本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备，结构紧凑，功能丰富，可实现工业机器人的搬运、码垛、立体仓储、打磨和模拟焊接等功能。 平台采用工业标准件设计。各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上;机械结构，电气控制、执行机构相对独立，可以实现对工件的螺丝拧紧，搬运、码垛、装配等操作和模拟仿真，通过此平台进行SCARA机器人结构，运动学，算法分析与设计，控制原理、力传感原理、PLC控制原理与编程以及系统之间的通讯，检测，交互控制理论，机器人基础操作、I/O 通讯，程序数据，程序编写、硬件连接、力觉调试、通讯方式设定等多方面操作学习。

项目概况 根据社会应用的主流数控系统，成功研制了适合学生学习和培训的系列化的数控系统 综合实验装置，系列化数控系统综合实验装置中使用的典型数控系统日本 FANUC 数控系统， 德国西门子数控系统，日本三菱数控系统和国内典型的数控系统，利用该系列数控系统综合 实验装置，可以进行数控系统从应用入门到数控系统操作编程，故障诊断与维护，数控系统 中 PLC（PMC）应用开发，参数调试以及综合应用等教学和培训。 主要特点 1、数控系统选型典型。从国内广泛应用的国产数控系统到世界著名的日本 FANUC、日 本三菱、德国西门子等数控系统，具有很好的代表性。 2、结构简明，多样化。根据教学和培训需求，综合实验装置设计结构简明，对数控系 统电气组成一目了然，既有一体化的结构，也有模块化结构。也可以根据用户需求定制实验 装置风格。 3、产品设计功能多，开放性好。根据数控系统丰富的功能，尽可能多的把数控系统功 能展示和应用，综合实验装置应用功能是开放的。 4、部件配置完整。系列化的综合实验装置上都配备了与数控机床一样的完整的电气部 件。 5、技术资料丰富。作为教学实验装置，装置上主要部件都提供详细的技术资料，便于 教学和培训学习。 开设的实验项目 a) 数控系统编程操作实验 b) 数控系统硬件连接组成实验 c) 数控系统功能参数设置方法实验 d) 数控系统输入输出接口实验 e) 数控系统 PMC 编程实验（选做） f) 数控系统控制伺服电机实验 g) 数控系统控制主轴电机实验 h) 数控系统（车）控制螺纹加工实验 i) 数控系统控制刀架电机实验 j) 数控系统电气调试实验 k) 数控系统典型故障分析与维修实验 l) 数控机床电气设计与调试实验 市场前景 该系列产品不仅在本校使用，近年来还在多次政府采购和院校采购活动中连续中标， 具有良好的市场占有率，赢得了众多客户的信任和支持，目前已为国内几十多所大专院校所 采用， 

