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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
技术需求：一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术
一、一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术：1、分离工艺符合国家相关环保政策要求；2、能以较高的效率、较低的成本完成分离。二、一种适用于高速高负荷条件下的实心负重轮生产技术
威海中威橡胶有限公司
2021-09-01
技术需求：超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
青岛维尔新材料科技有限公司
2021-08-30
人才需求：能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
山东圣力金属科技有限公司
2021-08-31
国家网信办等七部门联合公布《生成式人工智能服务管理暂行办法》
旨在促进生成式人工智能健康发展和规范应用，维护国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益。
网信中国
2023-07-13
关于发布2023年度北京市城市科技与精细化管理“揭榜挂帅”项目指南的通知
为进一步推动北京城市精细化管理科技支撑工作，强化安全风险防控、韧性城市建设、城市运行保障等领域的新技术研发与示范应用，市科委、中关村管委会会同市应急局、市水务局、市城市管理委、市消防救援总队等部门，采用“揭榜挂帅”形式向社会公开征集揭榜挂帅项目，现将具体事项通知如下
社会发展科技处
2023-08-11
湖北省科技厅关于印发 《湖北省软科学研究项目管理办法（暂行）》的通知
为进一步规范和加强湖北省软科学研究项目管理，省科技厅研究制定了《湖北省软科学研究项目管理办法（暂行）》。现予印发，请遵照执行。
湖北省科学技术厅
2023-08-09
关于印发《江西省科技型中小企业信贷风险补偿资金管理办法》的通知
为保障江西省科技型中小企业信贷风险补偿资金的规范管理和高效运作，有效发挥财政资金的引导和放大作用，促进银行增加对科技型中小企业的信贷支持，特制定本办法。
江西省科技厅
2023-11-20
天津市人民政府办公厅关于印发天津市质量攻关管理办法的通知
为进一步规范本市质量攻关管理工作，激发各行业参与群众性质量管理活动的积极性，推动企事业单位广泛深入开展质量攻关，提升全面质量管理水平，根据本市质量强市建设工作的有关规定，制定本办法。
天津市人民政府办公厅
2024-01-04
教育部关于印发《高等学校实验室安全分级分类管理办法（试行）》的通知
本办法中的实验室，是指隶属于高校从事教学、科研等实验、实训活动的场所及其所属设施，以房间为管理单元。中试性质和工业化放大性质的试验场所及其所属设施不在本办法管理范围内，高校如涉及相关场所应根据相关法律法规及标准规范制定相关管理办法。
教育部
2024-04-22