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面向高粉尘强腐蚀环境的新型取料检测机器人
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境，研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构，并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测，降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，同时提高粒度检测的准确性和稳定性。
工作流程：
（1）机械臂取料：从生产线上进行取样；
（2）物料传送：对采集样本进行打散、干燥、运输；
（3）粒度检测：基于机器视觉实现样本的非接触检测
（4）返还样本：将检测后的样本返还至生产线；
性能指标：
（1）总体重量: 1000 kg；
（2）取样行程: 1~2 m；
取样速度: 2-5 kg/min;
工作时间：24 h/天；
（4）检测范围：直径 0.5-25 mm
（5）重复精度：<2%
主要特点与功能：
（1）采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤；
（2）通过双CCD提高检测精度与速度；
（3）基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制；
（4）建立粒度检测数据库，实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询；（5）实时数据与生产控制DCS系统连接，将检测数据用于生产造粒参数控制
燕山大学
2021-05-04
一种橡胶鞋底油压机定量给料装置
成果描述：本实用新型公开了一种橡胶鞋底油压机定量给料装置,包括油压机主体,所述油压机主体的左侧设有传输装置,所述传输装置的左侧设有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安装有出料口,所述传输装置的顶端安装有定量分料装置。该橡胶鞋底油压机定量给料装置,通过驱动旋转盘、拨动旋转盘和分料板的配合,驱动旋转盘转动于环槽内,驱动旋转盘带动拨动杆转动时通过拨动头拨动于拨动槽内带动拨动旋转盘转动,拨动旋转盘通过第一传动杆带动第一旋转辊转动,第一转辊通过与轴承的配合辅助第一旋转辊转动,第一旋转辊转动过程中通过旋转板和分料板对传输装置上的原料进行阻隔分料,使EVA原料可定量进行输送至油压机主体上,更加方便了加工生产。市场前景分析：本实用新型公开了一种橡胶鞋底油压机定量给料装置,包括油压机主体,所述油压机主体的左侧设有传输装置,所述传输装置的左侧设有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安装有出料口,所述传输装置的顶端安装有定量分料装置。该橡胶鞋底油压机定量给料装置,通过驱动旋转盘、拨动旋转盘和分料板的配合,驱动旋转盘转动于环槽内,驱动旋转盘带动拨动杆转动时通过拨动头拨动于拨动槽内带动拨动旋转盘转动,拨动旋转盘通过第一传动杆带动第一旋转辊转动,第一转辊通过与轴承的配合辅助第一旋转辊转动,第一旋转辊转动过程中通过旋转板和分料板对传输装置上的原料进行阻隔分料,使EVA原料可定量进行输送至油压机主体上,更加方便了加工生产。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种预制板生产线中混凝土落料装置
简介：本发明提出一种预制板生产线中混凝土落料装置，属于混凝土生产技术领域。该装置包括横向起重梁、纵向起重梁、软启动制动电机、起重梁二级减速齿轮组、行走轮、落料箱、立柱、横向筋板、二级减速齿轮组、箱体及长蜗杆；横向起重梁和纵向起重梁为支撑运动结构，纵向起重梁放置于横向起重梁上，落料箱放置纵向起重梁上，纵向起重梁和落料箱两侧安装行走轮，电机驱动蜗杆??蜗轮，螺旋轴搅拌输送混凝土，落料箱下侧设计有落料口。本发明装置能够实现预制板生产中混凝土自动浇注，可以根据生产要求通过移动横向起重梁和纵向起重梁控制浇注的范围，通过调节阀门控制落料量，从而生产出不同规格的预制板。
安徽工业大学
2021-04-11
