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一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法，在对每个单门实现位置、速度闭环控制的基础上，采用自适应模糊耦合控制算法实现了双自动门同步协调控制，保证两扇门的运行状态基本一致。自动门上部安装的永磁同步直线电机电流环采用电流预测控制算法，提高了永磁同步直线电机电流环的响应速度。同时，通过一种高性能的SVPWM电流重构方法估算永磁同步直线电机的转子电流，从而实现自动门到位防撞、防夹人等功能，还节省了四个霍尔电流传感器，降低了使用成本。
东南大学
2021-04-11
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法，首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上，且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点，其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合；将待跟踪轨线的起点标记为 P0，将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 P1；之后，令 i＝2；将圆形扫描激光的圆心沿着直线 Pi-2Pi-1 的方向移动距离 si，将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 Pi，其中 si 为线段 P0P1 长度的 1/Ni，Ni∈[2，50]；i 逐一递增，实现自动跟踪。本
华中科技大学
2021-01-12
一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括：样品仓，设有样品工作位；扫描单元，安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方，通过马达系统在X，Y方向上移动；交换仓，设有样品安装位，与所述样品仓连通，还设有样品进出口和交换仓门；移动导轨，在所述样品仓和交换仓之间传输样品；样品安装座，安装在所述移动导轨上，在所述样品安装位和样品工作位之间移动；交换杆，一端连接所述样品安装座，一端伸出交换仓；摄像头，安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方；控制器，设有导航模块，所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学
2021-04-13
一种用于轮辋超声相控阵探伤的自动扫查装置
本实用新型涉及一种用于轮辋超声相控阵探伤的自动扫查装置，包括传动装置、控制器、机架、超声相控阵探头架组件。传动装置通过步进电机带动丝杆传动；控制器用于控制步进电机转动及机架中的电磁铁吸附；机架用于固定传动装置，并通过电磁吸铁吸附在车轮两端；在超声相控阵探头架组件中，连杆铰链一端通过滑块连接丝杆，另一端通过活动铰链连接超声相控阵探头架组件，相控阵探头组件中设计可伸缩机械结构实现与轮辋表面的耦合。本实用新型可用于对轮辋的自动超声相控阵检测，能自适应轮辋的曲率，具有装卸简便、适应性强、自动化程度高等优点
长沙理工大学
2021-01-12
一种基于自动增益控制原理的扬声电路
本实用新型提供一种基于自动增益控制原理的扬声电路，包括依次连接的自动增益控制电路、静噪 电路、功率放大电路和扬声电路。本实验新型对高频载波信号检波之后的信号放大有着良好的效果，通 过自动增益控制和降噪电路，达到稳定音频信号强度的作用。本实用新型电路设计简洁、结构稳定、经 济实用，在天线接收、广播传输等领域有着广泛的应用。
武汉大学
2021-04-14
一种可离线装送标签的自动送标装置
本发明公开了一种可离线装送标签的自动送标装置，包括标签 盒，以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签 压块和标签支撑板，所述标签支撑板设置于所述标签盒内并且其相对 于水平面倾斜设置；标签压块通过滑块安装在所述直线导轨上；上限 位机构包括通过螺纹连接在标签盒上的挡标螺栓，所述挡标螺栓水平 设置并且伸入所述标签盒内；下限位杆水平安装在所述标签盒上。本发明依靠标签压块自身的重力给予标签持续压力，自动将标签向前推 进至取标口；标签压块安装在高精度的直线导轨上，保证标签压块下 滑过程顺畅不偏移
华中科技大学
2021-04-14
一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法，尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、 重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方 式测量车辆的尺寸信息，其中在前龙门架上使用两个二维激光雷达组合测量单个车道上的车辆的宽高信 息，能够有效的避免因车辆变形带来的测量难题;在后龙门架上使用单个激光雷达间接测量单个车道上 车辆的长度信息。利用前龙门架上的激光雷达分离车辆为轴式称重衡提供单个车辆的起止信息。该系统 具有测量速度快、精度高等优点，并且不影响车辆的正
武汉大学
2021-04-14
一种棉花裂铃期自动检测方法
本发明公开了一种基于图像的棉花裂铃期检测方法。包括以下步骤：（1）获取棉田图片序列中所有棉桃位置；（2）对最后一张棉田图像，在所有记录的棉桃位置进行棉桃图像分割；（3）通过分割得到的棉桃图像判断棉田是否进入裂铃期。该方法以表征棉花生长状况的重要参数作为判定依据，实时地对棉花裂铃期进行判断，检测结果准确度高。对棉花裂铃期的起始时间进行判断对分析棉花发育期与气象条件之间的关系，鉴定棉花生长的农业气象条件以及指导农民及时
华中科技大学
2021-04-14
一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法
本发明公开了一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法，首先构建指标体系对城镇化发展水平以及土 地利用潜力进行评价，得到一幅土地发展潜力图。基于发展潜力图，对非城市像元的潜力分值进行从大 到小排序，并用数组记录下排序后的分值以及对应的像元位置。然后遍历数组的每一项，直到找到满足 邻域影响的最大分值像元并将该像元转换为城市用地类型，与此同时城市元胞数量增加 1，然后更新该 元胞所有邻域的影响，从数组中删除该项并跳出循环，判断元胞增长数量是否满足要求，满足则得到模 拟结果，不满足则重复上述循环，直到城市用地增长数量满足为止。本发明解决了传统元胞自动机因转 换阈值的不确定性而导致模拟结果不确定的难题。
武汉大学
2021-04-13
一种采用自动调心轴承的轴系实验台架
一种采用自动调心轴承的轴系实验台架，属于船舶轴系实验台架，解决现有船舶轴系试验台架艉轴承装卸困难，操作不便的问题。本发明包括电机、齿轮箱、中间轴承、艉轴承和变频器，所述艉轴承由轴套、轴瓦和多根键条构成，轴套由形状相同的上半轴套和下半轴套组成，上、下半轴套的半圆弧面上具有轴向上通槽；轴瓦由一体的筒体和法兰盘构成，筒体内壁具有三道环形凹腔，筒体外壁开有轴向键槽，用于容纳所述键条；所述键条包括刚性键条和弹性键条，分别用以模拟刚性支撑工况和弹性支撑工况。本发明结构简单，装卸方便，能简单快捷地实现自动调心艉轴承与普通刚性轴承的转换，实现轴系在两种不同支撑工况下的静动态特性对比试验研究。
华中科技大学
2021-04-14