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激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
设备名称：激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接 设备简介：集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接；该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用；系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用；机器人在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥；发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：800/sin；操控模式：人机界面；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分，均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突，提高控制系统通信的确定性和实时性；并嵌入完备的通信错误检测机制，
华中科技大学
2021-04-14
一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置及方法
本申请公开了一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置，其包括两个搅拌头，两个搅拌头的排列方向垂直于搅拌摩擦增材制造装置的移动方向；搅拌轴的轴肩呈星形并具有沿径向向外突出、且呈辐射状均匀间隔设置的突出部，在突出部内具有向上凹陷并连通搅拌头内下料孔的布料腔；两个相邻突出部之间形成槽区，每个搅拌头的突出部均插入到另一搅拌头的槽区内，两个搅拌轴的轴肩的下端面共面，在轴肩的下端面上设置有向下突出的搅拌针。本申请还公开了一种搅拌摩擦增材制造方法。本申请利用两个搅拌头能够一次性形成较单一搅拌头更宽的单层热沉层，由于两个搅拌头的突出部相互交错设置，使得两个搅拌头内的塑化物料能够相互融合，保证了产品质量。
南京工业大学
2021-01-12
消防用自动喷头
本喷头属于消防器材，可用于取代现有的一次性消防喷头，寿命长达几十 年甚至上百年。解决了现有技术在无人时发生的火灾消防设施不能进行自动喷 淋的问题，或灭火器虽能自喷但无确定方向的问题，以及像广州 30 层烂尾楼 12 小时的大火，均可及时自动喷灭；就是在白天，也可避免因救援不及时所造 成的群死群伤的悲剧再次发生。
山东大学
2021-04-13
自动断水阀门
项目简介 本项目属于工程技术领域,特指一种自动断水阀门的设计，在我们的日常生活中，人 们会经常忘记关水龙头，特别是老人和小孩，当水流了几个小时甚至一天以后才发现， 这样不但浪费了水资源，有的还造成财产损失，本项目就是在这样的前提下产生的，当 水龙头流过一定时间后，本装置就会自动断水，避免水资源的浪费，经过计算，全国一 年可减少几亿立方米水资源浪费，由此可见，本项目具有很大的实用价值和经济价值。 该成果处于初试研究阶段，并获得发明专利，专利号：ZL201210157122.2。 性能指标
江苏大学
2021-04-14
自动防踏空滑梯
一种自动防踏空滑梯，它用于解决在宿舍下床时由于看不到梯子的下一梯而发生潜在事故的问题。下床前，先转动滑梯旁的固定滑板装置。当人双脚踩在最上的一阶踏板时，它依靠人自身的重力，使得踏板自动缓慢而稳定地下滑，当所有的踏板都重叠在一起，即表明人到达最低点，人只需迈下踏板即可。而人迈下踏板后所有的踏板又会依靠发条的弹力升回原处。上床时，扭动滑梯旁的转筒，以固定各滑板位置，按照常规的上床方式攀爬。
四川大学
2016-10-10
自动问答系统
Ø 自动问答系统Q/A（automatic Question Answering） 采用自然语言处理技术，一方面完成对用户疑问的理解；另一方面完成正确答案的生成。这些研究涉及到计算语言学、信息科学和人工智能学，是计算机应用研究的热点之一，其核心是自然语言理解技术。目前，虽然离自然语言完全机器理解尚有很长的距离，但对于一定的领域，采用针对性的方法，已经开发出许多成功的应用。
北京理工大学
2021-04-14
菌落自动计数方法
成果与项目的背景及主要用途：
传统的菌落计数器使用时，是将计数笔连接到主机上，打开电源开关，将培养皿放在白光板上，打开白光灯，用计数笔触动计数，LED 显示屏显示所计数量；计数完成可用计数笔在稿纸上暂记总数，重新开关电源，LED 显示屏自动归零，二次计数与稿纸上一次总数比较，数量相同可得较准确的结果。同时，按照细菌计数检验规程规定，一只培养皿中细菌生长数超过 300 个时，应将检验样品稀释重作，以保证计数的准确性，所以，一般的菌落计数器仪器显示计为三位数。
