本发明公开了一种肌电测痛装置，包括刺激电极、记录电极、恒流刺激器以及 RⅢ检测器，刺激电极与恒流刺激器电连接，恒流刺激器与 RⅢ检测器数据连接，所述记录电极与 RⅢ检测器数据连接，所述 RⅢ检测器，用于记录恒流刺激器的输出电流、接收记录电极的记录的电压数据，并根据肌电测痛方法，判断痛阈；所述 RⅢ检测器包括：信号放大器、滤波器、模数转换电路、存储器、比较器以及判断器。本发明解决了现有临床测痛手段，依赖于主观报痛，结果不准确的技术问题。

简单介绍： ZL-024双足平衡测痛仪是两后足支撑力的差别，是目前筛选镇痛炎症较好的一种方法，动物在无约束的情况下炎症疼痛足与正常足之间会出现支撑体重的力量差别，差别越大说明炎症足越疼痛，使用有镇痛作用的药可以减少其差别，双足平衡测痛仪以此可来鉴定炎症、镇痛药的药效。 详情介绍： 主要技术指标： 1、自动测定自然状态下动物后双足重量分布状况；2、采用左右后足力量测定传感器，测定可以达到0.01g；3、实验时仪器自动计算测定时间内的左、右后足上限大力量，下限小力量和平均力量；4、软件可动态即时地反映动物左、右后足重量分布状况；5、软件可生成实验报告进行数据打印；6、计重准确，可进行多次重复性测定7、软件对左右足重量进行波形分析8、平均测量周期：0-300秒；9、扫描频率：15次/秒；10、笼具外形尺寸：260X260X300mm11、内部空间条件范围：0~100mm可调节12、空间调节轨道：直线导轨13、角度调节范围：60~85度可调14、底座材质：铝合金15、束缚箱材质：10mm透明亚克力16、分辨率0.01g；17、精度：0.1g；18、单踏板测量范围：0~500g；

简单介绍： 大小鼠触觉测痛仪用于评估大、小鼠过敏症和触诱发痛。可自动记录动物的受刺激时间和刺激强度。使得实验时观察受试动物足底区域变得非常容易。刺激力的选择可自行控制，以达到理想状态。包含一个有内置记忆功能的控制系统和一个新的DCA软件用于信号检测、数据分析和转换。可以在控制系统上浏览，也可以转换成Excel或者txt文件保存在电脑里，以便数据分析处理。 详情介绍： 1、智能一体式,方便于科研与教学 2、4个通道性能指标完全一致的光电隔离放大器，硬件参数全程控可调 3、交、直流具有相同的增益：量程±0.5V——±20μV 4、采用16位采样芯片，系统*高采样率达1MHz，*低采样率0.01Hz；低通滤波：采用9阶贝塞尔滤波器。 5、隔离共模抑制比大于120分贝，等效输入噪声电压峰峰值小于1mV，信噪比大于80dB 6、文件回收功能：对过去做过的曲线，如忘记存盘或计算机出现特殊情况时，可将文件回收，实验数据可自定义保留时间，需要时可回收未保存或文件损坏的实验数据，保证了实验数据在任何情况不丢失。 7、刺激器具有光电隔离的刺激器，具有恒流、恒压输出两种方式幅度达100V，信号采集系统刺激器技术指标：幅度：0-100mv步长1mv，波宽：0.1-6000ms,程控调节步长0.1ms。 8、信号采集系统刺激器工作方式：三角波，正玄波，正副方波，左锯齿波，左锯齿波，任意波。单刺激，串刺激，主周期刺激，自动间隔调节刺激，自动幅度调节刺激，自动波宽调节刺激，自动频率调节刺激。刺激预览：在选定刺激参数后可用预览刺激脉冲的幅度、波宽个数等 9、具有监听和记滴功能，同时引入外触发功能，单台设备可根据用户需要设定1——31个显示通道。（5-31通道可用于分析）虚拟通道设计：通道原始数据、微分、积分、频率、平均图形实时同步显示， 10、通道扫描速度独立可调，具有可任意拖动灵活改变窗口宽度的双视系统，进行实验波形的对比显示等 。 11、具有数据剪辑和图形剪辑功能，可实现与其它软件的数据共享 12、具有打印预览功能，并可实现一次打印整个实验数据的功能，有医学统计功能 13、上限力值是1000g，分辨率为0.001g 14、刺激针规格：0.4,0.6,0.8,1mm 15、数据：*大值、*小值、峰峰值、斜率、平均值、正常面积、有效值、正面积等 16、力学曲线图：有 17、力学曲线图可以编辑：删除、复制、粘贴等 18、数据可导入excel 19、数据可生成打印报告 20、测痛架规格：500X260X500mm 21、适用动物：大鼠、小鼠、豚鼠

