山东泰开自动化有限公司是一家专业从事电力自动化系统及其配套设备的研发、生产、销售、工程集成及服务一体化的综合性国家级高新技术企业，是泰开集团全资子公司。泰开集团是我国电工行业重大技术装备支柱企业之一，是全国高压、超高压、特高压开关及电站成套设备研发、制造基地。产品覆盖变电站一次、二次及其自动化设备，具有电站工程总承包交钥匙能力。 公司位于泰开工业园内，占地150亩，拥有4000平方米的科研楼和10000多平方米的现代化生产场地。 多年来公司专注于电力系统、电网自动化及工业自动化产品的研发，先后开发出了FBZ系列厂站自动化系统、TKDY49一体化电源系统、TKHS系列高压变频器、高压在线监测系统等四大系列几十个品种的产品，形成了门类齐全的产品系列，所有产品均通过了权威机构严格测试和入网测试。 公司研发实力雄厚，拥有省级企业技术中心，并培养了一支优秀的研发团队，其中本科以上专业技术人员占75%以上，博士、硕士十余人，是一支充满朝气和富有协作精神的团队。公司与清华大学、山东大学、西安交通大学、华北电力大学等高校长期开展技术合作和人才交流，聘请国内著名电力系统专家参与重大项目研发。 公司拥有多种国内一流的检测仪器和先进的生产设备，具备了良好的生产和试验检测环境。2000年公司顺利通过了国际ISO9001质量保证体系认证，2001年获得山东省双软企业认定，近年来公司参与主持制定了多项产品的国家标准。 目前，公司产品广泛应用于国家电网、南方电网、五大发电集团及冶金、石油、煤炭、化工等厂矿企业，用户遍布国内三十多个省内并出口到俄罗斯、印度尼西亚、哈萨克斯坦、刚果、蒙古、巴基斯坦、非洲、南美等国家。 公司秉承“正直诚信、务实创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会”的企业宗旨，坚持“服务至上、始终如一”的理念，紧跟时代潮流，勇于变革，勇于创新，不断为打造一流服务，争创一流业绩，树立一流品牌而奋勇拼搏。

青岛大东自动化科技有限公司成立于2013年3月，是中国北方规模化的数控钣金冲切设备生产基地，2018年8月在隐珠高速出口对面建设智能数控装备科技园区，主营数控折弯机、数控激光切割机、数控转塔冲床、全电伺服转塔冲床、数控柔性生产单元等智能钣金加工设备。 公司拥有独立的技术研发部门，通过技术创新助推行业发展，通过用户反馈不断提升产品质量，通过满足用户需求体现企业价值。 公司拥有健全的销售及售后服务体系，产品畅销全国，并且已出口东南亚、南亚、中亚、非洲、中东、俄罗斯等国家及地区。 公司2016年通过国家级高新技术企业认证，获得ISO9001国际质量管理体系认证、环境管理体系14000、职工健康安全管理体系18000、CE认证，高速数控转塔冲床与伺服转塔冲床列为青岛市“专精特新”产品，2017年获得青岛市企业技术中心、市长杯智能设计奖，2018年被评为青岛市名牌，琅琊榜上榜企业,青岛专精特新示范企业。目前拥有专利技术23项，2项发明，2项软件著作权。2018年与南京理工大学、青岛军民融合学院等院校建立产学研合作协议。 公司研发的高速数控冲床比传统普通冲床效率提高多倍，节省用工成本；T30系列数控冲床节能降耗，控制在一小时2度电以内（原来设备耗电25度左右）；智能钣金柔性生产线可以脱离人工，实现24小时不停机作业；数控折弯机与激光切割机采用创新工艺，稳定可靠。产品广泛应用于电力成套设备、机箱机柜、幕墙装饰、家用电器、电梯行业、防火门行业、空调、厨房设备、办公设备、五金家具、医疗机械、照明灯具等冷冲压加工行业。 “ 品质卓越、激情飞扬”，大东人在数控钣金装备行业发展中，创造着一个又一个辉煌......