传统的菌落计数方法费时费力并且错误率较大，是一种全人工操作的方法。现在随着科技的进步，菌落计数技术日趋完善。主要体现在配置越来越高，功能越来越全。
技术原理与工艺流程简介：
菌落自动计数方法，包括下列步骤：
1)通过对目标物进行动态视频的检测，判断培养皿是否就位；
2)对培养皿进行多次扫描拍摄取得多组原始目标图像；
3)对原始目标图像进行灰度化处理，将彩色图像的 R、G、B 分量转化为灰度值表
征每个像素点构成的图像；
4)依次进行中值滤波、高斯平滑滤波的预处理，去除噪声；
5)通过对图像的灰度分布进行分析，选用适合的局部阈值分割法对去除了噪声的图像进行二值化；
6)去除培养皿边缘确定菌落图像范围；
7)选用十字形四邻域腐蚀模板，使用多次膨胀和腐蚀结合起来的迭代腐蚀方法对菌落图像中的较大菌落进行极限分割；
8)采用递归标记的方法对连通域进行标记，不同的连通域被赋予不同的标号值，最大标号值就是该图像中连通域的数目，从而得到菌落的数目。
应用前景分析及效益预测：
属于环保领域中污染源自动监控技术领域，涉及一种菌落自动计数方法，包括：通过对目标物进行动态视频的检测，判断培养皿是否就位；对培养皿进行多次扫描拍摄取得多组原始目标图像；对原始目标图像进行灰度化处理，将彩色图像的 R、G、B 分量转化为灰度值表征每个像素点构成的图像；预处理；二值化；去除培养皿边缘确定菌落图像范围；使用多次膨胀和腐蚀结合起来的迭代腐蚀方法对菌落图像中的较大菌落进行极限分割；进行菌落计数。本项目算法简单，速度快且能够精确计数。
技术转化条件：具体面议
合作方式及条件：技术转让或协商
天津大学
2021-04-11
自动虫情测报灯
产品详细介绍特点：1、环境温、湿度LED显示，仪器电压电流指针显示，便于检测仪器运行情况；2、生产及检验标准符合GB/T 24689.1-2009植物保护机械 虫情测报灯；3、采用光、电、数控技术，兼容ATCSP病虫测防系统；4、晚上自动开灯，白天自动关灯，在夜间工作状态下，不受瞬间强光照射改变工作状态；5、利用远红外快速处理虫体（不用毒瓶）；6、集虫器为八位自动转换系统，采用齿轮内驱动，保证机器运输及运行过程中转换系统稳定，保证8个时间段诱集到的昆虫不混淆；7、雨控装置：按外界雨量变化自动控制整灯工作；8、排水装置：能有效将雨、虫分离；9、整机功能：光控、雨控、红外虫体处理、分天存放、环境温、湿度LED显示；10、控制模式，可切换节能模式，正常模式，高效模式等根据实际情况选择合适的控制模式，可更有效的取得杀虫和节能之间的平衡；技术参数：1、诱虫光源：20W黑光灯管（主波长365nm）2、灯体材料：整体结构采用GB32080-92不锈钢，符合GB/T42373、灯架材料：GB3280-80不锈钢4、灯体尺寸：650 mm×650 mm×1900 mm5、电源电压：交流电220V6、适用电源电压：220V±60V；电源稳压隔离器能保证输出电压220V±5V; 有漏电保护装置；7、功耗：待机状态≤5W，整灯功率≤450W8、灯管启动性能：5S内启动9、远红外虫体处理仓温度控制：工作15分钟后达到85±5℃，处理时间可调（15种处理时间调整）10、绝缘电阻：≥2.5MΩ，有漏电保护装置11、远红外虫体处理：致死率不小于98%，虫体完整率不小于95%12、单屏尺寸：撞击屏互成120度角,长595±2mm、宽213±2mm、厚5mm；13、设计寿命：≥5年
上海点将精密仪器有限公司
2021-08-23
自动虫情测报灯
产品详细介绍特点：1、环境温、湿度LED显示，仪器电压电流指针显示，便于检测仪器运行情况；2、生产及检验标准符合GB/T 24689.1-2009植物保护机械 虫情测报灯；3、采用光、电、数控技术，兼容ATCSP病虫测防系统；4、晚上自动开灯，白天自动关灯，在夜间工作状态下，不受瞬间强光照射改变工作状态；5、利用远红外快速处理虫体（不用毒瓶）；6、集虫器为八位自动转换系统，采用齿轮内驱动，保证机器运输及运行过程中转换系统稳定，保证8个时间段诱集到的昆虫不混淆；7、雨控装置：按外界雨量变化自动控制整灯工作；8、排水装置：能有效将雨、虫分离； 技术参数：1、诱虫光源：20W黑光灯管（主波长365nm）2、灯体材料：整体结构采用GB32080-92不锈钢，符合GB/T42373、灯架材料：GB3280-80不锈钢4、灯体尺寸：650 mm×650 mm×1900 mm5、电源电压：交流电220V6、适用电源电压：220V±60V；电源稳压隔离器能保证输出电压220V±5V; 有漏电保护装置；7、功耗：待机状态≤5W，整灯功率≤450W8、灯管启动性能：5S内启动9、远红外虫体处理仓温度控制：工作15分钟后达到85±5℃，处理时间可调（15种处理时间调整）10、绝缘电阻：≥2.5MΩ，有漏电保护装置11、远红外虫体处理：致死率不小于98%，虫体完整率不小于95%12、单屏尺寸：撞击屏互成120度角,长595±2mm、宽213±2mm、厚5mm；13、设计寿命：≥5年
上海点将精密仪器有限公司
2021-08-23