一种基于陀螺仪定位的激光测距铁路隧道检测车
本实用新型公开了一种基于陀螺仪定位的激光测距铁路隧道检测车。该检测车包括车辆本体以及安装于车辆本体上的车轮角度传感器、陀螺仪、第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪;第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪分别布置于车辆本体的左侧、右侧和顶部,分别用于测量车辆本体与隧道左侧、右侧及顶部内壁之间的距离;车轮角度传感器用于检测车轮的转动角度,所述的陀螺仪用于测量车辆本体在三维空间中的行驶角度;车辆本体为有轨车辆。本实用新型采用有轨车辆作为各传感器的搭载平台,实现了平纵横三个方面上隧道的变形信息检测。
浙江大学
2021-04-13