产品详细介绍 　　《教育局信息化综合管理平台》包括日常办公、学籍管理、人事管理、校产管理、学业评价、综合素质评价管理、资源平台等模块，能够全面解决各级教育局的信息化应用问题，使教育管理的质量和效率得到质的提高。平台与《中小学数字化校园综合管理与评价系统》，可以无缝对接，实现互通互联，数字资源共享，形成教育局和学校两级一体的教育信息化管理平台。在此基础上，还可以与市级教育局实现无缝对接，形成市教育局、县（区）教育局、学校三级一体信息化管理平台。 　　●平台特点和优势： 　　1．基于Lucene综合搜索引擎等先进技术、对海量信息自动获取和分析，提供面向教育局多业务海量数据监测、分析、挖掘、溯源以及报表展示等功能，满足教育局及学校多用户复杂业务追踪工作过程中各个环节的用户需求。 　　2．富媒体文件综合处理，将Office文档，图像，视频，音频，动画等媒体表现方式，集中在一个组件中处理，使这些富文本内容使用起来更方便快捷。 　　3．基于Drools规则引擎、JAAS(Java验证和授权API)安全认证的权限管理组件，实现了权限管理和代码分离，只需改变相应的规则，就可以调整用户权限，使用户管理更安全。 　　4．基于jBPM4引擎的工作流组件。 　　5．平台应用系统采用B/S结构，系统采用Java开发语言并基于Seam2.0大型企业级应用框架开发，三级一体信息化可以采取共用服务器的方式，不需在客户端安装任何软件，只需统一部署机房，也就是在市、县（区）教育局装配共用的服务器集群即可。这样能够节省项目硬件设备投入资金，便于系统维护，便于网络、硬件及软件的维护和更新，确保数据安全性，避免因为管理不善而导致数据流失、损坏现象的发生。 　　●模块功能： 　　1．日常办公 　　本模块针对教育局的日常办公特点和需要，设置了公文流转、信息发布、留言管理等功能。公文流转打通了教育局与下级各学校的网络沟通渠道，实现公文上级下发、下级上报、平级互发，不仅可以像邮箱起到发送邮件交流的作用，而且还有公文流程、文件紧急度、电子签章、实名签读、公文监控、公文归档等个性化的设计。信息发布、留言管理可实现教育局内部、对下属学校通知等信息的发布和局内个人留言。 　　2．人事管理 　　本模块针对教育局人事管理工作的需要，设置了人事档案、人事报表等功能，实现公务员及教职员工的人事信息电子化管理，确保人事档案信息真实、管理规范和安全，并为各级单位提供了所需的、自由灵活的人事报表功能，可按任意字段和内容进行汇总、统计、分析。 　　3.学籍管理 本模块针对教育局学籍管理工作的需要，设置了招生管理、学籍注册、学籍查询、学籍异动、学籍报表以及相关统计报表打印等功能，极大地方便了教育局学籍的管理工作。 　　4．学业评价 　　本模块针对教育局学业管理工作的需要，设置了成绩分析、成绩报表功能。教育局可以对期中、期末等重要考试进行分析，对单个学校进行跟踪分析，校与校之间进行横向比对，为安排部署下一步教学工作提供科学、准确的参考。 　　5.综合素质评价管理 　　针对教育局对所属学校学生综合素质评价和教师素质评价工作管理的需要，本模块设置了学生综合素质评价和教师素质评价管理功能，实现学生评价和教师评价结果报表的自动上报上传，便于教育主管部门了解和掌握学期学生评价、教师评价和教师绩效考核情况，毕业生的综合素质评价结果及毕业生推荐结果，检查和指导所属学校学生评价和教师评价工作。 　　6．教学资源管理 　　为了整合优质教育资源，减少教育成本，提高教学质量，本系统设置了教学资源管理平台。不同类型的用户可以根据不同权限，按照资源类别上传下载和查找教学资源，实现教育局所辖区域内学校的资源共建共享。 　　7．资产管理 　　本模块针对教育局资产管理工作的特点和需要，设置了办学条件管理﹑设备管理和校产报表汇总三大功能，办学条件管理包括设备管理、建筑物管理、房屋管理、用地管理、设施管理和实验室管理；设备管理包括设备类别维护、仪器设备管理和设备使用管理；资产报表汇总包括达标状态报表、办学条件统计报表和设备报表。教育局可以维护和查看所属学校的资产信息，实现局级单位资产和校级单位资产信息化管理。    

