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基于工业机器人应用的非标自动化系统开发
成果简介： 以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。
南京工业大学
2021-01-12
一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机
一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机，包括机架、储料仓、上料机构、传送机构，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左侧；上料机构左侧为储料仓，上料气缸位于储料仓末端，储料仓支撑梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引导板；传送机构包括运送托架驱动气缸和双V型槽运送托架，双V型槽运送托架和运送托架驱动气缸固定在一起，双V型槽运送托架侧面固定导向滑块；磨削工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置以及砂带磨削装置；切割工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置、切割装置，切割工位也具有工件的下料机构；本实用新型具有只需一台机器即可实现陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管两端余料切割的优点。
浙江大学
2021-04-13
相贯曲线自动切割/焊接一体化数控装备技术
本技术来源于国家 863 主题课题“相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示 范”（编号：2012AA041307）。 相贯曲线的焊接问题在核电装备、电站锅炉、造船、压力容器、油气输送、 供水供暖等行业广泛存在。常见的管-管相贯曲线有垂直正交、斜交、偏心交等 多种相关形式，此外，还存在非管-管相贯形式，如：球-管相贯、弧形管-直管 相贯、椭球-管相贯、锥-管相贯等。常见相贯曲线的自动切割装备技术已经得 到突破并推广应用，但相贯曲线自动焊接装备关键技术仍有待突破，目前国内 外仍广泛采用手工焊接方式，焊接质量和效率远不能满足要求。大型、关键核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且对焊工的技能、体能及责任心均 有很高的要求，焊接难度很大，焊接质量很难保证。研究基于数控技术的空间 相贯曲线自动焊接装备技术是解决重点行业关键核心部件高质高效焊接迫切需 求的有效途径。 针对相贯曲线自动焊接/切割技术的应用需求，开发了相贯曲线自动切割/焊 接一体化数控装备技术，研发了 6 轴联动样机，进行了切割/焊接实验并进行了 应用示范，证明了课题技术的先进性和装备设计的合理性，具有广阔的应用前 景。该装备技术属国内外首创，已申请发明专利 5 项，软件著作权 2 项。
山东大学
2021-04-13
单分散金属纳米颗粒自动化生产工艺与设备研发
金属纳米颗粒是重要的超材料（Metamaterials）物质，在化学化工（如催化剂）、生物医药（如医学成像与诊断试剂）、新能源（如光 能转化）等领域中有着巨大的市场前景。以金纳米颗粒为例，目前国 际 市 场 基 本 被 英 国 BBI 等 极 少 数 公 司 所 垄 断 （https://www.bbisolutions.com/products/gold-reagents/gold-nanoparticles.html）。 根据 BBI 公司统计，其产品在科研领域的使用频率超过 4 亿次/年， 按照其售价约 2 英镑/毫升，每次测试使用 10 毫升计算，该公司仅纳 米金销售年产值就超过 80 亿英镑。 金属纳米颗粒的原料成本并不高，仍以纳米金为例，1 克氯金酸 （人民币 200 元）可生产纳米金 1 万毫升，按照 BBI 的售价价值约 2 万英镑。而且在国内购买 BBI 等公司的产品还需缴纳高额税费，供货 期通常长达数月之久。国内金属纳米颗粒的生产有面临工艺不完善、 无法自动化大规模合成等问题。实验室的小规模制备成本高，并且产 品单分散性和颗粒尺寸重现性不好，无法同国外公司竞争。 我们经过多年的研究积累掌握了各种金属纳米颗粒的精准形貌 和尺寸控制方法，结合微流控技术能够实现自动化合成，可以生产多 种形状规则、尺寸均一的高质量产品，预期在国内和国际市场都有很 强的竞争力。
南开大学
2021-04-13
基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介： 香菇生长过程中，在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下，表皮细胞与肉质细胞分裂不同步，生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞，使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹，因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高，与普通光面菇相比，价格可相差5-8倍。 我国是香菇生产大国，香菇分级加工属于劳动密集型环节，长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学
2021-01-12
一种可自动更换喷头的三维打印机
本实用新型公开了一种可自动更换喷头的三维打印机，包括机架、安装在机架上的三维运动机构，所述机架上安装有两个或两个以上用于定位喷头模块的定位座；所述三维运动机构上安装有喷头模块母座，该喷头模块母座上设有用于吸和定位对应喷头模块的电磁铁；所述喷头模块上设有与所述电磁铁配合的铁片I；以及控制器。本实用新型的创新之处在于采用了可以自动更换的喷头模块。由于采用了电磁铁吸附喷头模块的设计，使喷头模块的安装与卸下变得简单可行。由于打印过程中可以自动更换接有不同打印丝材的喷头模块，增加了可打印材料的种类，可以打印具有多种材料的物体，丰富了产品的组成结构。
浙江大学
2021-04-13
联合收割机高位卸粮及自动回位装置
本发明提供一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构，驱动机构、控制机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒内设有第一输送搅龙，横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，上回转座和下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点，控制机构控制微型电机和液压油缸，调节卸粮口的位置。本发明结构简单，易于实施，可靠性强。
浙江大学
2021-04-13
一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法
项目简介 “一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法”发明专利涉及机械工程传动技术领 域,特指一种可自动变速的磁力调速器,利用调速控制器控制微型电机转动，通过齿轮传 动和螺纹传动改变磁力调速器从动盘与主动盘之间的气隙厚度，实现无极变速的目的。 由于其调速方法可靠、工作性能稳定及抗干扰能力强等优点，可广泛应用于工作环境恶 劣的场合如炼油、化工、煤炭、发电等行业的电机与负载之间的动力传递以及其他装置。 产品性能、指标 1.通过齿轮传动和螺纹传动可以精确地调节从动
江苏大学
2021-04-14
一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置
本实用新型公开了一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置，包括强夯机和连接件，所述强夯机的吊臂顶部设有钢丝绳，所述连接件顶部设有的滑轮与钢丝绳滑动连接，所述连接件的底端安装有挂钩，挂钩上挂设有夯锤，挂钩的左侧销接有脱钩器，所述连接件的左侧焊接有安装板。该强夯机夯头高度自动提醒报警装置，油泵控制开关、中央处理器、对比模块、微处理器和油泵的配合，能够对油缸的活塞杆伸出距离进行锁死，防止驾驶员在夯锤未到达合格高度而利用油泵控制开关来控制夯锤落下，保证了工程的质量，当夯锤未到达合格高度而驾驶员按下油泵控制开关时，
安徽建筑大学
2021-01-12
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技木原理与工艺流程 1)桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2)桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。 主要指标: 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。 负载摆角抑制:-10度~10度 具有负载紧急制动能力。 友好的人机界面 桥式吊车实验平台主要技术指标 外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。 控制周期:<1ms 控制方式:力控制。 应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
河北工业大学
2021-04-13