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锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置
项目背景:锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点,基于职业健康安全的要 求,锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加,智能制造成为发展趋势,也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备,是面向高端锻造装备制造企业,实现多工位连续锻压, 实现自动化抓取锻件装置,不使用关节机器人,通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制,抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本,效 率是普通机器人的 2~3 倍,价格却只有机器人的 1/2~2/3, 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术,都是由国外大公司垄断, 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元,各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点,突破关键技术,实现其国产 化替代,保障供应安全,降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架,2 根梁,多对夹爪,锻件有感知装置, 操纵装置,10 台伺服马达(上,下移动闭合各 4 台,左右位 移 2 台),2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达,滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进(右移)和后退(左移) 由减速器与齿轮、齿条驱动。 所需技术需求简要描述:1.上料装置位置移动,误差出 现,导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料;2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料;3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移;  对技术提供方的要求:大学研究机构;熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。 
青岛默森制造技术有限公司 2021-09-13
电磁炉和无线供电果蔬机(豆浆机)二合一新产品
在不改变电磁炉各种功能的情况下,将电磁炉的加热线圈作为无线电能传输系统的发射线圈,在其控制电路中加入无线通信接收电路,在其软件程序中植入无线供电子程序;通过配置、多目标优化设计果蔬机(豆浆机)的接收线圈及其屏蔽层结构参数、设计接收电路及其谐振补偿网络,并在接收端电路中加入无线通信发射电路。这样当果蔬机(豆浆机)放置在电磁炉盘上时,通过无线通信识别,电磁炉就可以向果蔬机(豆浆机)进行无线供电了。 该项目已取得发明专利5项,其中4项涉及硬件电路及其控制,1项涉及采样方法。另外有5项公开的发明专利申请,3项涉及硬件电路及控制,2项涉及磁耦合器的优化设计。通过科技查新报告,说明该项目具有多项创新、填补国内空白,属于首创发明。 本项目具体创新工作如下: 1)把电磁炉和果蔬机(豆浆机)无线传能有机结合、把无线接收线圈及其屏蔽层结构参数进行了多目标优化设计; 2)无线接收电路及其谐振补偿网络参数的优化设计 3)对二合一新产品中所使用的磁耦合器做了结构上的创新,在显著提升系统整体性能的同时,实现了磁耦合器的轻量化和小型化。 样机实测主要技术指标 输入:220V/50Hz交流电 电磁炉输出功率:300-2100W 额定无线传能功率:600W(前期) 无线传输距离:18mm 无线传输效率:91.6% 功率因数:>0.94
青岛大学 2021-05-10
一种基于移动终端的答题卡识别分析方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的答题卡识别分析方法及系统,属于图像识别技术领域。本发明包括数据通讯模块、图像处理模块、记分统计模块、数据存储模块和数据输出模块。通过采用二阶图像势能原理进行赋值运算,每一个选项赋值为2的n‑1次幂,n代表选项的顺序号,每一题中任意选项的组合求其所有选项值的算术和即为该题的选项值,确保任意一个选项组合都不会出现重复值,得出该答题信息的成绩。本发明使用已广泛普及的智能移动终端设备,具有操作简单、便于携带、硬件成本低、耗材廉价、无专业印刷技术要求等特点。本发明不仅可用于教学、培训、心理测量还可用于调查统计分析领域具有明显的经济效益和应用价值。
华中科技大学 2021-04-10
一种基于微型动物密度分析的活性污泥状态预测方法
