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陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
一种分子生物试验用试管自动清洗灭菌装
本实用新型公开了一种分子生物试验用试管自动清洗灭菌装置,包括底座,所述底座边角设有支杆,所述支杆上端滑动连接有支撑板,所述支杆一侧滑动连接有调节箱,所述调节箱固定连接于支撑板,所述支撑板中间位置固定有电机,所述电机输出端设有主动齿轮,所述支撑板下端设有固定板,所述固定板一侧设有从动齿轮,所述从动齿轮啮合连接于主动齿轮,所述从动齿轮中间嵌有转轴,所述转轴贯穿连接于固定板,所述转轴一端设有清洁布,所述底座上端设有传送带,所述传送带上端一侧设有试管支架,所述传送带中间位置设有加热装置,所述加热装置一端连接有紫外线照射装置,本实用新型结构简单,减少了中间工序,使得试管清洗灭菌效果更好。
青岛农业大学 2021-04-13
一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆
本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆,由作为镗杆主体的弹性变形体,以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成,其中弹性变形体的中部形成有八个起铰链作用的弹性壁结构,斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面,拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动,顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆,能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充,相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。
华中科技大学 2021-04-11
一种海深自动补偿型全海深液控截止阀
本发明属于阀门领域,并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀,其包括阀体、阀套组件和阀芯组件,阀体侧面开设有 入口和出口,阀套组件嵌装在阀体内,包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵,弹簧盖与阀体上端相连,其 上开设有压杆平衡口,下端开设有安装弹簧的凹槽,阀座内开设有阀 口和阀座导流孔,阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔,螺堵 与阀体下端相连,其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆, 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖,阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形成的空腔内。
华中科技大学 2021-04-14
一种船舶双向曲率板一体作用自动成型方法
本发明公开了一种船舶双向曲率板一体作用自动成型方法,包括下列步骤:a)构建一体作用成型加载系统;b)针对待成型的板材,根据成型工艺要求,建立成型的基础数据与加工数据之间的对应关系;c)根据建立的基础数据与加工数据的对应关系,编制成型软件并在控制装置上安装成型软件,启动成型软件对板材执行加载,以使板材产生双向曲率塑性变形;d)对已塑性变形的板材的成型效果进行监测,并比较和反馈已成型形状、曲率与目标形状、曲率之间的差异。本发明便于操控,同时具有智能化、高精度、应用范围广的优点,因而尤其适用于鞍形板、帆形板和扭曲板之类及其组合形状的大曲率板的自动化成型。
华中科技大学 2021-04-14
综合穿刺术模拟人全自动多种穿刺叩诊电脑模拟人
XM-C-XII型综合穿刺术模拟人是我厂临床诊断训练模型系列下的主打产品之一,主要用途: 全自动多种穿刺叩诊电脑模拟人用于完成诊断学教学大纲和执业医师技能考核大纲规定的重点掌握内容:胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺术、肝脓肿穿刺抽脓术、心内注射术、叩诊技能训练、术前无菌术训练等十项内容。是在XM-C-Ⅱ型基础上增加了三种穿刺。 1. 气胸穿刺排气术 按下“气胸穿刺键”,常规消毒、铺巾、麻醉,在左侧胸前第二肋条间叩诊呈鼓音处,沿第二肋骨上缘穿刺。如穿刺部位错误,模拟病人会发出“穿刺错误!损伤了神经血管”的语言警告。如穿刺正确接上引流管和水封瓶即可见气泡不断排除。 2. 心内注射术 在左侧第4、5肋间隙,胸骨左缘旁开2到3厘米处或心左界稍内侧4、5肋间隙的稍内侧,沿肋骨上缘穿刺,有明显落空感时回抽针芯可见心内“回血”,即可注入药液。如穿刺部位错误,模拟病人会发出“穿刺错误!损伤了神经血管”的语音警告。此时应拔针重新穿刺。 3. 肝脏穿刺抽脓术 在右腋中线第8、9肋条音处有肝脏压痛,模拟人会发出“哎呀!疼!”的痛苦叫声。常规消毒、铺巾、麻醉,穿刺针沿肋骨上缘穿,垂直体表刺入。如穿刺部位错 误,模拟病人会发出“穿刺错误!损伤了神经血管”的语音警告。如进针正确抵抗感突然消失,证明已穿入脓腔可抽出肝脓肿脓腔中脓液。 4. 术前无菌术训练 各种穿刺操作均须戴无菌手套,穿刺部位常规消毒,铺无菌洞巾,局部麻醉及术事处理等操作常规的训练。 5.根据用户要求可增减功能 TAG标签:综合穿刺术模拟人   多种穿刺叩诊电脑模拟人 企业网站: 心肺复苏模拟人:http://www.xinman8.com 人体解剖模型:http://www.xinman8.cn 心肺复苏模型人:http://www.xinmans.com 人体骨骼模型:http://www.shanghaixinman.com 来源网址:http://www.xinman8.com/1034.html
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
LF60MA自动上下料管材光纤激光切割机
激光切割机遥控手柄 操作简单,可遥控机器进行切割、穿孔、移动、标定、紧急急停等操作。无线手柄控制,自由控制夹持压力,方便实用,减少管材变形。 G.WK行程自动保护 可全程监测横梁及切割部件的运行范围,迅速反馈使期停止。H.有固定限位的双重保障,能很大的提高设备及人身安全,降低客户使用风险。 全新G.WK智能报警系统 全面异常报警,可通过控制中心推送到界面能提前发现异常,减少隐患,使设备异常排查效果成倍提高。
