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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
自动爬坡（自动上坡的双锥体）
830mm×320mm×240mm，锥体能“爬”到轨道顶部。轨道夹角可调，配有圆柱，可测量锥体轴与底板的高度。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
E03法宝进化者幼儿园幼教机器人
E03法宝老师机器人：针对幼儿园场景打造，2021年获工信部“优秀机器人讲师称号”，登上央视10套《科技时尚秀》3分钟专题报道，助力青少年无屏编程水平测试落地工作，已进驻全国200余座城市超2万家幼儿园，成为幼教领域标杆产品。内置针对幼儿园设计的几十套精品课程。大量解决幼儿园老师师资不够，备课难度大的问题。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2026-01-08
音乐情感自动识别及自动标注系统
网络音乐以其使用率一直位居中国互联网应用前三甲的宝座，音乐已经成为用户通过搜索引擎搜索的前三大类内容之一，用户比例高达41.6%，大部分综合搜索引擎都已经提供针对音乐的垂直搜索功能。互联网上日益庞大的用户规模以及海量的数字音乐要求高效的音乐检索手段和令用户满意的检索体验。 本系统采用多模态情感回归的方法，实现音乐情感的自动标注，并通过音乐情感词作为中间桥梁，实现音乐情感维度信息到情感类别的映射，间接实现了音乐情感的分类。因此本系统能够同时满足对音乐情感维度信息和类别信息自动标注的需求。
北京大学
2021-02-01
自动送样自动氟离子测定仪
产品详细介绍ZDCF-9型自动氟离子测定仪一、产品特点：主要用于测定煤中氟的测定，根据国标GB/T4633利用高温燃烧水解——氟离子选择性电极法测定煤中总氟量，可供煤炭、电力、冶金和地质勘探等部门的实验室使用。二、 功能特点：1、本仪器集控温、搅拌及蒸汽量控制于一体，微电脑蒸汽多段控温，稳定性高，体积小，小功率耗电量小，测定精度高是目前实验室理想的氟含量测定仪器。本仪器采用连续自动电子控温，实时控制升温电流，温度控制精确。2、本仪器在一代设备的基础上，改进了送样装置，由人工送样改为连续自动送样，避免了人工送样，异径管爆燃易裂的弊端。3、送样更加稳定连续性强，送样时间精准，提高了检验结果的精确度，简化了实验人员的操作程序。4、采用单管式高温炉为燃烧炉，长寿命硅碳管加热器件，克服了双管长时间加热导致异径管变形，温度改变相互产生影响，造成检测样品的准确度误差增大、降低精度的缺点。5、本仪器操作集中、简单，容易控制避免了以前两支石英异径管所处位置不同，工作人员调试设备时费事、费时的情况。6、外填充铝和硅酸铝保温棉以起到良好的保温性能和充分长度的恒温区。7、本仪器采用微电脑控制，触摸液晶显示屏，显示更直观，数据存储量大，可自行编辑程序。8、 输入检测数据可以自动换算结果，无需人工计算，数据保存，查询方便简洁，信息集中，明确，一目了然。9、检测样品，无需冷却即可试验下个样品。三、技术参数： 1、单节高温炉： 控温范围：0℃-1200℃ 升温电流：0-10A 精度：±2℃. 恒温区：80-100㎜ 2、搅拌速度：0-1500r/min连续可调 3、蒸汽发生器：升温电压0-200V连续可调； 4、功率：1KW 整机电源：AC220V±10V 50HZ 整机功率：4KW 5、主机尺寸：660㎜×430㎜×460㎜ 主机重量：40㎏6、本仪器优于国标。
鹤壁市华通分析仪器有限公司
2021-08-23
监考机器人
主要技术要点（创新点） ： 该机属教室用设备，能替代人力完成考场中的各项考务工作。 考生入场时进行身份识别、金属探测、实现智能门禁。 考试过程中走位分发试卷、信号屏蔽、视频监控、音响播放、时间显示。 考试结束时准时回收试卷。 日常可变形为讲桌并用于考勤和收纳作业。利用电气控制实现了智能化、自动化。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第六届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，获权国家实用新型专利 1 项。其新颖创意引发社会强烈热议，中央、省、市电视台分别来校拍摄采访，中新社、新华社播发通稿宣传报道，中央电视台、广播电台、多省电视台、央视微博、新华日报、新西兰报等数百家国内外主流媒体纷纷报道宣传。尤其是得到了国务院副总理及教育部部长的关注和批示，并委派国家教育部考试中心领导来校考察指导，给我校师生带来极大鼓舞和支持。
江西理工大学
2021-05-04
园丁机器人
物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中，可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。
电子科技大学
2021-04-10
园丁机器人
物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中，可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。
电子科技大学
2021-04-10
安保机器人
社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程，通过在社区安放智能巡检机器人，对社区环境进行监控，能较大程度上减少社区保安人员的工作，并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题，对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能，随应用场合的不同，其功能也略有区别。
电子科技大学
2021-04-10
安保机器人
社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程，通过在社区安放智能巡检机器人，对社区环境进行监控，能较大程度上减少社区保安人员的工作，并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题，对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能，随应用场合的不同，其功能也略有区别。
电子科技大学
2021-04-10