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HIT/DLR仿人形机器人灵巧手
HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度,每个手指有4个关节、3个自由度,拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想,实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统。集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能。具有友好的操作环境和外部通讯软件接口。实现了灵巧手的拟人手形外观。灵巧手总体重量1.65Kg,外形尺寸略大于人手。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
脑控假肢系统
将脑电信号作为信息源,可以最大限度的利用肢体残疾者的大脑活动功能,采集脑电信号,直接传递人脑的控制信息,将脑电信号作为假肢的驱动源,以此对假肢进行控制。实现残疾人利用自己的“意念”来对假肢进行控制。对残疾人的生活状态及生活信心都有极大的提高。 1、利用干电极对脑皮层特定区域进行信号采集,更有效、准确的获得脑电信号。 2、利用基于小波变换的人手动作脑电特征提取方法,结合 BP 神经网络,提高了动作的识别率。 3、制定了符合人手动作的控制策略,驱动控制系统根据控制策略对假肢进行控制,实现了假肢操作的拟人化。 4、对假手进行基本动作的脑电信号识别及拟人化驱动控制,离线识别率可达到 85%,在线识别率可达到 67%。
西安交通大学 2021-04-11
气致变色灵巧窗节能材料
通过物理与化学技术的交叉,成功地研制开发出了结构可控的气敏性材料,通过气 体分子的选择性吸附,材料发生颜色的可逆性变化。这种气致变色灵巧窗节能材料集智 能化控制、光学特性智能化调节、节能、装饰、隔热、保温于一体,可广泛应用于建筑、 汽车、宇宙飞船等作为高能效阳光控制节能窗户。结合室外阳光传感器和/或室内温度 传感器,对通过窗户的阳光能进行智能化控制,特别适应于现代智能建筑大厦的发展, 为现代窗户系统的设计和制造提供了全新解决方法,而且还可广泛应用于信息显示与储 存、气体传感器等方面。
同济大学 2021-04-11
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪,设前端套筒和尾端套筒组成的本体,电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆:丝杆经联轴器与电机转轴传动连接,丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指,手指前端有接头;在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口;尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指,具有抓捕、夹持等多种功能;可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学 2016-10-26
一种多波段灵巧红外光学系统
本发明提供了一种多波段灵巧红外光学系统,属于红外光学系统,解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本发明系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA 接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的 2-14um 红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后,采用移动或者旋转结构形式,可对聚焦后的红外光进行分光或分
华中科技大学 2021-04-14
脑模型
XM-602A脑模型   XM-602A脑模型由脑矢状切面、大脑半球、小脑和脑干等8个部件组成,显示大脑半球、间脑、小脑和脑干中脑、脑桥、延髓各个部分以及脑神经等结构。 尺寸:自然大,13.5×12.5×16cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-604A脑及脑动脉模型
XM-604A脑及脑动脉模型   XM-604A脑及脑动脉模型由脑矢状切面、大脑半球、小脑、脑干和脑血管等9部件组成,显示大脑半球、间脑、小脑和脑干中脑、脑桥、延髓各个部分以及脑神经和脑血管等结构,共有41个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,20×18×18cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-604A脑及脑动脉模型
XM-604A脑及脑动脉模型   XM-604A脑及脑动脉模型由脑矢状切面、大脑半球、小脑、脑干和脑血管等9部件组成,显示大脑半球、间脑、小脑和脑干中脑、脑桥、延髓各个部分以及脑神经和脑血管等结构,共有41个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,20×18×18cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
脑及脑动脉模型XM-604B
XM-604B脑及脑动脉分布模型(11部件)   XM-604B脑及脑动脉分布模型放大2倍,可拆分为11部件,显示脑的外形结构:大脑外侧面主要结构、大脑半球内侧面和底面的主要结构、脑干各面的主要结构、小脑的主要结构;脑的动脉供应:动脉的来源、动脉在脑底面的行程和联合情况、大小脑的动脉分布。 尺寸:放大2倍,35×33×30cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
空调网关(一控一)
本产品可将多联式或单元式空调连接至智能家居集中控制系统或BMS系统,以实现智能化监控与控制。 本产品需连接至空调室内机,一个室内机连接一台本设备。
浙江瑞瀛物联科技有限公司 2024-12-30
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