青岛汉德焊自动化有限公司是一家专业从事自动化焊接设备的研发、生产、销售一体的智能化企业，致力于为客户提供个性化、系统化的自动化焊接解决方案。 产品主要有：激光跟踪焊接机器人工作站、瓦楞板自动焊接专用成套设备、集装箱自动化焊接设备及生产线装备、汽车厢板自动化焊接生产线装备、挂车底板自动焊接生产线装备、摄像头跟踪自动拼板焊接设备、坐标式焊接机械手、自动喷涂机器人等。 产品主要应用于：集装箱制造、专用汽车制造、汽车零部件、矿山机械、工程机械、电力设备、压力容器等行业。 公司依托高科技人才，不断推出新的产品，并为客户提供个性化的自动化焊接方案，包括成套自动化焊接生产线、六轴机器人、焊接专机、自动输送工装、组焊夹具、焊接电源、变位机、清枪站等，为客户提供一站式、系统化的专业快捷服务。 我们的企业宗旨是：“好汉之邦、质量上乘、尚德诚信、服务至上”，承诺售后服务：省内24小时到位，省外48小时到位；急客户所急，想客户所想。“提出您的要求，剩下的让我们来做”使我们永恒的追求与承诺！ 让我们手牵手、肩并肩，共同为中华民族的智能化制造奉献我们的力量！ 公司已服务的部分企业有： 泰开变压器集团、驻马店中集华骏专用车、扬州中集通华专用车、南方中集集装箱、辽宁金天马专用车、山东九州专用汽车、安徽开乐专用汽车、郑州红宇专用汽车、北京博创凯盛机械等。

本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高

2025年2月7日，珠海昊星自动化系统有限公司（下简称：昊星）作为广东实验室行业协会副会长单位，成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会（下简称：协会）秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访，与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。

本公司设计制造的与凝胶泡沫相匹配的智能灭火机器人，秉承模块化的研发理念，通过火气感知模块、联动监测控制系统、套筒发泡传输模块、自动捕捉灭火装置四大模块，实现了火灾监测、智能捕捉火源、凝胶泡沫混合、自动化灭火功能，辅助、替代消防员灭火工作，减少人员伤亡。 一、项目进展 创意计划阶段 二、企业信息 企业名称 安徽擎迈消防工程有限公司 企业法人 陈尹明 注册时间 2022.4.26 注册所在省市 安徽淮南 组织机构代码 MA8NYU106 经营范围 一般项目：消防技术服务；工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；安防设备制造；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；防火封堵材料生产；防火封堵材料销售；合成材料销售；机械设备销售；电气设备销售；专用设备修理；特种设备销售；环境保护专用设备销售；机械设备研发；新材料技术研发；软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；电子、机械设备维护（不含特种设备）（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目） 企业地址 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号厚德馆众创空间 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈尹明 安全科学与工程学院 消防工程 2019.09/2023.06 杨晋丰 安全科学与工程学院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌乔 安全科学与工程学院 消防工程 2020.09/2024.06 杨润宇 安全科学与工程学院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 聂士斌 安全科学与工程学院 安全工程 教授 安全科学与工程 五、项目简介 安徽擎迈消防工程有限公司是一家从事研发、生产、销售灭火材料、智能灭火机器人及相关产品的公司。公司针对当前火灾中水灭火效率低且四处流淌水渍严重、传统灭火泡沫易破碎、稳定性差，消防装备智能化程度低、消防员人身安全难以保障的痛点，自主研发高效环保凝胶泡沫并设计了与之相匹配的智能灭火机器人。公司核心产品已申请5项发明专利，3项实用新型专利，1项软件著作权，且在安徽金汤消防工程有限公司中成功试用，与光冉高分子材料科技有限公司等签订合作协议。 核心产品： 高效环保凝胶泡沫灭火材料：采用生物质环保材料海藻酸钠和壳聚糖为基体，通过结构设计将胶体和泡沫有机结合，自主研发高效环保凝胶泡沫，克服泡沫易破碎、水灭火效率低的缺点，具有优异的扩散性、防复燃性，适合大面积火灾扑救。 智能灭火机器人：本公司设计制造的与凝胶泡沫相匹配的智能灭火机器人，秉承模块化的研发理念，通过火气感知模块、联动监测控制系统、套筒发泡传输模块、自动捕捉灭火装置四大模块，实现了火灾监测、智能捕捉火源、凝胶泡沫混合、自动化灭火功能，辅助、替代消防员灭火工作，减少人员伤亡。核心技术经安徽科学技术情报研究所查新未见相关报道，为自主创新项目。

本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统

项目成果/简介:本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

2020年1月29日，华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作，迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通，线下独立操作的方式，合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人，有利于让作业人员远离病毒，防止病毒扩散。