myAGV 大象首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，满足建图、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，可搭载my系列机械臂，实现移动抓取，完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，激光雷达实时建图扫描，自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓，扩展电池增加续航时间；扩展吸泵与机械臂搭配，实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择，载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂，实现移动抓取扩展工作空间，完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定，并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同，多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源；同时接口丰富：树莓派、arduino、python、C++ 联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术，情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音，理解语义，作出智 能地回答，情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时，互动者还可以向机器人 查询天气，了解天气状况，让机器人播报音乐，尽情享受；以及咨询各种 百科问题，解决疑惑。此外，机器人具备人脸识别和情绪识别的功能，能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天机器人实物 样机1套，申报国家发明专利4项，撰写高水平论文1篇（SCI检索）。 市场及经济效益分析： 随着客服机器人的快速普及，聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示，聊天机器 人将会重新定义客户服务行业，预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计，到2022年，聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本,相比今年的数据（预计为2, 000万美元），成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间，降低解决 成本，进而实现巨大的成本节省。团队介绍： 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验，团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长，有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员，相继任职美国国家宇 航局研究员，负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人；研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础，已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。

进化者机器人（2015 年成立），教育赛道全球领先的具身智能高新技术企业、专精特新企业，深耕行业 10 + 年，专注 “机器人辅助教学” 核心赛道，是行业标杆级创新企业。核心优势行业地位：全球教育垂类具身智能第一，唯一实现机器人规模化进校园授课的企业；全球首家达成大型服务机器人量产（年销过万）的企业，早期 “小胖” 机器人全球家庭市场占有率第一。市场成果：累计销售机器人 8 万 + 台，营收超 10 亿元，业务覆盖全国 29 省 260 + 市；进驻 1.2 万 + 幼儿园、1000 + 小学，覆盖 400 万 + 学生，入校率、上课频次、家长满意度三项核心指标全球第一。资本认可：累计 5 轮融资超 4 亿元，2019 年估值已突破 20 亿元。产品与技术核心产品：E02/E03 教育机器人成校园标杆，2026 年量产 E07（小学 / 家庭版）、E08（中学 / 高端家庭版），全球同级别具身智能机器人价格亲民（家庭版 2 万内起）。技术壁垒（行业技术护城河）：核心研发源自北航机器人研究所，自研低成本关节模组、evolve VLA 轻量化算法等核心技术，“机械臂 + 灵巧手” 成本行业领先；累计 200 + 专利软著（含 13 项国际发明专利），研发实力转化落地能力双强。业务布局与前景双场景发力：TOB（校园教学助手，帮老师减负）+TOC（家庭教育陪伴，覆盖 4-10 岁儿童），象棋机器人等产品广受市场认可，央视多次报道。未来规划：2026 年进军海外，目标年增长率 50%，聚焦教育赛道打造全球最大具身智能教育品牌。企业使命做好机器人辅助老师上好课、辅助家长做好教育这件事，邀你一起深耕教育科技，共筑行业未来！

铁路电力系统主要为编组站、车站、检修工厂、机务段、车辆段、通讯、列车行车信号等动力和照明提供用电，它虽工作于电网的末端，属于电力、输、供三个环节中的供配电环节，但其对供电可靠性的要求却非常高。近年来铁路行车速度不断提高，直接与行车有关的新工艺、新设备无不要求电力供应稳定可靠。青藏铁路平均海拔超4000米，其环境达零下25度，使普通电器设备无法正常启动；其大气压力远远低于正常海拔值，使普通电器设备的耐绝缘、耐冲击、继电器触头及印制板的设计性能等均不能满足要求。同时，青藏铁路沿线恶劣的自然环境，给设备进行现场试验和维护带来诸多不便。因此，需要一体化的系统来综合解决这些问题。该系统包括如下几个方面的内容：1）适用于高原低温等恶劣环境的保护、测控装置的新硬件平台。2）适用于高原低温等恶劣环境的基于地理信息系统、管理信息、视频监控系统的铁路电力远动高度系统。3）适用于高原低温等恶劣环境的铁路电力综合自动化系统。4）适用于高原低温等恶劣环境的铁路电力线路自动化。5）适用于高原低温等恶劣环境的变（配）电所电气设备状态在线监测系统，包括一次设备的在线监测和二次设备的在线监测。