本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨

西北农林科技大学与杨凌步长制药有限公司共建实验实训新基地。

一、系统特点 1、根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初中高级考核培训技能内容列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作，以提高学生的实际操作技能。还可供实习实训，及各级维修电工技能考核。 2、电气控制线路实验元器件要求装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换要便捷，可扩展功能或开发新实验；操作内容的选择要具有典型性、实用性。 3、技能培训用的控制线路和配套的电机要求经特殊设计(200W以上),可模拟工厂各类电机的电力拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求 4、继电接触控制线路实训所有的元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件及学生安全，且效率提高。 5、接触器和热继电器均采用进口接触器，要求体积小、触头接触性能好，符合国际国内行业标准。 6、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的人生安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，当实验时发生误操作或接线错误造成短路时，装置可自动保护，避免烧毁保险丝和损坏电器，保障实验顺利进行；控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），为学生实训技能的考核提供了一个统一的标准 7、人身安全保护　 （1）设有三相隔离变压器一组(三相电源经接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用； （2）设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源； （3）强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。 二、技术性能 1.       输入电压：三相四线制380V±10% 50HZ 2.       工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.       装置容量：＜1.5kVA 4.       外形尺寸：1305mm    ×807mm ×1630mm 三、装置配备 （一）电源控制屏 控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下： 主控功能板配备资源 (1)   三相四线电源输入，经漏电保护器、总开关后,通过起、停按钮控制接触器通断，并设有急停控制按钮 (2)   控制屏上有450V指针式交流电压表1只，通过波段开关切换可以观测三相电网电压 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、电源短路的总次数, 为学生实训技能的考核提供一个统一的标准。 (3)   交流低压电源：设有变压器一只，原边220V、副边26V和6.3V的交流电压，6.3V用于信号指示灯电源，26V用于能耗制动中整流电路的交流电源 (4)   4只5408二极管，用于能耗制动的整流电路 (5)   三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。 （二）实训桌     实验桌应为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，所有字体及图案采用凹字烂版工艺，防止腐蚀脱落。桌子左右各设有两个抽屉（带锁），电脑桌联体设计。 四、基本实训项目 1.       三相异步电动机直接启动控制（PLC控制） 2.       三相异步电动机接触器点动控制线路（PLC控制） 3.       三相异步电动机接触器自锁控制线路（PLC控制） 4.       按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路（PLC控制） 5.       三相异步电动机的顺序控制（PLC控制） 6.       三相异步电动机的多地控制（PLC控制）    7.       安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.       接触器联锁的正反转控制线路 9.       工作台自动往返控制线路 10.   光控开关和报警电路 11.   设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 12.   安装和调试数字钟电路 13.   安装调试数字步进电机线路 14. 三相异步电动机定子串电阻减压启动手动控制线路 15. 三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 16. 能耗制动的控制线路 17. 三相线绕式异步电动机手动控制线路 18. 三相线绕式异步电动机自动起动控制线路 19. KT12-25J/1凸轮控制器控制线路 20. 单相整流装置电路的组装 21. 并联型硅稳压管稳压电路的组装 22. 串联型晶体管稳压电路的组装 23. JS20单结晶体管时间继电器 24. JSJ型晶体管时间继电器 25. 接近开关 26. 微音放大电路的测试 27. 智力竞赛抢答器 28. 依靠漏电流触发的简易交流开关电路 29. 家用调光台灯电路 五、实训组件 1.     实训组件 挂板上装有热继电器、交流接触器380V、按钮指示灯（6.3V），接线端子等 2.     实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔断器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、接线端子等。 3.     实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、 电磁阀、十字开关、行程开关等 4.     电子线路安装板 用于电子线路板调试时板的固定 5.     电子线路固定线路板（共4块） 6.     三相鼠笼式异步电动机380V/Y 7.     三相鼠笼式异步电动机380V/△ 8.     可编程控制器（日本三菱或德国西门子，配套通讯适配器。提供实训所需的+24V直流电源。 设有过压保护电路，对主机进行过压保护。本挂箱有输入装置（小按钮、纽子开关或外部元件可选择输入），输出装置（可选择指示灯、交流220V外接接线柱，以便与继电接触器控制元件连接）

