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首例国产自主研发VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
近日,北京协和医院血管外科完成首例VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术人体临床研究,手术过程顺利,患者康复良好。
科技工作者之家 2023-07-07
第四届教创赛同期活动① | 拔尖创新人才自主培养学术活动
7月28日上午,第四届全国高校教师教学创新大赛全国现场赛同期活动——拔尖创新人才自主培养学术活动在电子科技大学清水河校区举行。
中国高等教育博览会 2024-07-29
车用燃料电池喷射式氢气再循环泵研发
氢气再循环泵是氢燃料电池系统中的关键部件之一,主要有两种技术路线:电机驱动机械式氢气再循环泵(机械泵)和喷射式氢气再循环泵(喷射泵)。目前国内均无成熟产品,机械泵主要依赖进口,然而该类产品存在大流量下升压能力差、结冰堵转、故障率高等缺点。喷射泵利用氢罐自身压力运行,可完全克服机械泵的缺点,且无需电机驱动、无运动部件,完全避免了由电机带来的能耗、密封、防爆、减振及降噪等致命缺陷,是氢气再循环泵的变革性技术和终极解决方案。本项目综合运用多喷嘴引射新器件、多相适应新技术、全局优化新方法,研发安全、可靠、高效、无源的喷射式氢循环系统,以期解决燃料电池氢循环密封难、能耗高、寿命短等痛点,推动行业进步。
山东大学 2021-05-11
一种基于偏心距优化的正交车铣宽行加工方法
本发明公布了一种正交车铣宽行加工方法,包括:(1)分别初始化刀触轨迹序号和其 u 向坐标;(2)获得刀触轨迹;(3)将刀触轨迹离散成为多个采样点,计算其优化加工行宽,并确定在此行宽下各个采样点对应的偏心距取值,并构建两者的函数关系;(4)将刀触轨迹离散成为多个刀触点,获得各刀触点对应的偏心距,进而获得刀触轨迹对应的加工轨迹;(5)根据该刀触轨迹和对应于该条刀触轨迹的优化加工行宽,确定下条刀触轨迹;(6)重复步骤(2)-(5)即可获得下条刀位轨迹和下一条刀触轨迹,循环执行直至产生的刀位轨迹遍历整张曲面。本发明通过对加工过程中偏心距的优化选择,增大了切削行宽,实现了加工轨迹衔接处残留高度的均匀分布。
华中科技大学 2021-04-11
JXPC系列汽轮发电机组检修盘车
成果概况 JXPC系列汽轮发电机检修盘车用于汽轮发电机组在安装、检修过程中盘动转子轴系,以完成对轮找中心、滚压气封、测量动静间隙等工序。该检修盘车主要由电动机、主传动系、摆动箱和电器控制箱等主要部分组成。安装在汽轮发电机组轴系大齿轮的一侧,利用气缸盖联接螺栓固定在下缸体中分面上。摆动箱可以绕盘车主轴来回摆动,保证盘车驱动齿轮很方便地与汽轮发电机组轴系的大齿轮进入或脱开啮合。检修盘车处于脱开啮合状态时,发电机转子可以自由吊入或吊出机组缸体。 主要特点 该项目成果产品已经在125MW、200MW、300MW、330MW等多台进口国产机组上推广使用。实践表明:该装置结构新颖、体积小、重量轻、操作简单,安全可靠。适用于600MW及以下各种规格的汽轮发电机组。 技术参数      参数 型号动力参数转速rph重量Kg适用机组容量Mw电压V功率KwJXPC1253802.239.5220125~150JXPC2003803.040.2260200~250JXPC3003804.043.2500300JXPC3503804.045.0500350JXPC6003807.545.0600600市场前景 该项目成果主要用于汽轮发电机组,大型多轴段设备在安装和检修过程中盘动转子用。一方面可以大大缓解机组大修过程中“抢行车”得矛盾,另一方面可以大大提高对轮找中心、滚压气封、测量动静间隙等工序的工作效率。以300MW火力发电机组因使用该测量仪器缩短检修工期2天计算,可多发电1440万度。据了解,全国火力发电厂有数百上千家,因此,该项目产品的社会经济效益巨大,市场前景广阔。
南京工程学院 2021-04-13
DG34C 型消防车中置式水泵振动控制研究
针对 DG34C 消防车水泵流量在 55-67L/S 范围时(不同工况下,振动的流量范围略有变化),水泵进出水管、谁带出现明显振动现象进行研究,设计经济的、有效的改进方案(不允许更换水泵、水带),使该消防车水泵在流量( 0-67L/S)的各工况下,满足 GB7956规定的四小时连续该工作时间试验,水袋无损坏,并且水泵稳定工作时,水带与地面无周期性滑动摩擦。以 DG34C 型消防车为研究对象,研究车载中置式消防水泵在不同压力、流量工况下,水泵进/出水管及车架振动情况,分析振动源和车辆车架
江苏大学 2021-04-14
一种老年人用的便携式购物车
本实用新型公开了一种老年人用的便携式购物车,包括购物车主体、第一侧板、手扶杆、支撑块、GPS定位器和支撑腿,所述购物车主体上设置有放置箱,且放置箱的两侧均与条形放置袋相连接,所述第一侧板设置在放置箱的外侧,所述手扶杆设置在支撑杆的顶端,且支撑杆通过转动轴承设置在放置箱的两侧,所述支撑块设置在第一侧板的底端,所述GPS定位器镶嵌在放置箱的底板内,所述支撑腿设置在第二侧板上,且第二侧板与固定卡环相连接,所述第二侧板设置在放置箱的内侧。该老年人用的便携式购物车,在购物车主体上设置有放置箱,起到放置购买物品
安徽建筑大学 2021-01-12
