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XM-313手骨间肌模型
XM-313手骨间肌模型   XM-313手骨间肌模型显示手骨间肌肉的形态和结构。 尺寸:自然大,11×3.5×13.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-305C上肢带深层肌模型
XM-305C上肢带深层肌模型   XM-305C上肢带深层肌模型显示三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌的起点、止点,并显示胸大肌、胸小肌、背阔肌的止点,以及喙肱肌、肱二头肌和肱三点长头的起点。 尺寸:自然大,20×20×18cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
颈前肌局解模型XM-311
XM-311颈前肌局解模型   XM-311颈前肌局解模型产品上至下颌骨下至胸骨柄,示颈前部的浅层结构,剥离浅筋膜示部分舌骨上下肌群、甲状腺、上腔静脉在颈部的属支,颈总动脉在颈部的分支。上腔静脉在颈部的属支有:头臂干颈内静脉,甲脉腺上中下静脉、颈外浅静脉等。模型上颈总动脉在颈部的分支有:甲状腺上、下动脉, 颈内外动脉、甲状腺最下动脉等,同时还示颈部的浅部神经。 尺寸:自然大,22×21×10cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。 结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果(1)应用技术成果(文字加图片) 截止目前,本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学 2021-04-11
一种脚踏式下肢康复训练装置
本发明公开了一种脚踏式下肢康复训练装置,包括两组踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构包括:踏板和踏板轴,踏板轴一端与踏板连接,另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构包括:中轴、传动轮和两个连杆,两个连杆结构和连接方式相同,相对中轴的中心点对称布置。脚踝关节运动机构包括:左、右套筒、输入传动机构、左、右传动机构、两组输出传动机构,左、右传动机构的传动方向相反。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动,实现了患者下肢六个关节的主被
华中科技大学 2021-01-12
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅:功能特点:自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具,实现压力均布和调节,减轻局部软组织发生压疮的风险,并对坐姿进行矫正,降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险;利用超声和红外传感器,可发现运动路径上是否存在障碍物,并自动绕行。临近沟坎时,可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度,防止轮椅侧翻;通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作;采用先进的锂电池组管理系统,提高了续航能力,并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学 2021-04-11
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置,主要针对的人群是偏瘫患者,尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式:被动训练,主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后,可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能,根据不同患者的不同情况,可选择不同的控制模式(语音控制,肌电控制,移动终端控制),以满足患者各种训练需求。
上海理工大学 2021-04-13
基于运动想象的脑- 机接口和运动功能康复
项目简介: 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认,为运动想象,即对动作的心理表征,大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练,而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学 2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统
本发明公开了一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统。该系统能在各种设定的工作环境中通过程序控制原位切换具有不同功能的探针,从而在同一实验区域原位实现微观摩擦磨损实验、表面形貌扫描、晶体结构演变探测和摩擦能量耗散测量等功能。该系统在原位切换探针时,无需破坏工作环境,有效避免外界环境对样品表面的污染。
西南交通大学 2016-10-19
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