机械和人体可以进行 协调和交互
性能指标：
（1）运动范围: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，内收 25°-30°，外展 25°-30°，内翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）运动速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大学
2021-05-04
坐卧式多关节康复机器人研发
本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。
根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。
结构特点：
（1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量；
（2）腿部杆长自动调节和设定；
（3）左右机械臂之间的宽度自动调节；
（4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；
（5）驱动部分和导线完全封装。
性能指标：
（1）单腿自由度：3；
（2）适应患者：155-190cm；
（3）腿部杆长调节范围：90mm；
（4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；
（5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
创新点：
（1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。
（2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。
燕山大学
2021-05-04