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电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
一种动车多功能调节座椅及其方法
本发明公开了一种动车多功能调节座椅及其方法，包括通过转轴相互连接的底座和靠背，靠背沿底座前后转动；靠背的背面设置有后置调控单元控制所述靠背的转动角度，后置调控单元包括锁死机构和与之通过拉索连接的后置开关作为复位按钮，锁死机构与转轴上的齿轮配合卡扣连接；通过后置开关调节靠背的转动角度。本发明在这种能够调整的座位后面加上一个复位按钮，方便后排的乘客在前排乘客离开后将前排的座位复位。为人们提供了诸多的便利，保证了旅途的舒适性。
东南大学
2021-04-14
一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
电子束辐射处理技术改性车用胶条
已有样品/n以辐射加工技术为代表的非动力核技术应用对传统的加工方式产生了颠覆性创新，比如航天航空特种电线、污水处理、材料改性等，产生了很好的经济效益和社会效益。汽车雨刮胶条主要成分是天然橡胶或合成橡胶，实验研究表明电子束辐射能改变橡胶传统的硫化方式，有效提升交联度，通过辐射处理的胶条具有更好的耐候性、耐磨性、拔水性。比如，经过辐照处理后，胶条刮擦循环稳定性可达50 万次，抗拉强度（100%）从4.92MPa 增加到8
华中科技大学
2021-01-12
便携式机动车颗粒物检测设备
北京工业大学
2021-04-14
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置，在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能，从而提高了汽车的制动性能，并减少了制动摩擦衬片的损耗，降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器，自励式电涡流缓速器具有以下特点：（ 1）缓速器具有自发电功能，无须增加或加大汽车发电机和蓄电池；（ 2）重量轻，体积小，安装时对底盘和相关部件的改动要求小；（ 3）安装简单，无须找正调整，无须固定支架；（ 4）故障率低，维护简单。产品性能、指标
江苏大学
2021-04-14
TX系列大众车系点火系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件：按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了，方便教学。
2、把现有的三种点火方式结合在一起，可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解点火系统的工作原理。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）
2、打开点火开关点火档，按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。
3、故障设置参数故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、点火系统工作时，严禁用手等物品触摸火茶花塞，防止高压电人事故。
2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙，标准间隙为0.7-0.9mm
3、在选择转换时应先停止运转，在转换系统。
4、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz
2、工作电源：直流电机24V，系统工作电压直流12V
3、外形尺寸：1400×500×1900mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型
产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里，一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准，在全国各地，无论部队汽车培训基地，职业学校、技校及汽车驾校，还是汽车修理培训行业，均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下，紫光基业人能精确的制造每一件产品，并能完全提供质量保证。
北京紫光基业科教设备制造有限公司
2021-08-23
上海仪研YJ-2102H全自动膏药软化点测定仪
YJ-2102H全自动膏药软化点测定仪
YJ-2102H全自动膏药软化点测定仪是根据中华人民共和国药典标准2020年版四部通则2102膏药软化点测定法的要求，测定膏药在规定条件下受热软化时的温度情况，膏药因受热下坠25mm时的温度，用于检测膏药的老嫩程度，并可间接反映膏药的黏性。该仪器适用于可以满足各个膏药生产厂家、药检所以及相关单位使用。
一、主要技术特点
1、采用电脑智能控制、激光自动检测、液晶触摸屏人机界面、丝杠步进电机升降等技术，具有升温线性，浴液搅拌均匀，自动完成试样检测等特点。是一款自动化程度高、测试快捷方便、测试结果准确可靠的膏药软化点测定仪器。
