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一种RANSAC计算基本矩阵中内点门限设置算法
为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题，提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素，将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置，提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w为图像的宽，单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比，图像越大，匹配越多，Th越大。相对于传统方法，本方法将固定门限变成了自动设置，可以自适应三维重建不同类型的图片，更加实用和鲁棒。
四川大学
2016-10-08
岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置
本实用新型提供了一种岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置，该装置包括安装塔、发射天线、接收天线、无线信号发射器、无线信号接收器、设置有芯片的无线信号反射器和数据处理器，发射天线安装在安装塔上且与无线信号发射器相连，无线信号反射器安装在各岩体钻孔内的各被测基点处，接收天线安装在安装塔上且分别与无线信号接收器相连，无线信号接收器还与数据处理器相连。本实用新型提供的岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置，能够提高岩体钻孔内基点三向坐标测量的准确性和测量效率。
四川大学
2016-10-20
基于颅内压反馈调节脑室内脑脊液引流量的装置
基于颅内压反馈调节脑室内脑脊液引流量的装置，包括压力传感器、引流管、程控开关、装载板、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源；引流管依次由脑室段、被控制段和腹腔段组成，程控开关设置在安装引流管被控制段的装载板上的凹槽处，用于导通或截断脑脊液通过引流管进入腹腔的通路，压力传感器用于对颅内的压力进行采集，第一电子控制系统用于根据颅内的压力状况控制程控开关所处的状态，并将相关信息传输给第二电子控制系统，第二电子控制系统用于接收和显示第一电子控制系统的信息，并向第一电子控制系统发送指令。
四川大学
2016-10-20
工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法
本发明公开了工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法， 该装置包括驱动动力单元、导向对中单元和管道对接卡紧单元，驱动 动力单元与导向对中单元的一端相连，用于产生高压流动介质；导向 对中单元包括仪器罩，用于实现内检测器的导向对中，内检测器在高·111·压流动介质的作用下经仪器罩进入工业管道内；管道对接卡紧单元与 导向对中单元的另一端相连，用于实现导向对中单元与管道的无缝对 接。所述方法为将一个驱动装置装于被检测管道的入口端，实现内检 测器的发送与驱动功能；将另一个驱动装置装
华中科技大学
2021-04-14
一种带转动配油盘的内啮合转子泵
（专利号：ZL 201310433567.3） 简介：本发明公开一种带转动配油盘的内啮合转子泵，属于油泵设备技术领域。该转子泵包括左泵盖、偏心轴、内转子、定子、右泵盖以及配油盘；内转子位于定子的内齿腔内，定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线平行且有偏心距为e，内转子的外齿与定子的内齿同时啮合，内转子通过滚针轴承支撑在偏心轴上；配油盘与偏心轴固定连接，配油盘的左端面分别与定子以及内转子的右端面保持平面接触，配油盘的右端面与右泵盖的左端面平面接
安徽工业大学
2021-01-12
层内撑开式伞形土锚锚头及其撑开工具
本发明涉及土层锚固用土层内撑开式伞形土锚锚头及其撑开工具，解决了现有土锚不能立即承载、锚固力低、钢绞索较长，并且施工工序较多等问题。本发明包括锚头和撑开工具；锚头由两块承力板铰链连接组成，两块承力板铰接处设有推进槽；两块承力板内侧面之间由张角限位索连接，且还分别连接着土锚钢绞索；撑开工具的推进杆前端设有三角状切土导向头，推进杆上套设有滑动套管，滑动套管两侧分别连接着连接板和扇形凸块，滑动套管下部的推进杆上设有限位环。本发明结构简单，承力板张开后施加预紧力，土锚立即承载。施工工序少、操作方便，工期短。本发明锚头张开后的垂直投影面积可达到 0.7 至 1.5 平方米，单个锚头土锚的拉拔力达到 150KN 至 500KN，因此锚固力高。
安徽理工大学
2021-04-13
全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型
XM-S9全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型
XM-S9全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有静脉血管网。
一、功能特点：
■ 手臂转轴设计，方便翻转，八根血管，构成了完整的静脉系统，真实模仿人体结构。
■ 可进行注射、输液、抽血等训练。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生，如出现渗漏现象，可通过机械旋转装置将渗漏处血管旋开后，在原处继续穿刺使用，克服了漏液现象，满足学员反复练习的要求。
■ 前臂下1/3处配有皮内注射练习的皮垫，该皮垫上备有多处注射点，正确注射时，可产生逼真的皮丘，通过移动皮垫能显示许多注射点，以满足大量练习的需要。
■ 可反复进行练习。
■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。
二、标准配置：
■ 全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型：1条
■ 机械旋转装置：1台
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肘关节腔内注射模型肘关节注射模型XM-ZG
XM-ZG电子肘关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-ZG电子肘关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟一成年人手臂，按高尔夫肘和网球肘的治疗体位摆放，肘关节可弯曲，可模拟坐位或卧位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位，具有肱骨内、外上髁、尺神经、尺骨、桡骨、肘关节腔等。
■ 可进行病人的治疗体位摆放，触诊技术。
■ 可进行的穿刺部位：肱骨外上髁炎（网球肘）和肱骨内上髁炎（高尔夫球肘），穿刺后报警。
■ 针头可在皮下部位的扇形或圆锥形的范围内移动，用来模拟腱鞘炎性渗出的抽吸过程。
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肘关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肩关节腔内注射模型肩关节注射模型XM-JG
XM-JG电子肩关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-JG电子肩关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年人上半侧身，标准肩关节腔内注射体位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位。
■ 用于肩关节损伤、炎症治疗。
■ 当穿刺部位正确时对应指示灯显示。
■ 可进行以下部位穿刺：
· 肩峰下空隙封闭穿刺训练
· 肩锁关节封闭穿刺训练
· 肱二头肌长头腱封闭穿刺训练
· 前部关节窝封闭穿刺训练
· 后部关节窝封闭穿刺训练
· 肩胛上神经封闭穿刺训练
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肩关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
食源性致病菌--阪崎克罗诺杆菌(阪崎肠杆菌）的分子检测方法的建立与 应用
研究分别建立了食品中克罗诺杆菌常规 PCR 和 Real-time PCR 的快速检测方法，方法具有很好的特异性和灵敏性，可以应用于食品中克罗诺杆菌的检测。其中常规 PCR 检测方法选取了两个特异性的基因，使得检测方法具有更高的特异性。Real-time PCR 检测体系中加入了竞争性扩增内标，大大降低了假阴性发生的可能性。相关结果发表在国际刊物 Food Control 上，引用次数达到 30余次。
上海理工大学
2021-01-12