概述 该实训台是根据广大工厂的生产线流程岗位和《中等职业学校电工电子类专业仪器设备配置标准》及各类院校职业教育的教学和实训的迫切要求而研制。学生通过具体的实践流程操作，既能学会一般电子产品的工艺设计知识，同时通过电子产品的制作，掌握基本操作技能：安全操作、元器件及其封装的识别；元器件的装接、焊接、调试、故障排除。掌握SMT（表面贴装技术）、波峰焊及线路板的设计制作技能。让学生在校期间就有贴近工业现场的实际操作训练，加强学生动手能力，创新能力和运用所学知识能力的培养，达到工程训练目的。本装置是技工学校、职业院校、职教中心电子类、电子电器类、电子信息类专业电子技能及电子生产工艺实训理想设备。 二、技术性能 （一）输入电源：单相三线 220V±10% 50Hz （二）输出电源： 1、直流稳压电源：二路0-30V稳压直流电源输出，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，最大输出电流2A，具有预设式限流保护功能，数字显示电流电压； 2、低压交流电源输出：3V、6V、9V、12V、15V、18V、24V交流输出、电流2A； 3、函数发生器：输出正弦波、三角波、方波、频率范围5Hz-550KHz；频率有表指示。 4、单次脉冲输出：每拔一次开关即可输出一组正负脉冲； 5、音频功率放大器：内置喇叭，音频可调，在调试中可作信号寻迹使用。 （三）工作环境：温度-10℃～+40℃  （四）装置容量：＜500VA （五）外形尺寸：1200mm×750mm×2000mm 三、实训台的构成 实训台由实训桌、控制柜、功能屏、实训线路板（包括元器件）、工具包等组成。 （一）实训桌：钢木结构，桌面为防静电、耐磨材料制成。 （二）控制柜：提供交直流电源、信号源、安全插座等。 （三）电源总控台：最多能同时控制40台实训台电源，具有漏电、过载保护功能，一个实训室配备1台； （四）工具套件：MF-47万用表1只、剥线钳1把、尖嘴钳1把、斜口钳1把、大小 + 字螺丝刀各1把、大小-字螺丝刀各1把、镊子1把、剪刀1把、烙铁1把、吸锡器1把、热台拨放台1台、放大镜台灯1只、焊锡丝、松香若干。 （五）实训线路板（套件）：实训线路涵盖数字电路、模拟电路、机、电、声、光、磁控制。   序号 名称 实训目的 1 三端稳压电源 掌握三端稳压模块的接线方法及应用； 2 串联型直流稳压电源 掌握串联型直流稳压器的调试方法； 3 低频信号电压放大器 掌握放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 4 具有负反馈信号放大器电路 掌握负反馈信号放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 5 文氏桥振荡器的焊接与制作 掌握运放741工作特点及文氏振荡器的工作原理； 6 电池电压监视电路 熟悉应用广泛的电压监视器的工作原理及制作方法； 7 电子催眠器 掌握单结管的工作原理及应用； 8 模拟“知了”电子电路 掌握多谐振荡器和音频振荡器的工作原理及应用； 9 实用声控、光控节电照明 灯电路 掌握555时基集成电路、可控硅、声、光元器件的综合实际应用 及焊接、调试技能和综合训练； 10 语音报警喇叭 掌握门锁防盗报警器电路的工作原理； 11 逻辑测试器 了解集成运放LM324的具体应用，熟透逻辑测试器的电路结构和工作原理； 12 正负脉冲信号 掌握正负脉冲的工作原理及集成的功能特性； 13 智力竞赛抢答器 了解晶闸管的特性及应用，掌握晶闸管构成的多路抢答器的工作原理，进一步熟悉电子电路的装配、调试、检修方法； 14 水位报警器 熟悉数字集成与非门电路的应用，掌握电路的工作原理； 15 迷你闪光彩灯 熟悉彩灯控制原理，使学生进一步熟悉电子电路的制作工艺； 16 光控音乐门铃 了解音乐集成块和光敏三极管的具体应用，熟悉光控音乐门铃的电路结构和工作原理； 17 实用模拟自然风控制器 掌握NE555和晶闸管构成的模拟自然风控制器工作原理，进一步 熟悉电子电路的装配、调试、检测方法； 18 台灯调光器 了解晶闸管和单结晶闸管的特性与应用，掌握晶闸管和单结晶体 管构成的台灯调光电路的工作原理； 19 实用CMOS触摸锁钥 了解CMOS反相器的特性及在控制电路中的应用，掌握触摸锁钥电 路工作原理； 20 自动充电器 掌握变压器、继电器在电路中的运用，及该电路的工作原理； 21 AM/FM收音机 掌握收音机的工作原理及调试方法； 22 数字万用表 三位半LED显示，可测电压、电流、电阻、晶体管； 23 数字交流电压表 三位LED显示,可测交流电压； 24 数字直流电压表 三位LED显示，可测直流电压； 25 数字直流电流表 三位LED显示，可测直流电压； 26 设计并安装调试电压上、下限报警电路   全自动冰箱保护器； 27 安装和调试数字钟电路   LED数码显示； 28 安装调试数字步进电机线路   学习步进电机的控制方法； 29 单相整流装置电路的组装 掌握整流电路的工作原理； 30 JS20单结晶体管时间继电器 熟悉JS20型时间继电器的工作原理； 31 JSJ型晶体管时间继电器 熟悉JSJ型时间继电器的工作原理； 32 接近开关 熟悉接近开关的工作原理； 33 微音放大电路的测试 掌握微音放大电路的原理； 34 智力竞赛抢答器 熟悉抢答器的控制方式； 35 依靠漏电流触发的简易交流开关电路 掌握简易交流开关电路的工作原理；

