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驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
用于钢筋防腐涂层的制备装置及一体化生产系统
本实用新型公开了一种用于钢筋防腐涂层的制备装置,包括进料区、混料区、研磨区、预处理区及出料区,混料区内设有第一转轴、驱动第一转轴旋转的第一电机及设于该第一转轴上的搅拌叶,混料区和研磨区之间设有第一活动板,该第一活动板在第一电机驱动下可翻转实现混料区和研磨区的连通。本实用新型还公开了一种一体化生产系统,包括钢筋装卸区、钢筋预处理区、涂覆区、烘干区及烤制区,所述钢筋装卸区和钢筋预处理区通过环形输送设备相连,所述涂覆区与出料区相连。本实用新型提供了一体化生产线,除了工人投放原料和装卸钢筋外,无需人力即可实现工序衔接,满足一种钢筋防腐陶瓷涂层大规模生产的同时,提高了生产效率,简单易行、成本低廉。
浙江大学 2021-04-13
装配式结构功能一体化围护体系关键材料开发
开发出了FCST(负离子超疏水防护涂层)、SGNF(SiO2高耐沾污耐腐蚀涂层)、FFT(防辐射涂层)等材料的应用技术。进一步优化了UHPDC材料体系和工艺技术路线,同步提升材料强度和韧性。开发出了建筑信息模型(BIM)信息系统,实现装配式建筑设计、生产、施工等全过程信息的融合,打造UHPDC产品先进设计及柔性化、智能化制造生产线。抗压强度120-150 MPa;抗折强度10-20 MPa;抗弯极限强度≥30 MPa;50次冻融表面无破坏;热阻≥0.9(m2 K)/W(厚度30-50mm);燃烧等级A级;水接触角<15°,表面亚甲基蓝降解率≥90%。本研究开发成果集科技、绿色、艺术于一身,融结构与功能于一体,通过项目实施,能够推动建筑材料、建筑、环保、文化等产业的融合升级和产业链的延伸。 项目已完成中试,产品进入小批量生产及销售阶段,填补国内空白。经国家化学建筑材料测试中心、江苏省建材建工检测中心和中国科学院理化技术研究所测试,各项性能指标均达到设计要求;产品在南京青奥中心、上海迪斯尼、武汉辛亥革命纪念馆、上海钱学森图书馆、唐山第三空间工程、卡塔尔图书馆、阿尔及利亚嘉玛大清真寺等中应用,获得好评。
南京工业大学 2021-01-12
嘉宾观点抢先看 | 杜锐:高校要在教育科技人才一体化发展中“实干答题”
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-20
2000KN/200吨全自动恒应力压力试验机
    2000KN/200吨全自动恒应力压力试验机主要用途 该试验机用于测定砖、石、砼等建筑材料的抗压强度。 本试验机符合标准《普通混凝土力学性能实验方法标准》,应电脑控制加载速度,并具有加荷速度指示装置、峰值保持、过载保护功能,是建筑、建材、公路桥梁等工程单位试验检测设备。 2000KN/200吨全自动恒应力压力试验机主要技术参数 1、载荷:                       2000KN 2、示值准确度:             一级 3、           分辨值:        0.1KN 4、承压板间      距离:  320mm 5、上下压力板规格:    220×250mm 6、活塞直径*   行程: 直径250×40㎜ 7、电机功率:               0.75KW 8、输入电压:                  380V 9、外型尺寸:          880×480×1400㎜ 10、净重:                      850kg 2000KN/200吨全自动恒应力压力试验机结构简介 试验机主要有机体、电磁阀、电脑操纵盘表等三部分组成。 机体部分 试验机机体由四根立柱将缸体与上梁连接在一起     在试验机的上横梁上装有调节丝杠,大手轮及螺母丝杠可调整试验机的空载高度,丝杠下端装有球座与上压板。下压板置与油缸的活塞上,当试件与上压板接触时,上压板球座能自调正平衡、使试件与上下压板保持水平。下压板上刻有试件定位用的刻线,做试验时试件要对准刻线,下压板下面设有防尘罩壳,防止或减少活塞升降时粉尘进入油缸,损坏缸体或油封。活塞与油缸间设有密封装置,可以防油外泄,但使用时活塞仍有微量油外泄时,在缸体有环型油槽,并有泄油通道排出,流回大油箱。 液压部分  本试验机的箱主要有油箱、油泵、滤油器、电动机、电磁阀等组成,油泵为直转式轴向五柱泵,试验机在出厂时已将安全阀调至适当位置,在正常使用时用户不可对安全阀进行调整。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-27
体适能机M-8810
软性握把,多重把位 专业的软性握把,具有良好的舒适性,提升用户运动中的安全指数。 多重把手带动上肢运动达到全身运动。 11.6 超大LED显示屏 用户可通过触摸选择不同等级阻力和锻炼模式,操作更加直观、反应灵敏。 阻力系统:20 种阻力级别 踏步行程:250mm 跨步行程:700mm 整机尺寸:1535×920×1595(mm) 包装尺寸:1660×990×1580(mm) 净重/毛重:188/244kg 最大承重:150kg
山东迈宝赫健身器材有限公司 2021-08-31
一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置
本实用新型公开了一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置,包括:壳体;设置在所述壳体上的进气口和出气口;设置在所述壳体内多层放电空间;每层放电空间包括:网状高压电极;设置在所述网状高压电极两侧的介质阻挡板;以及设置在所述网状高压电极和介质阻挡板之间的催化材料层。本实用新型基于多层板式的处理工业废气一体化装置实现了双介质等离子体放电、微波辐射、催化氧化协同净化去除多种工业气态污染物的一体化。
浙江大学 2021-04-13
一种用于切布机的自动寻线装置
一种用于切布机的自动寻线装置,其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上,控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向,切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽,在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割,达到高效、准确的切割效果。
辽宁大学 2021-04-11
一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机
本实用新型涉及一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机,包括机架,机架上设置有工件传动机构、气动机构和抛光机构,气动机构在工件传动机构之下,抛光机构在工件传动机构之上;待抛光的工件落料于大胶辊与小导辊形成的工件传动机构;气动机构的气源气体通过二位五通电磁阀经减压阀调压后通过真空发生器,在二口二位流体控制阀的作用下吸收从气腔气口进入的气体,保证陶瓷灯管素坯稳定旋转;张紧轮在摆尾气缸的带动下绕连接在连接板和机架的转轴旋转,实现抛光机构的进给;另外,本实用新型还通过所述的吸气过程吸收抛光粉尘,利用气源气体经二位五通电磁阀,在减压阀调压后向气腔气口吹气的过程完成工件主动下料。
浙江大学 2021-04-13
大型冶金锯片自动修磨机
本项目是一种用于修磨大中型型钢厂的大型冶金冷热态锯切锯片修磨的新型设备; 本设备结构独特、适应范围广、功能全、重量轻、运行可靠、修磨过程全自动; 设备利用砂轮的上下运动和进给拨齿爪的分齿运动相结合修磨锯齿;修磨节奏四档可调;可以适应不同直径的锯片;可满足磨削不同的锯齿前角的要求。
北京科技大学 2021-04-13
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