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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中,计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度,传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导; 然而数值求导具有很强的不稳定性,对图像噪声十分敏感,微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法,利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度,三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度,进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移,克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题,可以有效提高测量精度。
东南大学 2021-04-11
清华大学药学院鲁白团队研发出改善女性生育力的潜在新药
鲁白团队长期致力于BDNF的基础研究和转化工作,近年来开发了TrkB激活型抗体,能够全面模拟BDNF通过TrkB介导的生物学功能,而其理化性质则优于BDNF,有望成为治疗包括脑卒中、渐冻症、阿尔茨海默病(AD)等多种神经系统的重大疾病。
清华大学 2022-02-23
气动摩擦离合制动器温升弹性力自动补偿钛簧的制 备方法
气动摩擦离合制动器主要用于锻压设备、印刷机械、纺织机械、造纸机械 等传动系统的接合、分离与制动,尤其适用于与高速数控机械配套。如高速数 控压力机,由于速度快,惯性大,离合器必需具备瞬间离合,快速制动的性能。
山东大学 2021-04-13
血液剪切力应答蛋白 1 在治疗动脉粥样硬化中的功能和应用
本发明公开了一种血液剪切力应答蛋白 1(RECS1)在治疗动脉粥样硬化中的功能和应用,属于基因的功能与应用领域。本发明以 ApoE-/-小鼠及 RECS1-/-ApoE-/-小鼠为实验对象,通过高脂饮食诱导获得动脉粥样硬化模型,结果表明与 ApoE-/-小鼠对比,RECS1 基因缺陷显著减少了主动脉的斑块面积,
武汉大学 2021-04-14
一种白光干涉原子力探针系统的成像自动调整装置及其控制方 法
本发明公开了一种基于白光干涉原子力探针扫描显微镜探针系 统的成像自动调整装置自动及其控制方法,该装置主要包括计算机, 夹持机构及铰链机构,原子力探针及其探针组件,白光干涉显微系统, 面 CCD 光路连接筒。在白光干涉原子力探针显微镜连接完成的情况 下,根据面 CCD 上探针的成像与面 CCD 坐标系的水平夹角,通过计算机来控制舵机偏转一定的角度,使得原子力探针在面 CCD 中的成像 与面 CCD 坐标系中的夹角在误差范围内,从而得到测量的结果有较小 的测量误差。本发明可以实现探针在面 CCD 中的成
华中科技大学 2021-04-14
李楠:高等教育要为培育发展新质生产力提供支撑和赋能作用
“发展新质生产力,教育具有基础性作用。”第61届中国高等教育博览会期间,中国高等教育学会副会长、秘书长李楠接受人民网记者采访时表示,作为推动高质量发展的内在要求,如何加快新质生产力发展成为重要时代命题。
中国高等教育博览会 2024-04-20
一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法,具体包括:利用传感器获取轴承振动信号,得到原始故障数据;对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样;并为采样后的数据生成类别标签和位置标签;基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型;将采样后的故障数据划分为训练集和测试集,作为模型的输入数据进行训练,实时监控训练结果进行参数优化,同时将故障诊断结果可视化;在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验,检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学 2021-01-12
一种五自由度的白光干涉原子力探针位姿调整机构
本发明公开了一种原子力探针位姿调整机构。包括探针座,调 节机构和连接头。其中探针座用于原子力探针的安装固定;调节机构 包括由下至上的第一调节部件、第二调节部件、第三调节部件以及第 四调节部件,分别用于原子力探针的里外水平偏摆、左右水平和上下 旋转、上下俯仰以及上下竖直位姿调节;连接头用于与显微物镜相连。 本发明能够实现原子力探针姿态在五个自由度上的细微调节,各个调 节动作相互独立,彼此不发生干涉,互不影响,提高了探针姿态的调 节精度;且能够对调节后的位姿进行锁定,使其保持稳定。
华中科技大学 2021-04-14
稠密相气固两相流动参数测量及可视化方法
稠密气固流动问题是多相流研究领域的一个前沿性难题,广泛存在于化工、冶金、电力等工业领域。气固流动参数检测和可视化尤为重要,是稠密气固流动系统复杂研究体系中的共性问题之一。针对该问题,东南大学多相流测试研究室多年来开展了电学与激光散射的稠密气固流动可视化及参数测量与表征方法的研究工作。 开发了电容层析成像系统(ECT)与激光光纤颗粒测量系统,可实时、在线检测多相流参数的二维或三维分布状况,成功应用于湍动流化床与浓相煤粉加压气力输送中试试验装置上。
东南大学 2021-04-11
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