简单介绍： 大小鼠热板测痛仪热板法是镇痛**筛选，检测中常用的一种方法，也是一种能确定区分**神经和末梢神经镇痛机理的方法，有较宽的使用范围，过去由于在使用中温度控制不严格，计时不准确和人员操作上的误差，往往使实验作出的结果特异性不高，根据以上问题，我们研制开发大小鼠热板测痛仪解决了热板法中存在的问题，在试用和实用中受到了专家教授的一致好评。 详情介绍： 主要技术指标： 1、从室温加热到55℃的时间： ≤5分钟 2、温度显示精度： 0.1℃3、 温度控制精度： 0.1℃4、 时间显示精度： 0.01s5、 时间显示范围： 0.01秒～99分59.99秒6、 温度传感器： 进口PT100数字温度传感器7、 温度传感器分辨率： 0.0625℃8、 温度设置范围：室温~80℃9、热盘直径：170mm10、显示方式：5寸触摸屏，所有指标同时显示11、显示内容： 实际温度、设定温度、痛阈时间、输出等12、数据输出：带USB接口，数据可外部存储13、机内数据保存量：500组数据14、 记录方式： 脚踏开关、触摸开关15、 工作温度： 0℃～45℃16、 空气相对湿度： 15～80%RH17、 电源电压： AC110~220V±20V18、 电源频50Hz±2Hz19、 输入功率： ≤300W20、 主机外形尺寸： 260*260*155mm 21、 重量： 3Kg22、 可靠性： MTBF≥10000

研究方向：机器人技术、肌电假手、康复机器人、机器人视觉、家庭 服务机器人、人体技能分析。 项目简介： 肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺 激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。 项目特色： 物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作 业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产 效率。 模拟仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统，优化 机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。

肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。肌电假手技术的应用•     肌电信号识别技术Ø 与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能Ø 与机械相结合研制助力装置：如外骨骼机器人、老年人助力机器人Ø 与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置：如游戏控制器•&nbs

产品详细介绍肌电信号分析肌电信号(Electromyogram)简称EMG，反映神经肌肉兴奋性，评估神经与肌肉的功能状态。可用于肌肉工作的工效学分析、安全操作姿态分析、康复状态功能评价、疲劳识别以及肌电假肢控制等动作模式研究等。ErgoLAB肌电分析软件自动对原始数据进行滤波降噪处理，根据MVC进行数据归一化与统计分析。时域分析包括原始数据、处理数据、归一化数据的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指标；频域分析的中值频率、均值频率、可视化频谱图，系统支持自动识别周期性动态用力分析。EMG高级数据处理分析模块可以结合人机环境同步平台和生理记录系统采集到与EMG指标相关的生理信号进行离线处理和分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小，便于浏览数据；在整体呈现数据的基础上，还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现与分析；可导出ASCII格式的原始数据、处理后数据和分析后数据；并可导出可视化分析报告。技术要求1、信号处理模块信号滤波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通滤波(High Pass)、低通滤波(Low Pass)、带阻滤波（Band Stop）用以滤除噪音干扰，从而得到有用的EMG信号。肌电整流(Rectification)，包括三种方法EMG包络线（Envelope）、滑动均值滤波（Moving Average）、滑动均方根滤波（Moving RMS），可自定义分析窗口长度。EMG信号归一化处理：自定义MVC（Maximum Voluntary Contraction），计算Normalization EMG数据。Cycle Analysis周期性分析。系统对周期性用力的肌电数据进行自动化的识别与统计分析。自定义激活阈值（Activation threshold(%)）、用力的最小持续时间（Minimum duration(ms)）、动态用力的最小时间间隔（Minimum interval(ms)）参数，进行自动处理。手动信号校正方法包括线性插值（Linear interpolation）、样条差值（Spline interpolation）以及通过复制信号区域进行插值。2、信号分析模块信号分析模块包括时域分析和频域分析以及周期用力分析，二者可实现自由切换。A.   时域分析将肌电信号看作时间的函数，通过分析得到肌电信号的某些统计特征。统计分析指标包括：处理数据、整流数据、归一化数据的均值（Mean）、中值（Median）、标准差（STD）、最大值/最小值（Max/Min）、方差（Variance）、均方根（RMS）、平均绝对值（Mean Absolute Value）、积分肌电（iEMG）。B.   频域分析运用参数模型法和直接快速傅里叶变化将时域分析信号转换为频域分析信号，对信号进行功率谱密度分析。从功率谱密度中确定肌电信号的频带，不同频带可自定义，将在功率谱分析图中以不同的颜色区分。具体包括中值频率、均值频率及频谱图。C. 周期用力分析，自动识别周期性用力片段，具体的指标包括：周期的开始时间（Start Time）、周期的结束时间（End Time）、均方根（RMS）、平均绝对值（Mean Absolute Value）、积分肌电值（iEMG）、中值频率（Median Frequency）、均值频率（Mean Frequency）。3、可视化Chart与导出数据模块：包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、归一化数据（Normalized）、PSD数据以及整体结果报告。

