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工业机器人自主控制器研发技术
国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统,支持X85/Arm多CPU架构,支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统,具体技术指标: (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立,在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止;在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴,包括地轨、变位机、龙门架;同时支持双机协作模式,可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发,提供开放的API接口,支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法:上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。
东南大学 2021-04-11
基于低轨卫星的自主导航信号增强方法
本发明的目的是提供一种低轨卫星自主导航增强载荷及基于低轨卫星的自主导航信号增强方法。 本发明提供的低轨卫星自主导航增强载荷,至少包括: GNSS接收模块、主控模块、发射模块、高稳时钟模块、至少一套GNSS信号接收天线、以及至少一套增强信息发射天线; GNSS信号接收天线、GNSS接收模块、主控模块、发射模块、增强信息发射天线顺次相连; 所述GNSS接收模块用来根据GNSS信号接收天线接收的GNSS导航卫星信号,捕获跟踪全球或区域导航卫星信号,进行星上自主定轨和自主授时;并输出秒脉冲信号进行整星授时、以及驯服高稳时钟模块; 所述主控模块用来供电、并与GNSS接收模块和发射模块交互数据; 所述发射模块用来将星上自主定轨和自主授时的结果数据编码成电文并进行信号调制,获得低轨卫星导航增强信息,通过所述增强信息发射天线进行播发; 所述高稳时钟模块同时连接所述GNSS接收模块和所述发射模块,用来提供低轨卫星导航增强信息发射的时频基准。 进一步的,所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据。 所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据,包括: 将低轨卫星自主导航增强载荷的工作状态发送给综合电子系统; 接
电子科技大学 2021-04-10
全天候高速公路自主巡检机器人
自主设计巡检机器人机械结构:• 稳定性好(机器人重心和轨道重心较为重合)• 柔性贴合轨道(轨道内侧有8组弹性导向机构辅助导向)• 可快速拆卸(在轨道任意处可将机器人拆分为两部分)• 可扩展性(上方平台充分预留空间,可根据应用场景更换搭载设备) 客户端采用Web可视化工具IOT Studio进行上位机开发。上位机界面接入视频信息以及巡检机器人状态信息,并且可以下发控制信息,实现了用户与机器人的远程交互功能,后期可根据需求进行扩展,可在界面接入数据库存放检测信息以及对多台巡检机器人进行监控。
北京交通大学 2023-05-08
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化,在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成,具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能,是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一,该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低,人工劳动强度大的问题,同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学 2022-09-13
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司 2021-08-26
广州市青年创新创业促进条例
为了深入实施创新驱动发展战略,培养大众创业万众创新生力军,激发青年创新创业活力,建设青年发展型城市,根据有关法律、法规,结合本市实际,制定本条例。
广州日报 2023-01-31
中非青年创新创业论坛在长沙举行
