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一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学
2021-01-12
高端装备制造自动化生产线系统关键技术及工程应用
高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来，本学科依靠重大技术创新，探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系，突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌，并产业化3120台套设备，技术成果获国家科技进步二等奖3项，省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人，国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备，国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备，以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。
湖南大学
2021-04-11
块根种植机用排种斗
本实用新型公开了一种块根种植机用排种斗，涉及块根作物种子植技术领域，包括：种钵；柱形腔，设置于种钵的通腔内，柱形腔为顶端和底端均中空的腔体；底盘，活动设置于柱形腔内，其底端与旋转升降装置固定连接，底盘和柱形腔形成放置种子的种腔；至少四个排种板，以柱形腔的轴线为基准、固定设置于种钵的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、种钵的内壁以及两相邻排种板形成种子列状排列的种腔；以及底板，固定设置于种钵的内壁底端，位于
青岛农业大学
2021-01-12
一种植物育苗装置
本实用新型公开了一种植物育苗装置，包括底板，所述底板两端均通过导向轮支撑有绕其轴线旋转的第一圆板和第二圆板，第一圆板的中心轴线和第二圆板的中心轴线重合，第一圆板和第二圆板通过支撑杆连接，第一圆板的边缘和第二圆板的边缘绕其轴线等角度安装有放置件，所述放置件包括育苗箱，育苗箱的一侧和滑杆的一端固定连接，滑杆的另一端和第一圆板的卡接滑槽滑动连接，育苗箱的另一端通过长度可调节的调节件和第二圆板上的卡接滑槽
青岛农业大学
2021-01-12
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13
自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12
一种木瓜的温室种植装置
本实用新型公开了一种木瓜的温室种植装置，属于种植方式领域，其技术方案要点是，包括大棚、钢架和喷水装置，大棚的上部紧密贴合有棚架，棚架的下部固定连接有钢架，钢架的下部固定连接有发热块，大棚的内部固定连接有纵向导水管，大棚的内部固定连接有横向导水管，横向导水管与纵向导水管的连接处贯穿连接有多个喷水装置，喷水装置的外壁套接有伸缩管套，喷水装置的上端固定连接有筛孔喷头，在横向导水管与纵向导水管的连接处设置
青岛农业大学
2021-01-12
菊芋种植推广与菊粉加工技术
可以量产/n荧光一拉曼光谱仪可以为生物污染、石油污染、食品安全检测领域提供新的快速分析手段，提高我国在环境监测、食品安全检测方面的竞争力。该仪器体积小、使用方便，带电池供电，适于野外及各种现场检测，可以广泛用于食品安全、毒品鉴定、宝石鉴定等多个领域，具有广阔的市场应用前景。主要技术参数如下150-3900cm超宽拉曼光谱覆盖；高达4cm拉曼光谱分辨率；785nm的近红外波长激光器光源；包含专业拉曼数据库，即时对检测物质进行分析比对；配备Au/Ag等贵金属纳米粒子、纳米结构表面增强拉曼基底，表面增强拉
中国科学院大学
2021-01-12
藏红花生态高效种植模式建立
上海交通大学
2021-04-13
一种种植钻阻挡器
本实用新型提供一种种植钻阻挡器，包括圆柱状阻挡器本体;阻挡器本体内以其中心轴为中心设置 有贯穿阻挡器本体 1 两端的通孔;通孔的截面为梯形;通孔两端的直径相差 2mm。本实用新型阻挡器可 与目前大多数以色差区分种植深度的种植系统兼容，且与部分配套体系中的金属固定停钻器而言，该类 阻挡器操作更为简便和灵活，而且可高温消毒重复利用，制造成本低廉，可在不同种植系统中通用。
武汉大学
2021-04-14