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基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂,而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试,为了达到较高的安全性,则需要进行大量场地测试,其时间与金钱成本较大,如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法,该方法通过搭建仿真平台,对待测自主泊车功能和场景分析,对最差泊车场景进行全局搜索,搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证,如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求,则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1)寻求孵化资源,工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等; 2)寻求资源对接,目标合作领域为自动驾驶汽车领域,目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学 2023-01-12
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学 2023-05-08
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
科技部:多措并举稳增长稳市场主体保就业促创业和支持高校毕业生就业创业
科技部将各国家高新区、自创区开展稳增长稳市场主体保就业促创业和支持高校毕业生就业创业工作情况作为绩效考核的重要内容。
科技部 2022-06-02
江苏无锡太湖湾两岸青年创业基地成立
江苏无锡太湖湾两岸青年创业基地19日在无锡高新区成立,超百位台青代表等参与启动仪式,共同分享青年创新创业梦想。
新华社 2021-03-20
北京交通大学创新创业实践教育基地
基地下设“两中心、一园区”,校内基地主体面积1985平米,包含创新创业实践基地、大学生创业园,其他场地面积5037平米。
北京交通大学 2022-08-10
基于真实项目的平台式创新创业教育体系
以《创业学:服务创新与商业模式构建》教材为理论架构,围绕书中的核心理论展开常规的“学者+企业家”研讨,围绕书中的基础理论展开理论研究和工具开发,启动构建“基于真实商业项目”的创业教育研究数据库。
上海大学 2022-08-12
Kings金石3d打印机创业项目
产品详细介绍金石3d打印机是SLA光固化3d打印机领导品牌,是非常好的3d打印机创业项目。广泛应用于教育、医疗、建筑、手板模具、鞋模等行业领域。核心光固化成型软件实现高精度鞋模的量产1、金石三维的高清3D打印机KINGS? S系列,具有超快的打印速度,其构建尺寸专为鞋模而设计,在量产的同时还能保证极其细微的精度,是鞋模公司及鞋企的理想选择。2、这是一款高性能、高效率的3D打印鞋业模机,采用德国振镜高速扫描器,兼具可变光斑技术,迅速填充大轮廓内腔,打印标准40码鞋模中底平均仅需1.05小时,2.98小时打印完整鞋模。3、征对鞋模的特殊性,对设备的参数进行智能优化,采用多项闭环控制算法,保证了机器工作中的稳定性和精确性。打印精度可达0.05mm,全方位360度无死角。4、软件方面,推出“一键转换STL格式”功能插件,节省了大量的前期工作时间和人力成本。真正解决了鞋模行业的痛点,实现了3D打印技术与鞋模领域的完美衔接,为企业带来了更大效益。5、材料方面,硬料保证了低成本的打印,且能用来翻模制作。软料和弹性材料则可打印试穿鞋模,部分高韧性的材料甚至可以打印成品鞋。金石三维,未来无限可能。工业级3D打印机领导者,3D打印机、3D打印材料制造商,定制化3D打印技术服务商.产品特点1、采用德国振镜扫描技术,扫描速度快,加工效率高;2、负压吸附式刮板,涂层均匀可靠;3、扫描路径自动化,自动工艺参数,液位自动控制;4、便拆式工作台,操作方便;5、精度高,可达到0.05mm,打印出来的模具纹路清晰可见。金石三维,未来无限可能。工业级3D打印领导者,3D打印机、3D打印材料制造商,定制化3D打印技术服务商.
深圳市金石三维打印科技有限公司 2021-08-23
教育部党组成员、副部长吴岩:深化教育科技人才体制机制一体改革,构建高质量人才自主培养体系
教育部深入贯彻落实习近平总书记重要指示和党的二十大、二十届三中全会精神,落实立德树人根本任务,深化教育科技人才体制机制一体改革,强化产教融合、科教融汇,以新工科、新医科、新农科、新文科建设为引领,加强有组织拔尖人才培养、有组织科技创新、有组织服务国家和区域发展,推动高校创新人才培养模式,构建高质量人才自主培养体系。
人民政协报 2024-08-08
关于公示北京市申报国家级创新创业学院、创新创业教育实践基地建设评审结果的通知
为贯彻落实《北京高等教育本科人才培养质量提升行动计划(2022—2024)》和《教育部办公厅关于开展国家级创新创业学院、国家级创新创业教育实践基地建设工作的通知》(教高厅函〔2022〕15号)要求,深化高等学校创新创业教育改革,加强创新创业人才培养,经学校申报、专家评审等环节,北京市级创新创业学院、市级创新创业教育实践基地评审已结束,现公示推荐国家级创新创业学院、国家级创新创业教育实践基地名单,公示期7月12日—19日。
北京市教育委员会 2022-07-13
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