JXPC 系列汽轮发电机组检修盘车
成果概况 JXPC 系列汽轮发电机检修盘车用于汽轮发电机组在安装、检修过程中盘动转子轴系,以 完成对轮找中心、滚压气封、测量动静间隙等工序。该检修盘车主要由电动机、主传动系、 摆动箱和电器控制箱等主要部分组成。安装在汽轮发电机组轴系大齿轮的一侧,利用气缸盖 联接螺栓固定在下缸体中分面上。摆动箱可以绕盘车主轴来回摆动,保证盘车驱动齿轮很方 便地与汽轮发电机组轴系的大齿轮进入或脱开啮合。检修盘车处于脱开啮合状态时,发电机 转子可以自由吊入或吊出机组缸体。 主要特点 该项目成果产品已经在 125MW、200MW、300MW、330MW 等多台进口国产机组上推广使用。 实践表明:该装置结构新颖、体积小、重量轻、操作简单,安全可靠。适用于 600MW 及以下 各种规格的汽轮发电机组。 技术参数 参数 动力参数 型号 电压 V 功率 Kw 转速 rph 重量 Kg 适用机组容量 Mw JXPC125 380 2.2 39.5 220 125~150 JXPC200 380 3.0 40.2 260 200~250 JXPC300 380 4.0 43.2 500 300 JXPC350 380 4.0 45.0 500 350 JXPC600 380 7.5 45.0 600 600 市场前景 该项目成果主要用于汽轮发电机组,大型多轴段设备在安装和检修过程中盘动转子用。 一方面可以大大缓解机组大修过程中“抢行车”得矛盾,另一方面可以大大提高对轮找中 心、滚压气封、测量动静间隙等工序的工作效率。以 300MW 火力发电机组因使用该测量仪器 缩短检修工期 2 天计算,可多发电 1440 万度。据了解,全国火力发电厂有数百上千家,因 此,该项目产品的社会经济效益巨大,市场前景广阔。 
南京工程学院 2021-04-13
移动互联网 Android 应用恶意行为自动化检测系统
移动互联网将移动通信和互联网二者结合起来,成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的产业发展方向。最新数据统计,中国移动互联网用户已达到 4.64 亿。各大应 用市场如 Google Play 有百万种应用,国内机锋市场、天翼等平台也具有大量的安卓应用。 这些应用在给人们带来巨大便利的同时,也带来巨大的信息安全隐患和风险。据统计,超过 九成的应用软件涉嫌窃取用户隐私、恶意扣费、恶意推广、恶意捆绑植入病毒/木马等恶意 行为。这些恶意行为不仅给用户带来经济损失,甚至涉及人身安全问题。因此迫切需要快速、 准确地自动化检测如此庞大的应用程序的恶意行为。传统手机杀毒软件基于 PC 时代检测特征序列的方式识别恶意软件/恶意行为,虽然这种 方式高效、易于同步检测,但是存在只能查杀已知威胁、反馈周期长、易于绕过等诸多问题。 为了解决上述问题,我们设计并实现一个 Android 应用恶意行为自动化检测系统。本系统提 供一个基于行为查杀的完整解决方案,可服务于第三方管控部门、高级大型企业(如电信运 营商)、Android 工程师与普通用户等三大类用户。本系统结合静态分析、动态追踪、网络 流量定位三种方法实现“数据流、控制流、网络流”三流融合分析技术,可提供自动化应用 软件爬取、自动化检测分析、自动化特征库更新、自动化恶意行为挖掘、恶意攻击训练、证 据留存等多项服务,达到爬取自动化、处理高效化、分析智能化、信息安全化的设计目标。 本系统主要的特点如下: 全平台部署更实用:跨平台语言设计,多重角度防护,可部署于 Windows XP/WIN7/WIN8 以及 Linux 主流版本。 自学习、更新更方便: 应用图论分析技术、自动化行为特征挖掘等技术,挖掘具有通用性的恶意行为链,无需频繁升级模型库。 智能网络爬虫更高效:针对第三方监控需求,本系统提供自动化网络爬取功能,可实现最优监控部署、最优更 新策略。 “3x3”立体更高维:“静态分析、动态追踪、网络流量三维度”,“数据流、控制流、网流”三层面,智能立 体分析模式,无懈可击的安全检测。 11类41种恶意行为检测更全面:可有效对隐私窃取、系统破坏、信息破坏等 41 种恶意行为进行检测,分类图如下图所示。 层级分析更迅速:系统依据层级分析结构,快速定位,快速甄别,快速分析。 “三流融合”更细致:本系统结合底层 API HOOK、动态污染分析、静态行为链识别、网络流量检测等方式,可分析恶意软件的函数调用关系、数据传播定位、恶意行为网络数据包。  恶意特征自动统计挖掘更可靠: 特征自动挖掘更节省人力与计算资源,标准处理流程无死角分析。  恶意攻击模拟更实战: 对官方发布系统与软件攻击模拟,自动化挖掘存在漏洞和风险。 分析数据更可观:行为统计、时间轴建模、应用权限分析、敏感函数展示、敏感数据分析、行为记录、运 行截图等多项数据展示,并支持数据导出功能。 测试项目更全面:课题组具有大量软件自动化测试经验,可支持适配测试、功能测试、可靠性测试、安全 性测试、环境测试、安全测试需求。性能参数: 准确性高,超过 97%的正确识别率; 完成一次普通测试任务不足30分钟,测量时间短,重现性好。
清华大学 2021-04-11
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学 2021-04-13
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