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一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法
本发明提出一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法,基于定位系统实现,在定位解算服务器 建立控制点信息表和电磁波传播模型表,预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作 为控制点,测量各控制点的坐标,计算各控制点与每个锚点之间的真实距离,将控制点坐标及控制点与 锚点的真实距离写入控制点信息表;计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差,作为 距离修正值写入电磁波传播模型表;对用户标签进行室内定位时,根据电磁波传播模型表或者控
武汉大学 2021-04-14
山体背景热场模型约束的地下热源昼间遥感探测定位方法
本发明公开了一种山体背景热场模型约束的地下热源昼间遥感·769·探测定位方法,属于遥感技术、自然地理和模式识别的交叉领域,意在于对山体背景进行热场仿真,得到山体背景的热场模型,以热场模型为约束,对原始遥感红外图像进行背景滤波,清晰的揭示地下目标所在的位置。本发明包括山体背景热场模型建立步骤、山体背景热场8 位到 16 位映射步骤、利用映射后的山体背景热场模型进行背景滤波步骤、地下目标空间约束均值聚类探测
华中科技大学 2021-04-14
一种基于白光干涉定位原理的比较仪及其检测方法
本发明公开了一种基于白光干涉定位原理的比较仪及其测量方法,该比较仪包括测量探针、测量物镜、干涉显微镜、垂直扫描工作台、滑块、CCD 成像单元、立柱、移动量检测单元以及水平工作台,其中垂直扫描工作台设置在立柱上,并由粗驱机构上下驱动;干涉显微镜和 CCD 成像单元固定在设置于垂直扫描工作台的滑块上,并由精驱机构上下驱动;移动量检测单元对滑块的移动量进行检测输出;测量探针可绕枢轴转动地设置在与干涉显微镜镜体竖直相连的支撑杆上,用于对被测对象相接触;测量物镜用于对光进行汇聚并形成干涉条纹。通过本发明,能够
华中科技大学 2021-04-14
一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法
本发明公开了一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法,具体包含两个部分:离线区域划分和在线故障定位;其中,离线区域划分包括如下步骤: (1)根据配网中已有量测装置形成网络拓扑结构,从经济性、可靠性和风险性三个方面进行配电网区域静态划分; (2)考虑DG接入,建立新的评价指标进行DG接入的配网区域动态调整; 在线故障定位包括如下步骤: (1)根据区域边界节点处的故障信息进行冗余信息处理,剔除无效区域; (2)对处理后的故障信息进行变量优化; (3)采用改进粒子群算法实现故障全局性定位; 本发明采用区域划分和改进粒子群算法实现了故障区域的定位,能够高效、准确的解决含分布式电源的配电网故障定位问题。
东南大学 2021-04-11
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法,该方法包括:获取运动台基础部件的部件模型,将所述部件模型以学科领域进行分类,构建部件级多领域模型库;选用部件级多领域模型库中的部件模型,构建功能模块级模型库;选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型;对系统级模型进行检查,检查无误后设定模型参数,以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强,建模效率高,可有效解决多领域耦合的问题。
华中科技大学 2021-04-14
KDW660/220矿用隔爆不间断备用稳压电源
KDW 660/220矿用隔爆不间断备用稳压电源(以下简称电源)为矿用隔爆型,该设备主要适用于矿用救生舱和避难硐室以及井下通信系统,该类电源将先进的锂电池配组技术、充放电管理技术、均衡技术、隔爆技术、通信总线技术、显示技术等融为一体,为矿用避险设施提供稳定可靠的后备电力供应。 能够将煤矿井下非计算机用电标准的矿用电源127V/380V/660V AC电源电压转变为计算机外围设备标准电压220V AC。
西安科技大学 2021-04-11
大功率高稳定加速器励磁用开关电源
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
大功率脉冲沿时间可调节交直流电源
本实用新型公开了一种大功率脉冲沿时间可调节交直流电源,包括:整流电源模块、稳态直流电源模块、脉冲沿调节模块和换向模块。针对脉冲稳态过程,本实用新型采用所述整流电源模块和所述稳态直流电源模块向负载输出直流电能;而针对脉冲上升沿和下降沿的瞬态过程,本实用新型采用所述脉冲沿调节模块控制电源和负载之间的电能交换,从而调节脉冲跳变沿的时间;所述换向模块再将所述稳态直流电源模块和所述脉冲沿调节模块有机的结合在一起,通过控制系统实时控制电源向磁铁或线圈负载输出脉冲交流或直流电能。本实用新型相对于现有大功率脉冲或方波电源主电路拓扑和控制系统异常复杂等问题,具有主电路拓扑和控制系统简单,系统总成本低以及可靠性高等显著优点。
西南交通大学 2016-10-24
大功率高稳定加速器励磁用开关电源
离子加速器中的电磁铁是其核心部件之一,加速器装置要求其产生的磁场恒定或按要求的规律进行变化。按不同要求其电源可分为稳定电源(用于产生稳定磁场)和脉冲电源(磁场按所要求规律变化),这两类电源分别对输出电流稳定度、电流纹波和跟踪精度等指标提出很高的要求,例如稳定电源的输出电流稳定度一般要求在10-4数量级。这类电源的输出功率从几千瓦到几百千瓦,除小功率的电源外
西安交通大学 2021-01-12
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