本发动机实训台是本公司采用日产风度A32发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●V型6缸24气门水冷电喷发动机           排量2.0L ●自动变速器                              电控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量（不含油液）                    380Kg

★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核； ★ 可对发动机进行结构和控制系统的认识实训； ★ 可对发动机进行拆卸和装配实训，学员可在拆装台架上进行发动机拆装和修理实操，拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止，可与运行台架相连，通过接通发动机拆装架上的电路、油路、气路、水路等，运行发动机； ★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书； ★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学； ★ 外形尺寸：850×590×1100mm

一、配置参数 电源、仪器控制屏，铁质喷塑结构，铝质面板。提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。 主控功能板: 1、三相四线电源输入，通过漏电保护器，接通总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作 2、设有450V指针式交流电压表三只，指示输入的三相电源电压 3、定时器兼报警记录仪，可作为时钟使用，又具有设定实训时间、定时报警、切断电源等功能 交直流电源: 1、励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 2、电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 3、直流稳压电源：±12V/0.5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 4、交流电源：①变压器，原边根据不同的接线可加220V，也可以加380V交流电源。输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V的交流电压；②单相调压器，可得到交流0～250V可调电压；③控制屏设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 交直流仪表 : 1、交流电压表：0～500V带镜面交流电压表，精度1.0级。 2、交流电流表：0～5A带镜面交流电流表，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 3、功率、功率因数表 4、直流电压表：直流数字电压表，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。 5、直流电流表：直流数字电流表，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等能。 整流二极管：IN5408 四只实训桌:铁质喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。 元器件：交直流接触器和热继电器都是采用法国施耐德原装进口产品 二、实训项目 1.       三相异步电动机直接启动控制 （PLC控制） 2.       三相异步电动机接触器点动控制线路（PLC控制） 3.       三相异步电动机接触器自锁控制线路（PLC控制） 4.       按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路（PLC控制） 5.       三相异步电动机的顺序控制（PLC控制） 6.       三相异步电动机的多地控制（PLC控制）                                                                     7.       安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.       接触器联锁的正反转控制线路 9.       工作台自动往返控制线路 10.   光控开关和报警电路 11.   设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 12.   安装和调试数字钟电路 13.   安装调试数字步进电机线路 三、实训组件 1.       实训组件 挂板上装有热继电器、交流接触器380V、按钮指示灯（6.3V），接线端子等 2.       实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔断器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、接线端子等。 3.       实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、 电磁阀、十字开关、行程开关等 4.       电子线路安装板 用于电子线路板调试时板的固定 5.       电子线路固定线路板（共4块） 6.       三相鼠笼式异步电动机380V/Y 7.       三相鼠笼式异步电动机380V/△ 8.       可编程控制器（日本欧姆龙CPM2AH-20CDR）