XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型   一、功能特点： ■ XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。 ■ 解剖标志准确：胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知，便于穿刺定位。 ■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位，进行腹部移动性浊音叩诊训练。 ■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位，进行腹腔穿刺，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。 ■ 同一部位可反复穿刺。 ■ 穿刺部位模块可更换。   二、标准配置： ■ 腹腔穿刺模拟人：1具 ■ 功能实验台：1张 ■ 穿刺针：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-855A螺旋器及膜性蜗管模型（带数字标识）   XM-855A带数字标识螺旋器及膜性蜗管模型放大350倍，可拆分为5部件，显示螺旋器及膜性蜗管三壁的立体微细结构，模型的内侧端为骨性螺旋板，相当于螺旋缘处的断面，可见其中的骨质，表面肥厚的骨膜及穿通骨质的听神经纤维束，模型的另一端为螺旋韧带，内含多数血管，由侧面看可见前庭膜起于螺旋缘上面的骨膜，止于螺旋韧带的上方。将前庭膜取下观察，可见它由上面的间皮，中间的结缔组织及下面的上皮所成，膜性蜗管的外壁为螺旋韧带，内面附有单层立方上皮。 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm 材质：PVC材料

产品详细介绍 英特罗克- IPA 60-20LA： 输入电压                              220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                              约 2100 VA 输出额定电压                          60 V 输出最大电压                          61.8 V 输出电压变化范围                      0～60 V 输出电压分辨率                        11 mV 输出电压旋钮                          10 圈 输出电压设置准确度                    ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                          20 A 输出最大电流                          20.6 A 输出电流变化范围                      0～20 A 输出电流分辨率                        3.6 mA 输出电流旋钮                          10 圈 输出电流设置准确度                    ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）     0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）     2 mArms 电源效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                      1 mA 负载效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                      2 mA 温度系数（恒压）                      50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                      300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）                  50 μs 主控、受控电源并联                    最多3台 主控、受控电源串联                    最多3台 恒压指示                              CV，绿色LED灯指示 恒流指示                              CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                    0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                        -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                              风扇强制制冷 输出极性                              正极或者负极都可以接地 绝缘电压                              ±250 V 电压表最大显示                        99.99 电压表显示误差                      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                        300 ppm/℃ 电流表最大显示                        99.99 电流表显示误差                      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                        400 ppm/℃ 温控电路启动温度                      100 ℃ 过压保护预设范围                      6 V ～ 66 V 过压保护动作时间                      50 ms 过流保护预设范围                      2 A ～ 22 A 过流保护动作时间                      50 ms 输入保险管                            30 A 输出保险管                            30 A 重量                                  40 kg 尺寸                                  430×177×548 mm 