2、仪器通过加热管溶液介质和膏药加热，通过磁力搅拌器搅拌使烧杯内温度均匀，控制器采用插补算法控制输出，使介质按照1.0-1.5℃/分钟线性上升。试验环内的膏药在升温过程中开始慢慢软化，当达到软化温度点时，试样环内的膏药在钢球重力作用下呈水滴状缓慢下降，当两个试样环内的膏药下降接触到下挡板时的温度平均值即为膏药软化点温度。
3、仪器主要由机箱支架、触摸屏人机界面、丝杠升降系统、加热升温调节系统、激光检测系统、磁力搅拌系统等部分组成。
4、为方便试验操作和组件在烧杯内的平稳升降，设计了一款试验平台，试验组件悬挂定位在试验平台上，通过丝杠驱动试验平台及试验组件平稳下降并定位精准，实现对射激光的光柱柱贴近下挡板的上侧面。
5、试验过程有动画模拟显示，触摸操作，人机交互界面，更直观，更方便。
6、温度控制采用斜率插补算法，精准升温，程序控制，实时控温。
7、分体式磁力搅拌采用无极调速，温度更加均匀。
8、激光对射自动检测判断样品下落，抗干扰能力强，反应灵敏度高。
二、主要技术指标和参数
1、测量范围
A.试样软化点在80℃以下者，5℃～80℃（蒸馏水）。
B.试样软化点在80℃以上者，32℃～162℃（甘油）。
2、温度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。
3、加热管功率:700W。
4、升温斜率:升温速率稳定在1.0-1.5℃/min。
5、烧杯尺寸:直径110mm，高度130mm。
6、测量样品数:同时测量2个试样。
7、搅拌器 :磁力搅拌，搅拌速度连续可调。
8、试验结果处理 200组数据存储。
9、存储的数据可液晶调取显示，也可U盘转存查看(.csv文件)。
10、可选配微型打印机打印结果。
11、通讯接口 RS-485通讯接口，ModBus协议。
12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（长×宽×高）。
13、工作电源 220±10%VAC/50Hz。
14、整机功率 最大800W。
15、整机净重 12.0Kg。
16、使用环境：
A.温度：15℃～35℃且相对稳定，无明显空气对流现象；
B.湿度：≤85％；
仪研智造（上海）药检仪器有限公司
2025-02-20
上海仪研YJ-8146H全自动松香软化点测定仪
YJ-8146H全自动松香软化点测定仪
本仪器是根据本仪器是根据中华人民共和国2020年药典松香软化点测定所规定的要求设计制造的，是本公司最新开发的软化点试验器的升级产品，适用于松香等物质的软化点测试。按照药典要求，软化点取本品适量，依法检查（通则2102膏药软化点测定方法）,升温速率约为每分钟5.0°C ±0.5°C,软化点应不低于76.0°C。同时本仪器也符合GB/T 8146-2003 松香试验方法中软化点测试要求。
一、主要技术特点
1、采用电脑智能控制、激光自动检测、液晶触摸屏人机界面、丝杠步进电机升降等技术，具有升温线性，浴液搅拌均匀，自动完成试样检测等特点。是一款自动化程度高、测试快捷方便、测试结果准确可靠的松香软化点测定仪器。
2、仪器通过加热管溶液介质和松香加热，通过磁力搅拌器搅拌使烧杯内温度均匀，控制器采用插补算法控制输出，使介质按照5℃/分钟线性上升。试验环内的松香在升温过程中开始慢慢软化，当达到软化温度点时，试样环内的松香在钢球重力作用下呈水滴状缓慢下降，当两个试样环内的松香下降接触到下挡板时的温度平均值即为松香软化点温度。
3、仪器主要由机箱支架、触摸屏人机界面、丝杠升降系统、加热升温调节系统、激光检测系统、磁力搅拌系统等部分组成。
4、为方便试验操作和组件在烧杯内的平稳升降，设计了一款试验平台，试验组件悬挂定位在试验平台上，通过丝杠驱动试验平台及试验组件平稳下降并定位精准，实现对射激光的光柱柱贴近下挡板的上侧面。
5、试验过程有动画模拟显示，触摸操作，人机交互界面，更直观，更方便。
6、温度控制采用斜率插补算法，精准升温，程序控制，实时控温。
7、分体式磁力搅拌采用无极调速，温度更加均匀。
8、激光对射自动检测判断样品下落，抗干扰能力强，反应灵敏度高。
9、配备松香专用制样环，保证测试结果的准确性。
10、本产品荣获国家资质证书，编号为：软著登字第6089527号。
二、主要技术指标和参数
1、测量范围
A.试样软化点在80℃以下者，5℃～80℃（蒸馏水）。
B.试样软化点在80℃以上者，32℃～160℃（甘油）。
2、温度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。
3、加热管功率:700W。
4、升温斜率:启动三分钟后，升温速率稳定在(5.0±0.5)℃/min。
5、烧杯尺寸:直径110mm，高度130mm。
6、测量样品数:同时测量2个试样。
7、搅拌器 :磁力搅拌，搅拌速度连续可调。
8、试验结果处理 200组数据存储。
9、存储的数据可液晶调取显示，也可U盘转存查看(.csv文件)。
10、可选配微型打印机打印结果。
11、通讯接口 RS-485通讯接口，ModBus协议。
12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（长×宽×高）。
13、工作电源 220±10%VAC/50Hz。
14、整机功率 最大800W。
15、整机净重 12.0Kg。
16、使用环境：
A.温度：15℃～35℃且相对稳定，无明显空气对流现象；
B.湿度：≤85％；
仪研智造（上海）药检仪器有限公司
2025-02-20