安全高效自动桥式吊车系统
南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套,并提出了一系列高性能自动控制算法,取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知:它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上,同时使操作人员的工作效率提高2至3倍,具有良好的经济和社会效益。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
桥式吊车应用非常广泛,现有的人工操作方式工作效率很低。
人工操作吊车的主要问题:
工作效率低
定位准确度不高,难以应用在核电场合
人工操作安全系数低,伤亡事故频发
国内统计:吊车作业伤亡事故占很大比率
美国统计:年均死亡300~400人,死亡人数逐年上升
自动吊车研究目标:
对负载的自动快速运输,提高运输效率与自动化水平;
对负载的摆动进行抑制,提高效率、安全性与操作精度;
对各种紧急情况的自动处理,提高安全性。
南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套,并提出了一系列高性能自动控制算法,取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知:它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上,同时使操作人员的工作效率提高2至3倍,具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用,目前正积极推进产业化。
南开大学
2022-07-29