济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16
自动控制原理及计算机控制技术教学实验系统
采用独立一体化模式,将各种控制实验专用测量仪器集成在实验箱中,一个实验箱就能支持自动控制原理的全部实验,测量分析手段全面升级,全新信号源,升级控制计算机及其接口电路,更加符合现代主流系统应用的需求。
西安唐都科教仪器开发有限责任公司 2021-02-01
定时准点全自动播出系统-智能广播仪 音乐电铃仪 军号仪
产品详细介绍                         SPC-MS遥控型智能广播仪   适合各类学校、工厂、商场、企事业单位、军营使用,可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。   SPC-MS数字广播程控仪集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术,采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息,是我公司最新推出的一款自动广播产品;它集中了公司先前推出的各型产品的优点,代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件,确保产品质量稳定,运行可靠,真正实现免维护!产品优势1、四行中文菜单动态显示,操作过程步步中文提示;2、定时自动播放音乐;3、音乐内存大,容量可达1—2G,节目内容采用最新款U盘或SD卡储存,操作轻松简单,只需拨下SD卡,用户可自行拷贝MP3音乐;4、在“雨天”状态下,自动停播操场音乐;5、采用MP3音质:音质优美,接近CD效果;6、29套程序:用户可编辑、存储29工作程序,作息时间调整时只需简单选择即可;7、时钟准确:产品采用美国DALLAS专用实时时钟,走时准确,遇停电正常计时,时间不会丢失,不会错乱。8、停电百年程序不乱:用户输入的工作程序存储在FLASH集成电路中,停电不丢数据,来电后设备自动恢复工作。9、不用微机:产品工作时完全脱离计算机,节省用户的大笔资金投入,而且连续工作稳定,无死机之忧。10、带有四路定时开关,可用作控制用电设备或将音乐送往不同的地方(分区广播);11、程序能自动依次执行,即:同一歌曲可连续重播,不同歌曲可组合连播,连播中间可插入任意时间的音乐休止或开关动作,以供讲话、整队;12.遥控型产品采用无线遥控方式,有效距离达1000米,可实现遥控开关扩音设备及点播曲目13、放完音乐后,延时10分钟关功放电源,避免频繁开关功放电源造成功放损坏;产品功能;1、定时广播:按照用户设定的工作程序,按周循环自动播放曲目,如:学校播放音乐铃声、广播体操、眼保健操及课间音乐,部队鸣放军号,智能楼宇、小区、工厂、商场、宾馆自动播放背景音乐等。2、电源控制:播放音乐时自动为功放设备供电,播放完毕自动控制停止供电,无需专人值守。3、外接媒体管理:具有收音机、卡座、电铃定时控制功能(收音、卡座控制信号可实现对路灯或其他用电设备的自动控制)。4、外接分区:根据广播系统的需要用户最多可以四路分区。5、手动控制:用户可通过产品面板上的手动开关实现临时播音或打开功放等外接设备性能指标:1、程序容量:用户可以输入28工作程序,每套程序包括:播音、电铃控制程序、电源控制、功放控制程序共333条。2、曲目容量:1G-2G可存联播数百分钟曲目。3、音频输出:立体声输出及两路合并信号输出。曲目更新: 可从电脑下载歌曲(随机赠送含有1G容量的SD插卡)。天安门广场升降国旗采用本公司仪器,曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证.为答谢广大客户对公司产品的信誉和支持,本公司郑重承诺:产品一年质保,终生服务!厂价直销欢迎广大客户来电咨询洽谈链接网址:http://www.lykxdz.com值班电话:0597-2299844 15080289698热线qq; 495588015   联系人:吴惠芳
福建龙岩电子工程科技公司 2021-08-23
SC-510Z-2全自动凝点倾点测定仪
  仪器概述    本仪器是按照中华人民共和国标准GB/T 510《石油产品凝点测定法》和GB/T 3535《石油产品倾点测定法》的要求研发制造的;是一款自动凝点、倾点测试仪器,适用于对石油及石油产品(如深色石油产品、重油、原油、流动性较差的润滑油等)及化工产品的测试,可广泛应用于油田、炼油厂、铁路、航运、贮油站及商业部门对相应产品凝点和倾点进行监测和控制,是凝点、倾点测试、分析的必备仪器。 技术参数  1、适用油品:-55℃~+50℃ 范围内的石油及石油产品。 2、测温范围:-75℃~+100℃。3、仪表显示分辨率:0.1℃。4、温度传感器:进口的Pt100不锈钢探头,内置温度校正。                  5、加热方式:电加热单元,最大加热功率500W,可编程控制加热速率。6、倾斜方式:自动倾斜,数字控制倾斜角度。7、检测方式:光谱检测。8、制冷系统:进口压缩机制冷(双压缩机复叠式)。9、显示:5.6寸彩色液晶触摸屏。10、温度校正:自动校正,可编程校正。11、数据存储:100组数据测试结果。12、工作电源:AC220V/50Hz,最大功率1000 W。13、使用环境温度:10℃~40℃。14、存储环境温度:0℃~50℃。15、外型尺寸:500㎜×660㎜×600㎜(长×宽×高)。16、仪器净重:68㎏。 性能特点 1、以先进的高性能单片微型计算机为核心构成嵌入式控制系统,实现试验全过程的自动化控制,自动打印试验结果数据。2、集制冷、加热、倾点/凝点检测于一体,采用光谱检测检测试样倾点/凝点,检测灵敏度高。3、采用彩色液晶触摸屏作为人机对话窗口,中文界面显示,菜单操作功能提示。4、具有两路测试装置,可同时测试两个试样。 本仪器最大的特点是:按照GB/T 510标准,试样自动45度倾斜,采用彩色液晶触摸屏和微计算机控制技术,实现深色石油产品、重油、原油及其他透明或半透明石油产品倾点、凝点测试的自动化。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=743
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-20
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