活动现场。全国青联国际部供图 人民网长沙6月30日电 (记者周輖)6月30日,以“激发创业精神、推动创新发展”为主题的中非青年创新创业论坛在长沙国际会议中心举行。 中华全国青年联合会副主席徐晓,联合国儿童基金会驻华代表桑爱玲,湖南省副省长、长沙市代市长周海兵,非盟驻华代表拉赫曼塔拉·奥斯曼,突尼斯通讯技术部部长尼扎尔·本·纳吉出席活动并致辞。中华全国青年联合会副秘书长董霞,湖南省科协党组书记、常务副主席王瑰曙,长沙市委副书记、湖南湘江新区(长沙高新区)党工委书记、岳麓区委书记谭勇,共青团湖南省委书记李志超,湖南湘江新区(长沙高新区)管委会主任、岳麓区区长何朝晖出席。出席中非经贸博览会的中外方嘉宾代表、中非青年代表约200人参会。 徐晓在致辞中表示,创新创业是中非合作的重要领域,中非合作的美好未来离不开青年的创新创造。全国青联愿与非洲各国青年组织加强合作,围绕“一带一路”打造中非青年创新创业品牌项目,拓展中非青年发展伙伴关系,共同倡导青年优先发展理念,引领中非青年为全球发展进步注入青春之力。 桑爱玲在致辞中表示,青年是创业和创新的主要驱动力量,促进青年创新创业比以往任何时候都更重要。她希望以此次论坛为契机,中非双方能举办更多对话活动,助力中非青年释放潜能,成为创新和创业的重要引擎。 周海兵表示,湖南正在全域范围内推动青年发展型城市建设,让城市对青年更友好,让青年在城市更有为,让更多的智慧资源、创新要素汇聚湖南。 拉赫曼塔拉·奥斯曼在致辞中表示,中国作为非盟及其成员国的长期合作伙伴,在为非洲青年发展赋能方面发挥着关键作用。 尼扎尔·本·纳吉在致辞中表示,突尼斯可以从中国身上学到很多有益经验,期待同中国建立强劲且稳定的合作伙伴关系,相信这将有利于实现互利共赢的共同愿景。 论坛现场发布了《中非青年创新创业故事集》,湖南省青年联合会与中非青年联合会签订了两组织合作协议,湖南湘江新区和共青团湖南省委员会代表为湘江新区中非青年创新创业基地揭牌。
云上高博会 2023-07-05
北京市级创新创业示范校
北京中医药大学入选首批北京地区高校示范性创业中心以来,始终以立德树人为根本导向,进一步深化创新创业教育改革,全力推进中心建设工作,不断创新人才培养新途径,打造课程教研、实践训练、指导帮扶、项目转化、文化引领为一体的示范性创业中心,培养了一批具有创新创业能力的中医药人才。
北京中医药大学 2022-07-27
上海大学高校创新创业教育实验基地
上海大学材料科学与工程学院2012年获上海市第一批高校创新创业教育实验基地。
上海大学 2022-08-12
浙科跨境电商创业实训平台
一.软件简介通过对院校教学要求调研,市场人才需求调研,对行业各大跨境电商平台特点进行整理归纳,为满足行业和教育教学对跨境电商运营能力培养的需要开发的本软件。本平台模拟速卖通、阿里巴巴国际站、敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。二.软件优势1.功能全面学习、实训、考核相结合,功能全面,体系完善。2.资源丰富软件含有多种教学辅助工具,丰富的教学资源,老师可以按照教学指导视频进行教学,在推进实训教学的同时培养师资,完善双师型教师队伍的建设。3.满足实训和比赛软件满足教学实训和比赛需求。平时用于教学实训,学期末可以对学生实训能力考核,进行跨境电商创新创业大赛。4.自带考试系统软件自带在线考试系统,提供多种题型,可以批量导入试题,适用于多种类型的考试。三.软件功能1.卖家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演卖家角色,完成店铺创建、店铺设计、产品上架、产品发货、客户售后等模拟实战流程。2.买家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演买家角色,在纯英文环境中完成买家注册,商场浏览、商品下单、售后反馈、商品评价等流程。3.服务商服务商可以查看平台概况,进行审核认证、消息管理、广告管理、平台活动管理、处罚管理、保证金管理操作。4.云课堂学习平台进入浙科云课堂学习平台,进行课件和拓展知识的学习。浙科云课堂为师生创造了一个实时的网络互动课堂,通过音视频授课,为教师授课和学生自主学习提供支撑,全面提升学习效率。5.理论考试系统进入浙科考试系统,进行在线考试。考试系统全面实现了“网上学习、网上练习、网上考试、网上批阅”的功能,能够显著的提高考试效率及质量。四.软件特点1.真实的跨境电商实训平台软件模拟速卖通,敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。软件核心点:全仿真模拟跨境电商B2B交易平台,以卖家店铺运营为核心点,增强学生店铺运营能力,帮助学生熟悉交易平台规则,熟悉店铺运营要点,同时提高教学效率和教学质量,帮助教师实时掌控学生学习情况,增加实战教学的可控性和趣味性。2.灵活的分组竞赛实验机制为了让学生能够实践每个角色,从不同的角度去体会电子商务开展的重要意义,学生可分组分角色进行实验,相互之间进行竞争性实验,使得各种电子商务交易流程在不同角色扮演者之间展开。同时,同一角色扮演者之间存在着竞争的关系,从而提高了学生的兴趣,加深了对角色的理解。班级内学生进行竞争关系实验,班级之间进行班级竞争实验,学校之间进行竞赛实验。3.多种方式帮助功能系统将学生在使用软件过程中,可能会遇到的常见、比较普遍的问题,进行归纳总结,统一用问答式方法罗列出来,供学生参考学习,帮助学生尽快掌握软件的操作。同时提供小秘书及时提醒功能,提醒学生现在需要干什么。提供详细的流程图解使学生有个清晰的思路。4.教学实用性软件注重理论结合实践,通过专业知识扩展、业务知识指导结合实际的仿真业务操作,提升软件的实用性,易用性。5.实训过程实时监控可实时观测所有实训团队任务进展情况、经营状况;在线情况;决策情况数据及图示观测;方便实训指导人员对实训的掌控和监测。
浙江航大科技开发有限公司 2021-12-16
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