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基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂,而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试,为了达到较高的安全性,则需要进行大量场地测试,其时间与金钱成本较大,如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法,该方法通过搭建仿真平台,对待测自主泊车功能和场景分析,对最差泊车场景进行全局搜索,搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证,如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求,则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1)寻求孵化资源,工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等; 2)寻求资源对接,目标合作领域为自动驾驶汽车领域,目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学 2023-01-12
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学 2023-05-08
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
千人震
250mm×250mm×160mm,用一节普通1.5V电池实现使多人手拉手感觉到麻电。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
社区人仔套装
  这一套装可以让孩子们通过体验社区中具有特定职能的人物,了解自己生活的世界。他们可以用乐高积木构建不同角色、职业和文化的人物,进行角色扮演,还可以使用随附的游戏卡片开展一些趣味游戏。
乐高教育 2021-08-23
奇幻人仔套装
  这一套装通过21个取材于现实生活、虚拟世界和历史的独特乐高®人物,激发孩子们的想象力。在玩乐奇幻人仔套装时,孩子们将会通过角色扮演,沉浸在激动人心、生动有趣的美妙世界中。在玩游戏和呈现故事的过程中,他们还能学会如何与他人协作。
乐高教育 2021-08-23
43507人血涂片
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
人肝小叶模型
XM-505肝小叶模型   XM-505人肝小叶模型是将人肝的一个肝小叶放大,属五角棱柱形,在肝小叶周边可见到小叶间结蒂组织,内有小叶间动静脉、胆管及淋巴管,并可看到小叶表面的肝板及血窦。并可将模型解剖开,显示其内部的中心静脉、肝血窦、肝板、每个肝细胞的立体外形、肝细胞表面的毛细胆管及肝血窦中枯否化细胞。模型上附有二块特殊部分,一个是透明部分,可透视出肝血窦,以及环绕每个肝细胞的六角形毛细胆管立体网,用于显示肝细胞,肝血窦及毛细胆管三者间的复杂关系。另一个是显示肝小叶外面到中间部的肝小叶部分结构,其中肝血窦大部为横断,其间的肝细胞基本上为一层,在本肝小叶模型下面附有小叶下静脉。 尺寸:放大,25×23×40cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
CNC-100型仿型制样机
产品详细介绍CNC-100型仿型制样机(哑铃制样机,拉伸样条制样)关键词:仿型,制样机,拉伸,弯曲CNC-100型仿形制样机是一种先进的微机控制的自动铣割机械。仪器可快速制样,按用户要求的样品尺寸快速切割实验室用测试试样,使用者可在计算机界面实时观察到切割过程。仪器内置相关标准样品加工程序和软件,可用于各种实验室根据执行标准的拉伸,压缩,弯曲及冲击测试样条的自动加工设备。特别适应于管材生产企业以及产品质量监督检验所、建筑科学院等对塑料的功能,性能测试时的标准样条的制取的专用和首选设备。一、符合标准:1、满足GB-T 8804.2-2003 热塑性塑料管材 拉伸性能测定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 热塑性塑料管材能测定第 3部分: 聚烯烃管材)3、满足GB/T1043.1-2008塑料简支梁冲击性能的测定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等国内标准和国际标准二、主要用途:1、适合用于制备聚乙烯(PE)的热熔和电熔焊接试件试样的制备2、 热塑性塑料管材 拉伸性能测定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗冲聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制样4、塑料,有机玻璃,玻璃钢,符合材料及各种非金属的冲击缺口样条,拉伸实验哑铃样条,压缩弯曲等标准样条。5、非金属(聚乙烯)管道焊接考试专用《C型拉伸制样机》三、产品性能特点1、制样精度高,速度快,超宽兼容性,切面光滑2、整机设计合理,结构紧凑,采用全铸铅结构,且床身经过时效处理,消除残余内应力,刚性强、精度高。3、使用AMT高精预紧直线导轨,使运行更平稳,高速无噪音。4、螺杆采用滚石双螺母预紧滚珠丝杆,确保整机运行精度。四、主要技术指标1、操作方式:一键多装,自动制样2、X/Y/Z运动定位精度:0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重复定位精度:0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程:300×300×130mm5、工作台尺寸:400×400mm6、工作台最大承重:120Kg7、主轴转速:0-24000rpm8、卡头规格:ER169、快速移动速度:10m/min10、最高进给速度4m/min11、空间:4-50mm11、切面效果:光滑12、工作电压:220V/50Hz制作好样品
北京圆通科技地学仪器研究所 2021-08-23
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