产品详细介绍输入电压                           220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф 输入功率                           约 1100 VA 输出额定电压                       60 V 输出最大电压                       61.8 V 输出电压变化范围                   0～60 V 输出电压分辨率                     11 mV 输出电压旋钮                       10 圈 输出电压设置准确度                 ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                       10 A 输出最大电流                       10.3 A 输出电流变化范围                   0～10 A 输出电流分辨率                     1.8 mA 输出电流旋钮                       10 圈 输出电流设置准确度                 ±(1﹪额定值+ 10 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）  0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）  3 mArms 电源效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                   3 mA 负载效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）                   3 mA 温度系数（恒压）                   50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                   300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）               50 μs 主控、受控电源并联                 最多3台 主控、受控电源串联                 最多3台 恒压指示                           CV，绿色LED灯指示 恒流指示                           CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                     -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                           风扇强制制冷 输出极性                           正极或者负极都可以接地 绝缘电压                           ±250 V 电压表最大显示                     99.99 电压表显示误差                     ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                     300 ppm/℃ 电流表最大显示                     99.99 电流表显示误差                     ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                     400 ppm/℃ 温控电路启动温度                   100 ℃ 过压保护预设范围                   6 V ～  66 V 过压保护动作时间                   50 ms 过流保护预设范围                   1 A ～ 11 A 过流保护动作时间                   50 ms 输入保险管                         15 A 输出保险管                         15 A 重量                               25 kg 尺寸                               214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克 IPA 36-30LA ： 输入电压                        220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                        约 1800 VA 输出额定电压                    36 V 输出最大电压                    37.08 V 输出电压变化范围                0～36 V 输出电压分辨率                  7 mV 输出电压旋钮                    10 圈 输出电压设置准确度              ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                    30 A 输出最大电流                    30.9 A 输出电流变化范围                0～30 A 输出电流分辨率                  5.4 mA 输出电流旋钮                    10 圈 输出电流设置准确度              ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 电源效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                3 mA 负载效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                5 mA 温度系数（恒压）                50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）            50 μs 主控、受控电源并联              最多3台 主控、受控电源串联              最多3台 恒压指示                        CV，绿色LED灯指示 恒流指示                        CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度              0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                  -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                        风扇强制制冷 输出极性                        正极或者负极都可以接地 绝缘电压                        ±250 V 电压表最大显示                  99.99 电压表显示误差                  ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                  300 ppm/℃ 电流表最大显示                  99.99 电流表显示误差                  ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                  400 ppm/℃ 温控电路启动温度                100 ℃ 过压保护预设范围                3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间                50 ms 过流保护预设范围                3 A ～ 33 A 过流保护动作时间                50 ms 输入保险管                      30 A 输出保险管                      40 A 重量                            40 kg 尺寸                            430×177×548 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克   IPA 36-20LA： 输入电压                    220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                    约 1100 VA 输出额定电压                36 V 输出最大电压                37.08 V 输出电压变化范围            0～36 V 输出电压分辨率              7 mV 输出电压旋钮                10 圈 输出电压设置准确度          ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                20 A 输出最大电流                20.6 A 输出电流变化范围            0～20 A 输出电流分辨率              3.6 mA 输出电流旋钮                10 圈 输出电流设置准确度          ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒流） 3 mArms 电源效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）           3 mA 负载效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）           3 mA 温度系数（恒压）           50 ppm/℃ 温度系数（恒流）           300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）       50 μs 主控、受控电源并联         最多3台 主控、受控电源串联         最多3台 恒压指示                   CV，绿色LED灯指示 恒流指示                   CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度         0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度             -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                   风扇强制制冷 输出极性                   正极或者负极都可以接地 绝缘电压                   ±250 V 电压表最大显示             99.99 电压表显示误差             ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数             300 ppm/℃ 电流表最大显示             99.99 电流表显示误差             ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数             400 ppm/℃ 温控电路启动温度           100 ℃ 过压保护预设范围           3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间           50 ms 过流保护预设范围           2 A ～ 22 A 过流保护动作时间           50 ms 输入保险管                 15 A 输出保险管                 30 A 重量                       25 kg 尺寸                       214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克- IPA 16-50LA： 输入电压            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率            约 1600 VA 输出额定电压        16 V 输出最大电压        16.48 V 输出电压变化范围    0～16 V 输出电压分辨率      3 mV 输出电压旋钮        10 圈 输出电压设置准确度  ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流        50 A 输出最大电流        51.5 A 输出电流变化范围    0～50 A 输出电流分辨率      9 mA 输出电流旋钮        10 圈 输出电流设置准确度  ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 10 mArms 电源效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）    3 mA 负载效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）    5 mA 温度系数（恒压）    50 ppm/℃ 温度系数（恒流）    300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压） 50 μs 主控、受控电源并联  最多3台 主控、受控电源串联  最多3台 恒压指示            CV，绿色LED灯指示 恒流指示            CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统            风扇强制制冷 输出极性            正极或者负极都可以接地 绝缘电压            ±250 V 电压表最大显示      99.99 电压表显示误差      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数      300 ppm/℃ 电流表最大显示      99.99 电流表显示误差      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数      400 ppm/℃ 温控电路启动温度    100 ℃ 过压保护预设范围    1.6 V ～ 17.6 V 过压保护动作时间    50 ms 过流保护预设范围    5 A ～ 55 A 过流保护动作时间    50 ms 输入保险管          30 A 输出保险管          60 A 重量                40 kg 尺寸                430×177×548 mm 

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。

在交通领域，特别是轨道交通领域，存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵；轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因，当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1（a）所示。图1 电动机电控系统的构成a）分立器件构成的电控系统       b）CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中（如图1 a所示），其主要电器元件构成为：熔断器（FU）＋断路器（QF）+接触器（KM）+热继电器（FR）。基本工作原理是：在正常情况下，由KM控制电路的通断，当过载或断相时，由FR控制KM切断电路，当短路故障出现时，由QF（FU）断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中，由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时，保护特性、控制特性配合不协调；设计人员选择电器元器件可能匹配不当；成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当；用户现场整定不当；元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标，难度很大。而一旦出现上述情况，通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧，使故障扩大，影响邻近供电回路；断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路；保护装置不能起到保护电动机的功能，造成误动或拒动等。 近年来，由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关（CPS）已经在其他领域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器（CPS）构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能，且这些功能在产品内部具有协调配合的特性，因此，由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同： 具有控制与保护自配合的特性：CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器（熔断器）＋接触器＋热继电器＋辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题，使保护与控制特性配合更完善合理，只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器；大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能： CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用，即具有分断短路故障后的连续运行性能，CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相当于AC44电寿命）紧接着完成分断额定运行短路电流（Ics：O-CO-CO）试验后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的，CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究： 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求； 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求； 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS； 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统； 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个，累计发表文章13篇。随着国家战略的实施，未来将建设更多的高速铁路，也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件，将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。