提质增效海鲜调味料生产技术及产业化
水产原料的新鲜度决定了产品的品质，水产原料保鲜保水是关键技术之一;研究天然抑菌方法和高效酚类氧化酶抑制技术，并集成自溶酶解技术、超声处理和压榨，有效地提高了出品率，为水产原料高效利用，建立了崭新的前处理技术。以虾下脚料(虾头、虾壳等）为原料，经预处理后，运用生物酶对其进行降解，再经过固相美拉德反应来生产热反应型虾味调味料，完全克服了以上几种调味料所出现的弊端，成本低，脂肪含量少，生产周期短，产品含盐量低并且其味道更加饱满，更加逼真于原味。
青岛科技大学
2021-05-11
一种光伏太阳能硅片上料设备及其系统
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片上料设备，包括：机架；安装在机架上用于将硅片沿着 X 轴方向输送路径可调换方向地输送至下位机的硅片输送机构；分别设置在输送路径的两侧用于贮存硅片的料盒；处于输送路径的上方，通过 Y 轴和 Z 轴方向的移动拾取硅片并将其释放至输送路径上执行输送的机械手，该机械手还具备硅片分离装置，由此在拾取硅片的过程中使得相邻硅片予以分离以便逐一拾取；用于对整体工况提供控制指令的电气控制系统；以及根据电气控制系统的控制指令对相应功能元件执行驱动的气动模块。本实用新型还公开了相应的上料系统。通过本实用新型，能够取得上料效率高、降低硅片破损率以及灵活设定传送方向等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种半刚性基层与粒料柔性基层的过渡结构
本实用新型公开了一种半刚性基层与粒料柔性基层的过渡结构，其特征在于半刚性基层为水泥稳定碎石基层和低剂量水泥稳定碎石底基层的基层结构，粒料柔性基层为级配碎石上基层；过渡结构包括铺设在面层和基层之间的玻纤格栅过渡层、水泥稳定碎石斜坡式过渡结构和铺筑在斜坡上的粒料柔性基层结构三部分；柔性基层下方是水泥稳定碎石下基层和底基层；基层上方均为相同结构的沥青面层，底基层下方均为路基。本实用新型实现了半刚性基层和粒料柔性基层之间刚度和强度的连续过渡，减少了差异沉降、裂缝和变形等破坏问题，也方便了后期弯沉指标验收。
安徽建筑大学
2021-01-12
有机染（颜）料清洁生产及浓盐水处理关键技术
染（颜）料及医药中间体是国民经济和国计民生密切相关的重要产业，我国染（颜）料生产能力、产量及出口量已远超其他国家。然而生产技术的相对滞后、生产效率低下及污染严重等问题已成为严重影响行业发展、危害人体健康和生态安全的瓶颈问题。我国“十一五”至“十三五”发展规划、天津市中长期发展规划以及2015年国务院最新发布的《水污染防治行动计划》均把染（颜）料行业清洁生产以及加快行业结构调整，向绿色化、高端化发展提升到国家经济发展战略高度。在这一背景下，本项目组以天津城建大学和天津大学研发、天津炜杰科技有限公司和山
天津城建大学
2021-01-12
高温固体散料自均衡热量蓄存及余热分级提取技术
工业中大部分高温固体散料是宽粒径分布（0.1-20mm）的混合物料，微细粉体填充在块料的空隙，冷却气体既吹不起散料，也穿不透散料，难以直接从散料取走热量；移动床内间接换热过程中管间距过大换热不充分，管间距过小颗粒易堵塞，热回收效率低；高温散料的粒度覆盖范围宽、产率及温变跨度大，余热回收难度大、效率低，技术不成熟。针对现有的余热回收工艺适用性差、回收效率低，对于含微细粉体且粒度分布宽、产率及温变跨度大的余热散料难以有效回收的现状，设计开发适应粒度、产率和温度宽范围变化的高温散料均匀布料装置和自均衡连续出料装置；研发以散料侧多频喘动及流体侧强化换热为特征的间壁式换热技术；提出适用于粒度、温度和产率宽阈度变化的热质自均衡蓄存技术与热量分级提取方法，形成组合式散料蓄存与余热分级提取工艺。
北京科技大学
2021-04-13
应力吸收层沥青混合料贯入试验数值分析与试验评价
采用灰关联分析法，提出了沥青高温黏度和软化点是影响应力吸收层沥青混合料高温抗剪变形能力的两个主要因素。 明确了粗细集料分布均匀的应力吸收层混合料级配范围；提出了破坏荷载、破坏模量等评价应力吸收层沥青混合料抗剪性能的主要指标；可进行应力吸收层沥青混合料的级配设计和应力吸收层复合式路面结构高温抗剪性能的评价。
天津城建大学
2021-01-12
粉煤灰等固体废弃物的塑料填料/母料技术
上海交通大学
2021-04-13