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上海大学创新创业教育实践基地
上海大学科技园创办于1991年,是上海第一家由高校创办的科技园。1993年9月列入国家高新区,1998年列入上海高新区“一区六园”,现为张江国家自主创新示范区静安园的组成部分。
上海大学 2022-08-12
工业机器人自主控制器研发技术
国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统,支持X85/Arm多CPU架构,支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统,具体技术指标: (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立,在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止;在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴,包括地轨、变位机、龙门架;同时支持双机协作模式,可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发,提供开放的API接口,支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法:上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。
东南大学 2021-04-11
基于低轨卫星的自主导航信号增强方法
本发明的目的是提供一种低轨卫星自主导航增强载荷及基于低轨卫星的自主导航信号增强方法。 本发明提供的低轨卫星自主导航增强载荷,至少包括: GNSS接收模块、主控模块、发射模块、高稳时钟模块、至少一套GNSS信号接收天线、以及至少一套增强信息发射天线; GNSS信号接收天线、GNSS接收模块、主控模块、发射模块、增强信息发射天线顺次相连; 所述GNSS接收模块用来根据GNSS信号接收天线接收的GNSS导航卫星信号,捕获跟踪全球或区域导航卫星信号,进行星上自主定轨和自主授时;并输出秒脉冲信号进行整星授时、以及驯服高稳时钟模块; 所述主控模块用来供电、并与GNSS接收模块和发射模块交互数据; 所述发射模块用来将星上自主定轨和自主授时的结果数据编码成电文并进行信号调制,获得低轨卫星导航增强信息,通过所述增强信息发射天线进行播发; 所述高稳时钟模块同时连接所述GNSS接收模块和所述发射模块,用来提供低轨卫星导航增强信息发射的时频基准。 进一步的,所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据。 所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据,包括: 将低轨卫星自主导航增强载荷的工作状态发送给综合电子系统; 接
电子科技大学 2021-04-10
全天候高速公路自主巡检机器人
自主设计巡检机器人机械结构:• 稳定性好(机器人重心和轨道重心较为重合)• 柔性贴合轨道(轨道内侧有8组弹性导向机构辅助导向)• 可快速拆卸(在轨道任意处可将机器人拆分为两部分)• 可扩展性(上方平台充分预留空间,可根据应用场景更换搭载设备) 客户端采用Web可视化工具IOT Studio进行上位机开发。上位机界面接入视频信息以及巡检机器人状态信息,并且可以下发控制信息,实现了用户与机器人的远程交互功能,后期可根据需求进行扩展,可在界面接入数据库存放检测信息以及对多台巡检机器人进行监控。
北京交通大学 2023-05-08
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化,在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成,具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能,是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一,该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低,人工劳动强度大的问题,同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学 2022-09-13
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司 2021-08-26
广州市青年创新创业促进条例
为了深入实施创新驱动发展战略,培养大众创业万众创新生力军,激发青年创新创业活力,建设青年发展型城市,根据有关法律、法规,结合本市实际,制定本条例。
广州日报 2023-01-31
中非青年创新创业论坛在长沙举行
活动现场。全国青联国际部供图 人民网长沙6月30日电 (记者周輖)6月30日,以“激发创业精神、推动创新发展”为主题的中非青年创新创业论坛在长沙国际会议中心举行。 中华全国青年联合会副主席徐晓,联合国儿童基金会驻华代表桑爱玲,湖南省副省长、长沙市代市长周海兵,非盟驻华代表拉赫曼塔拉·奥斯曼,突尼斯通讯技术部部长尼扎尔·本·纳吉出席活动并致辞。中华全国青年联合会副秘书长董霞,湖南省科协党组书记、常务副主席王瑰曙,长沙市委副书记、湖南湘江新区(长沙高新区)党工委书记、岳麓区委书记谭勇,共青团湖南省委书记李志超,湖南湘江新区(长沙高新区)管委会主任、岳麓区区长何朝晖出席。出席中非经贸博览会的中外方嘉宾代表、中非青年代表约200人参会。 徐晓在致辞中表示,创新创业是中非合作的重要领域,中非合作的美好未来离不开青年的创新创造。全国青联愿与非洲各国青年组织加强合作,围绕“一带一路”打造中非青年创新创业品牌项目,拓展中非青年发展伙伴关系,共同倡导青年优先发展理念,引领中非青年为全球发展进步注入青春之力。 桑爱玲在致辞中表示,青年是创业和创新的主要驱动力量,促进青年创新创业比以往任何时候都更重要。她希望以此次论坛为契机,中非双方能举办更多对话活动,助力中非青年释放潜能,成为创新和创业的重要引擎。 周海兵表示,湖南正在全域范围内推动青年发展型城市建设,让城市对青年更友好,让青年在城市更有为,让更多的智慧资源、创新要素汇聚湖南。 拉赫曼塔拉·奥斯曼在致辞中表示,中国作为非盟及其成员国的长期合作伙伴,在为非洲青年发展赋能方面发挥着关键作用。 尼扎尔·本·纳吉在致辞中表示,突尼斯可以从中国身上学到很多有益经验,期待同中国建立强劲且稳定的合作伙伴关系,相信这将有利于实现互利共赢的共同愿景。 论坛现场发布了《中非青年创新创业故事集》,湖南省青年联合会与中非青年联合会签订了两组织合作协议,湖南湘江新区和共青团湖南省委员会代表为湘江新区中非青年创新创业基地揭牌。
云上高博会 2023-07-05
北京市级创新创业示范校
北京中医药大学入选首批北京地区高校示范性创业中心以来,始终以立德树人为根本导向,进一步深化创新创业教育改革,全力推进中心建设工作,不断创新人才培养新途径,打造课程教研、实践训练、指导帮扶、项目转化、文化引领为一体的示范性创业中心,培养了一批具有创新创业能力的中医药人才。
北京中医药大学 2022-07-27
上海大学高校创新创业教育实验基地
上海大学材料科学与工程学院2012年获上海市第一批高校创新创业教育实验基地。
上海大学 2022-08-12
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