、(专利号:ZL 201310363705.5) 简介:本发明公开了一种基于微型动物种群密度分析的活性污泥状态分析预测方法,属于污水处理技术领域。针对目前活性污泥法中污泥状态分析指标的间接性、滞后性,建立了一个集活性污泥微型动物的密度统计分析、微型动物密度函数计算与污泥状态检索表使用为一体的整套方法,对活性污泥状态进行简单、快速、准确的分析与预测。该方法对于提高活性污泥法污水处理过程的运行管理效率,具有非常重要的现实意义,并在污水生物处理
安徽工业大学 2021-01-12
一种基于文本情感分析的搜索引擎系统(心情搜索)
心情搜索,是情感分析和搜索引擎的有机结合,在情感分析的基础上,对海量微博数据进行统计分析。用户可以搜索感兴趣的话题,获知该话题随着时间变化大众情感的变化,获知公众对该话题的主流看法和讨论。 技术实现:本成果包括情感分析、情感值与关键词统计、索引建立和热点话题提取4大部分。情感分析部分负责完成对文本内容进行情感分析。情感值与关键词统计部分对情感分析的结果进行统计,分析每个话题随着时间的推移,各种情感出现频率的变化,并提取涉及该话题的文本内容中的出现频次最高的关键词。索引建立部分对情感值和关键词统计数据建立索引,便于对其检索。热点话题提取部分对当前的网络文本进行实时分析,发现大家议论的热点话题。本发明在对网上言论进行情感分析的基础上,分析每个话题的热度曲线和网民议论该话题时提到的关键词,并实现话题搜索和热点话题的提取。市场前景:为特定需求进行定制,实时分析特定对象的关注热点和情感倾向或特定事件在一段时间内的情感变化趋势,可应用于需要关注网上言论的机构或企业。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法,包括以下步骤:S1 获得视频图像的静态显著性图;S2 根据连续的视频帧提取场景的光流向量场;S3 通过聚类方法对光流向量场进行初步分类并找出最大分类区块;S4 通过每个分类区块与最大分类区块之间的对比生成差异性能量;S5 规范化差异性能量,获得运动显著性值并生成运动显著性图;S6 将该运动显著性图与所述静态显著性图线性加权相加得到最终显著性图,即可实现对视频图像的显著性检测。本发明的方法综合利用视频场景的静态特征和动态特征来得到显著性映射结果,特
华中科技大学 2021-04-14
一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法
本发明公开了一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法,包括嵌入式平台、侧信道信息采集平 台和通用 PC 平台;嵌入式平台与通用 PC 平台的连接采用通用标准接口,用于接受通用 PC 平台的控制, 通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储;侧信道信息采集平台的测试引脚与嵌 入式平台相连,用于侧信道信息的捕获;所述的通用 PC 平台上设置有侧信道分析平台,用于测试密码 芯片执行结果的正确性、采集功耗曲线并进行分析,形成嵌入式平台
武汉大学 2021-04-14
一种丝杠副、导轨副性能退化的图示化分析方法
"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法,采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常;利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域;然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域;最后,对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性,有效地降低人力投入、减少检测时间,并保障检测的准确率,使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "
西南交通大学 2016-10-20
一种基于群体用户行为分析的个性化推荐方法
本发明公开了一种基于群体用户行为分析的个性化推荐方法, 属于计算机网络应用技术领域。本发明提出了一套基于群体用户兴趣 变化的个性化推荐方法,通过聚合海量个体用户对商品的时序动态兴 趣度从而快速有效的获得准确度更高的推荐列表。另外再定量分析时 间因素对用户兴趣度的影响权重,通过拟合大众用户从接触商品到购 买的时间及不同时间段购买用户数量分布图,从而提高推荐的准确性。 在充分分析用户行为数据及归纳总结出用户的兴趣后,计算
华中科技大学 2021-04-14
一种基于移动终端的答题卡识别分析方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的答题卡识别分析方法及系统,属于图像识别技术领域。本发明包括数据通讯模块、图像处理模块、记分统计模块、数据存储模块和数据输出模块。通过采用二阶图像势能原理进行赋值运算,每一个选项赋值为 2 的 n-1 次幂,n 代表选项的顺序号,每一题中任意选项的组合求其所有选项值的算术和即为该题的选项值,确保任意一个选项组合都不会出现重复值,得出该答题信息的成绩。本发明使用已广泛普及的智能移动终端设备,
华中科技大学 2021-04-14
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