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自动包装机卷膜
卷膜特性:可满足120℃蒸煮及抽真空 长度及宽度:不大于60cm 厚度:双面8-40丝 材质:复合袋,根据不同的要求设计复合膜 印刷:凹版印刷,九色 质量认证:ISO9001/SGS 产地:山东青岛 交货期:十万条以内七天交货,不含制版时间
青岛正大环保科技有限公司 2021-09-02
工业自动化线束
机器人电缆线束,报警与安防电缆线束,通讯线束,同轴数据电缆线束;自动化设备线束。医疗设备线束:生化检测类,射频类,监护类机内外线束等
永瞻电子科技(东莞)有限公司 2023-08-01
自动调压混凝土抗渗仪
执行标准:GB/T 50082-2009,JTG 3420—2020 本品适用于通过逐级施加水压力来测定以抗渗等级来表示混凝土的抗水渗透性能。不锈钢水箱内胆,耐腐蚀加厚钢板,施加压力均衡,试模侧面密封性好,结构合理简单,控制仪表智能可调,亦可与砂浆抗渗仪通用。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
利用粉煤灰生产GPJ钢丝网架加气粉煤灰复合建筑墙板
我国是世界上煤炭生产大国,也是以煤为能源的大国,由于大量粉煤灰堆积无法处理,侵占了大量的土地,造成污染环境,其危害日益严重。另一方面,我国由于建筑工业化程度低,建筑在设计施工中仍然大量使用粘土砖,由于烧砖毁坏了大量农田,耗费了大量燃料,这就造成了环境的双重破坏,良田大量损失,资源的双重浪费。解决这双重问题并加以综合治理和利用,已成为一个十分紧迫的任务。为了
西安交通大学 2021-01-12
一种快速成形自动铺粉机构及自动铺粉烧结方法
本发明公开了一种快速成形自动铺粉机构,包括成形腔体,所 述成形腔体内设置有成形工作台及安装在成形工作台上的动力装置, 动力装置上连接有由其驱动移动的刮刀,所述动力装置上连接有管道, 所述管道穿过成形腔体后连接有动力泵,所述动力装置为气缸或液压 缸。本发明受温度、粉尘影响较小,采用流体作为动力传输介质,而 且本铺粉机构工作时只有动力装置处于环境较差的成形腔体内,所以 成形腔体内的高温环境和粉末的挥发与飞溅对铺粉机构的影响较小; 本发明可靠性高:因为采用流体传动后,铺粉机构的结构简单,而且 还具有了耐高温、防粉尘和过载保护的能力,所以铺粉机构的可靠性 得到了很大的提高。
华中科技大学 2021-04-13
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法,解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系,在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器,同时引入PI调节器消除观测误差,实现了对下一控制周期系统状态的准确预测,基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统,在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波,提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学 2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学 2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法,复合控制装置包括:潮流控制装置,其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容;短路控制装置,其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中,第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中,用于潮流控制;快速机械开关
东南大学 2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
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