导热油在使用过程中，在高温条件下与空气接触极易氧化，产生酸性物质，腐蚀设备，严重影响导热油的安全运行，酸值是导热油品质的重要指标。本油品酸值测定仪结合 3D 打印技术和流程控制系统而设计，一部分是利用 3D 打印技术设计的 3D 模块（如图 1a 所示）和固定在其上的油水分离膜实现油样品和标准碱水的充分混合反应再分离；另一部分是利用连接在该 3D 模块上的 pH 电极和信号转换装置通过计算机上的流程控制系统实现油品酸值的自动一体化检测。 该油品酸值测定仪一方面利用油水分离膜解决了传统检测方法中油样品和标准碱水分离不充分而导致检测结果不精确的问题，将分析流路中油水混合、分离部分以及检测部分通过 3D 打印的方式实现检测流路的集成化和设备的微型化；另一方面通过流程控制系统与计算机联用，易于实现自动化、一体化快速检测。 利用该油品酸值测定仪检测油品酸值无需使用指示剂，方法简便，分析速度快，平均样品分析时间为 5-6 min，灵敏度高且样品检测重现性高，检测的范围广，检出限为 0.2 mg KOH/g（S/N=3）。本仪器将 3D 打印技术开创性地结合流动注射技术、离子选择性电极技术，实现微型化油品酸值检测仪器的设计开发，完全避免了有毒有害有机试剂的使用，绿色环保，准确度高，可以用于现场和在线检测导热油酸值分析。 

本公司设计制造的与凝胶泡沫相匹配的智能灭火机器人，秉承模块化的研发理念，通过火气感知模块、联动监测控制系统、套筒发泡传输模块、自动捕捉灭火装置四大模块，实现了火灾监测、智能捕捉火源、凝胶泡沫混合、自动化灭火功能，辅助、替代消防员灭火工作，减少人员伤亡。 一、项目进展 创意计划阶段 二、企业信息 企业名称 安徽擎迈消防工程有限公司 企业法人 陈尹明 注册时间 2022.4.26 注册所在省市 安徽淮南 组织机构代码 MA8NYU106 经营范围 一般项目：消防技术服务；工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；安防设备制造；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；防火封堵材料生产；防火封堵材料销售；合成材料销售；机械设备销售；电气设备销售；专用设备修理；特种设备销售；环境保护专用设备销售；机械设备研发；新材料技术研发；软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；电子、机械设备维护（不含特种设备）（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目） 企业地址 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号厚德馆众创空间 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈尹明 安全科学与工程学院 消防工程 2019.09/2023.06 杨晋丰 安全科学与工程学院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌乔 安全科学与工程学院 消防工程 2020.09/2024.06 杨润宇 安全科学与工程学院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 聂士斌 安全科学与工程学院 安全工程 教授 安全科学与工程 五、项目简介 安徽擎迈消防工程有限公司是一家从事研发、生产、销售灭火材料、智能灭火机器人及相关产品的公司。公司针对当前火灾中水灭火效率低且四处流淌水渍严重、传统灭火泡沫易破碎、稳定性差，消防装备智能化程度低、消防员人身安全难以保障的痛点，自主研发高效环保凝胶泡沫并设计了与之相匹配的智能灭火机器人。公司核心产品已申请5项发明专利，3项实用新型专利，1项软件著作权，且在安徽金汤消防工程有限公司中成功试用，与光冉高分子材料科技有限公司等签订合作协议。 核心产品： 高效环保凝胶泡沫灭火材料：采用生物质环保材料海藻酸钠和壳聚糖为基体，通过结构设计将胶体和泡沫有机结合，自主研发高效环保凝胶泡沫，克服泡沫易破碎、水灭火效率低的缺点，具有优异的扩散性、防复燃性，适合大面积火灾扑救。 智能灭火机器人：本公司设计制造的与凝胶泡沫相匹配的智能灭火机器人，秉承模块化的研发理念，通过火气感知模块、联动监测控制系统、套筒发泡传输模块、自动捕捉灭火装置四大模块，实现了火灾监测、智能捕捉火源、凝胶泡沫混合、自动化灭火功能，辅助、替代消防员灭火工作，减少人员伤亡。核心技术经安徽科学技术情报研究所查新未见相关报道，为自主创新项目。

本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统

项目成果/简介:本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

2020年1月29日，华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作，迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通，线下独立操作的方式，合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人，有利于让作业人员远离病毒，防止病毒扩散。