|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
高端装备制造自动化生产线系统关键技术及工程应用
高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来，本学科依靠重大技术创新，探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系，突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌，并产业化3120台套设备，技术成果获国家科技进步二等奖3项，省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人，国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备，国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备，以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。
湖南大学
2021-04-11
立体绿化种植和展示装置
一种立体绿化种植和展示装置，由种植系统和灌溉系统组成，种植系统包括顶板、纵向板、横向板和种植箱，所述的灌溉系统设在种植系统的一侧，其特征在于，所述的横向板的一端通过销轴与两侧的纵向板铰接，在该横向板的另一端设有向下的弯板，在该弯板上设有通孔并插入一定位插销，在两侧的纵向板上设有多个与该定位插销对应的插孔，多个该插孔设在以所述的销轴为圆心的圆弧上；在所述的横向板与种植箱之间设有限位机构。本实用新型的优点：可以根据植物生长和展示的需要需要调节横向板的与水平面的角度，使得种植箱内的植物朝向阳光或避开阳光的直接照射，以适应植物的生长。
青岛农业大学
2021-04-13
一种组织种植器
本发明公开了一种组织种植器，旨在解决现有的组织移植装置操作不便，伤口较大，愈合缓慢，实验周期长，易感染，需要多日注射抗生素，不利于观察移植后炎症反应及免疫反应，易损伤组织，实验时间长的不足。该发明包括中空的种植刀和内芯，内芯活动安装在种植刀内，种植刀包括刀头和刀柄，刀头呈锥状结构，刀头包括两相对设置的刀体，两刀体前端贴合在一起，两刀体后端均弹性连接在刀柄上，种植刀内安装有驱动刀头的两刀体向外张开的刀头驱动机构；内芯前端设有取物器，取物器包括两相对设置的置物罩，两置物罩前端贴合在一起，两置物罩后端均弹性连接在内芯上，内芯上设有驱动取物器的两置物罩向外张开的取物器驱动机构。
浙江大学
2021-04-13
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13
自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12
块根种植机用排种斗
本实用新型公开了一种块根种植机用排种斗，涉及块根作物种子植技术领域，包括：种钵；柱形腔，设置于种钵的通腔内，柱形腔为顶端和底端均中空的腔体；底盘，活动设置于柱形腔内，其底端与旋转升降装置固定连接，底盘和柱形腔形成放置种子的种腔；至少四个排种板，以柱形腔的轴线为基准、固定设置于种钵的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、种钵的内壁以及两相邻排种板形成种子列状排列的种腔；以及底板，固定设置于种钵的内壁底端，位于
青岛农业大学
2021-01-12
一种植物育苗装置
本实用新型公开了一种植物育苗装置，包括底板，所述底板两端均通过导向轮支撑有绕其轴线旋转的第一圆板和第二圆板，第一圆板的中心轴线和第二圆板的中心轴线重合，第一圆板和第二圆板通过支撑杆连接，第一圆板的边缘和第二圆板的边缘绕其轴线等角度安装有放置件，所述放置件包括育苗箱，育苗箱的一侧和滑杆的一端固定连接，滑杆的另一端和第一圆板的卡接滑槽滑动连接，育苗箱的另一端通过长度可调节的调节件和第二圆板上的卡接滑槽
青岛农业大学
2021-01-12
一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法
本发明公开了一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法，装置包括总控系统、无线通 讯系统、全球定位系统、观测几何自动调整系统、光谱测量系统、跟随拍照系统和远程服务器；光谱测 量系统安装在观测几何自动调整系统上，总控系统通过电缆分别与无线通讯系统、全球定位系统、观测 几何自动调整系统、光谱测量系统、跟随拍照系统电气连接，无线通讯系统通过无线网络与远程服务器 连接通信；方法包括：观测几何调整的自动化、光谱测量的自动化、图像记录的自动化、远程实
武汉大学
2021-04-14
一种木瓜的温室种植装置
本实用新型公开了一种木瓜的温室种植装置，属于种植方式领域，其技术方案要点是，包括大棚、钢架和喷水装置，大棚的上部紧密贴合有棚架，棚架的下部固定连接有钢架，钢架的下部固定连接有发热块，大棚的内部固定连接有纵向导水管，大棚的内部固定连接有横向导水管，横向导水管与纵向导水管的连接处贯穿连接有多个喷水装置，喷水装置的外壁套接有伸缩管套，喷水装置的上端固定连接有筛孔喷头，在横向导水管与纵向导水管的连接处设置
青岛农业大学
2021-01-12
菊芋种植推广与菊粉加工技术
可以量产/n荧光一拉曼光谱仪可以为生物污染、石油污染、食品安全检测领域提供新的快速分析手段，提高我国在环境监测、食品安全检测方面的竞争力。该仪器体积小、使用方便，带电池供电，适于野外及各种现场检测，可以广泛用于食品安全、毒品鉴定、宝石鉴定等多个领域，具有广阔的市场应用前景。主要技术参数如下150-3900cm超宽拉曼光谱覆盖；高达4cm拉曼光谱分辨率；785nm的近红外波长激光器光源；包含专业拉曼数据库，即时对检测物质进行分析比对；配备Au/Ag等贵金属纳米粒子、纳米结构表面增强拉曼基底，表面增强拉
中国科学院大学
2021-01-12