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WR-KH02焊接机器人编程与维护实训考核工作站(中级)
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH02型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为中级工作站,主要由焊接机器人单元,焊接电源单元、焊枪单元,周边设备单元(伺服变位机)、智能焊接机技术、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元 考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的离线编程、高级编程、外部轴添加、工艺调控、焊缝检测、设备联调及根据维护手册完成设备故障预判处理和故障处理。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
移动互联网未知应用自动识别系统
本技术成果克服了现有技术的不足,提供了一种对未知 应用(包括恶意软件)进行自动发现、自动聚类、自动分析、自动识别的技术
中山大学 2021-04-10
基于无线通信的移动配料自动化系统
项目获中国轻工业联合会科技优秀奖;获中国机械工业科技进步叁等奖。 1、项目简介 本项目是基于无线通信控制的称量配料小车和众多加料装置组成的一种新型自动化配料系统。该系统可全自动完成几十种固体散状物料的连续精确配料。目前该系统已被众多著名耐火材料和汽车摩擦材料生产企业所认同并得到广泛的使用,为几十种以上的工业物料的自动化精确配料提供了一个理想的解决方案。 该系统经过进一步改进有望进入飞机刹车片和高速列车动车组刹车片等尖端摩擦材料生产领域,将为国产关键技术装备的发展做出重要贡献。 2、创新要点 自主研发专用控制器和软件,配料车自动防撞、防尘,变频控制加料,无线技术信号传输,专用破拱装置解决物料结拱。 效益分析 该成果的推广应用促进了我国高档耐火材料和汽车摩擦材料行业关键技术装备的自动化水平和产品自主研发与生产能力的提高,增强了企业的国际竞争力,为企业带来十分可观的经济效益, 4、推广情况 已累计推广应用 11 套 山东金麒麟集团有限公司(3 套);杭州西湖摩擦材料有限公司(2 套);、济南安达刹车片有限公司;烟台孚瑞克森汽车部件有限公司;河北星月制动元件有限公司;杭州吉成汽车零部件有限公司;浙江科马摩擦材料有限公司;浦江万赛摩擦材料有限公司
江南大学 2021-04-13
高级数码移动显示全自动电脑心肺复苏模拟
产品详细介绍该2010版新指南标准心肺复苏模拟人产品采用美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)新指南标准设计,并在原来的普通型的基础上进行升级,率先开发出专门针对社会心肺复苏普及与医学院校、医疗卫生系统培训使用的高档型新产品,其造型更完美、功能更强大、操作更方便的领先型新标准心肺复苏模拟人产品。 执行标准:美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)新指南标准。功能特点: ■ 模拟标准气道开放。 ■2010(新标准):先C胸外按压→A开放气道→B人工呼吸操作流程。 ■ 人工手位胸外按压指示灯显示,数码记数显示,语言提示:   · 按压位置正确,错误的指示灯显示,数码记数显示,错误的语言提示;   · 按压强度正确(5-6cm区域),错误(5-6cm区域)的显示分别由(黄绿红)数码指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度正确,错误的数码记数显示及错误的语言提示;■ 人工口对口呼吸(吹气)的指示灯显示、数码计数显示、语言提示:   · 吹入的潮气量≤500ml-600m-1000mll≤的显示分别由(黄绿红)数码指示灯移动的动态反馈显示吹气量度;正确、错误的数码计数显示及错误的语言提示;■ 按压与人工呼吸比:30∶2(单人或者双人);■ 操作周期:先有效胸外按压30次再有效2次人工吹气既30:2五个循环周期CPR操作;■ 操作频率:最新国际标准:至少100次/分钟;■ 操作方式:训练操作,考核操作;■ 操作时间:以秒为单位时间计时;■ 语言设定:可进行语言提示设定或关闭语言提示设定;■ 成绩打印:操作结果可热敏打印成绩单;■ 检查瞳孔、颈动脉反应:模拟人抢救成功后,瞳孔由散大变为缩小,颈动脉出现自主搏动。■ 电源状态:采用220V外接电源,经过稳压器输出电源24V。材料特点:面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用进口热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢模具、经注塑机高温注压而成,具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形,拆装更换方便等特点,其材料达到国外同等水平。标准套配置:■ 高级复苏全身模拟人一具;■ 高级电脑显示器一台;■ 豪华手拉式人体硬塑箱一只;■ 复苏操作垫一条;■ 一次性消毒屏障面膜(50张/盒)一盒;■ 可换肺囊装置五套;■ 热敏打印纸两卷;■ 使用手册一本;■2010国际最新操作指南光盘1盘。 
上海康为医疗科技发展有限公司 2021-08-23
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品,  主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费   力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学 2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学 2021-04-14
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此,发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似,双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业(电子消费品行业)的柔性装配,人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状,把柔性装配带入一个全新的自动化时代,成为新一代机器人研究和发
华南理工大学 2021-04-14
地面无人机器人平台
Ø  成果简介:地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元,从而达到不同的应用目的。此种机器人可以
北京理工大学 2021-04-14
机器人工程基础应用实训中心
工业机器人技能考核与实训平台主要应用在工业机器人基础操作教学阶段,可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、IO通讯、离线编程应用等教学内容,实训台式设计特别适合于标准教室型实训场地,为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑,满足教学需求。该实训台主要用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。
北京昊科世纪信息技术有限公司 2021-02-01
五金平台自动机械手的研制
研究领域 以企业的生产需要为出发点,以研发新产品、新设备、新工艺为目标,进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发,解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化,开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有:(1)绿色新能源生产技术及设备(2)特种加工机械(3)新型包装机械(4)根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备(生产线)的研发。科研成果及简介 所承担主要项目: 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 (国家科技部) ·机械软起动控制系统的开发(天津市教委) ·柔性传动行星轮差速机构的研究 (河北省教育厅) ·机械液压自动控制软启动系统(石家庄科技局) ·自动分页装订机的开发研究(河北省教委) 横向课题: 纸管机开发(天津巨业衣架制造有限公司) 盘料螺纹钢滚丝机(天津市天鹏建筑器材有限公司) 五金平台自动机械手的研制(庆辉五金制品有限公司) 乒乓胶皮海绵上料系统的研发(天津七二九体育器材开发有限公司) 电池极片卷绕设备(海裕百特锂能设备有限公司) 锂电池极片轧制卷绕线 ; 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发; 瓦棱机生产线控制系统的研制; KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机(威卢克斯有限公司) WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号:200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号:200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号:200910069269.4可转让项目 可承担(合作开发)科研项目与技术合作光机电一体化成套设备(生产线)的研发
河北工业大学 2021-04-11
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