简单介绍： 大小鼠冷热板测痛仪板面温度设定为4℃时，对造成坐骨神经病理性疼痛模型的动物，受试**能很明显地改变其在冷板上的抬足时间和次数，当板面温度设定为55℃时，对动物的生理性痛阈的高低能进行准确的测量，以此判定受试**的镇痛类型和效果。该实验方法的优点是动物是在无约束状态下进行测试，避免了人为干扰及对动物的伤害，因其操作的简单方便、指标的明确及能更准确反映动物的痛觉行为而受到实验人员的喜爱。 大小鼠冷热板测痛仪除有设定温度宽（0℃~70℃），温控精度高，计时误差小（误差0.01秒）的基本要求外，并有液晶屏中文显示、自带微型打印机、USB微机接口和动物盛装快捷，数据显示齐全、观察动物方便，自动累计抬足时间和抬足次数等优点，是一种真正一机两用的镇痛**实验仪器。 详情介绍： 技术参数： 1、温度设定：0℃~70℃   调整步长为0.1℃  2、温度波动：≤±0.1℃ 3、计时误差：0.01秒 4、25℃降至4℃时间：＜5分钟;5、25℃升至55℃时间：＜3分钟;6、冷板面积：直径170mm7、观察箱尺寸：直径170mm，高度220mm8、5寸液晶触摸屏中文显示 9、屏幕分辨率：800X600 10、带分组功能1~99组 11、记录参数：组别、温度、实验时间、痛阈时间12、带USB口将数据导入U盘 13、内电时钟14、触控按钮、脚踏开关触发15、可选配RS232外置热敏打印机进行数据打印报告16、使用环境湿度： 20%RH～80%RH17、电源：110V~AC220V±10%   50Hz18、输入功率：180W19、整机尺寸：260*260*155mm 

该处方来源于刘献祥研究员、主任医师的经验有效方。透骨消痛胶囊是由巴戟天、杭白芍、肿节风、川芎四味中药经科学提取制成，并最大限度地保留了其中的有效成分，该方具有补肾益肝，强筋健骨，祛风除湿，活血化瘀。近年来国内外许多学者用现代科学方法研究中药对改善骨关节功能的作用机制，证实了相关中药有效成分在骨关节方面的药理作用。

【项目来源】江苏省科技厅基础研究项目“痹痛灵对类风湿性关节炎作用机制的研究”，编号：BK2001126;江苏省中医药局项目“痹痛灵治疗类风湿性关节炎寒湿证的研究”，编号：97011。 【成果鉴定】经江苏省科技厅组织专家鉴定，达到国内领先水平。 【类    别】中药新药六（2）类。 【剂    型】颗粒剂。 【处方来源】南京中医药大学中医资深专家在全国著名中医风湿病专家汪履秋教授临床有效经验方的基础上研制而成，临床应用于类风湿性关节炎的治疗，疗效显著。 【功能主治】养阴清热，宣痹通络。主治类风湿性关节炎。 【主要技术指标】 1．药效学研究：（1）对由T细胞介导的细胞免疫病理模型-佐剂性关节炎影响。本品对佐剂性关节炎大鼠继发性关节炎病变有一定的治疗作用。此外具有良好的镇痛、改善微循环作用。（2）对细胞免疫和炎症反应的影响：本品能够显著抑制SRBC-DTH，对二甲苯诱导的耳肿胀、角叉菜胶诱导的足肿胀及大鼠腹腔白细胞游走有抑制作用。对正常的淋巴细胞存活没有影响。（3）对黏附功能的影响：当给小鼠灌服痹痛灵颗粒时，观察到PC1攻击6h后分离得到的脾细胞对胶原的黏附功能明显降低，痹痛灵颗粒在体外与细胞共孵表现了同样的作用，另外也能在体外抑制ConA体内激活的脾细胞与胶原的黏附。进一步考察痹痛灵颗粒对MMP-2、9及NO的影响，发现其能在体外抑制PC1攻击6h及ConA活体的脾淋巴细胞产生的MMP-2、9的活性以及NO的产生。因此，在痹痛灵颗粒对淋巴细胞跨基膜迁移的影响中，参与黏附及抑制MMPs及NO产生环节可能是其主要的靶点。 2．动物急性毒性试验：小鼠最大给药量(MTD)为340g(生药)/kg。 3．临床试验：痹痛灵颗粒能改善患者的主要症状和体征，具有抑制体液免疫和调节细胞免疫的双重作用，是临床治疗类风湿性关节炎的有效方剂。 【推广应用前景】类风湿性关节炎是一种慢性炎症性疾病。表现为慢性滑膜炎、滑膜增生和纤维化，有明显的T细胞、单核细胞浸润，滑液也有B淋巴细胞及浆细胞，胶原酶增加，是一种以关节滑膜炎为特征的，原因不完全明了的全身性慢性自身免疫性疾病。痹痛灵颗粒在名老中医经验方的基础上研制而成，临床应用于类风湿性关节炎的治疗，疗效显著。【进展情况】已完成临床前主要研究工作。