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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
多媒体中央控制系统|中央控制器|Y450A
产品详细介绍“海仕杰”Y450A详细参数:1、同时具备“一卡通+一键通”设备与电子锁联动控制管理功能,实现刷卡开锁开设备,再刷卡关锁关设备,电子锁在上课时始终处于通电状态;相关技术具有自主知识产权,如专利证书、软件权证书等,保证设备使用的合法性。2、标准1.5U高度机箱,适合任何标准机柜。3、内置4x3路VGA信号矩阵切换器,带400MHz长线驱动器。4、内置4x2路视频矩阵切换器,并带预览功能,视频频宽高达100MHZ。5、内置4x2路音频矩阵切换器。6、内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能。7、内置3路可编程控制强电控制器,可编程控制任意控制电动屏幕、投影机延时电源、设备电源的开关时序;内置2路可编程控制弱电控制器,可任意编程控制12V、5V弱电电源输出。8、内置投影机灯泡检测延时电路,实现电动屏幕连动和完全保护投影机。9、3路独立可编程RS-232接口,可RS-232控制投影机及第三方通讯设备。10、3路独立可编程红外发射接口。11、内置智能电子锁控制器,保证电子锁长期通电不烧锁。(选配)12、内置3路数字I/O接口,可连接射频IC卡读卡器、电脑开关信号输出、无源开关量输出。13、控制面板采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电;14、电源盒采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电,宽电压设计,100V-260V 交流电均能正常工作。15、面板、主机、电源分离式结构,符合GB 4943-2001《信息技术设备的安全》安全标准,已经取得国家级质量技术监督局检验合格报告。16、环保无铅贴片工艺生产,低功耗设计,待机功率小于1W,能7*24小时工作。17、电源通过CQC认证。18、面板开孔尺寸:148mm*90mm。
广州市恒昌数码网络科技公司 2021-08-23
教创赛专家报告荟萃⑭ | 南京大学本科生院院长王骏:以学生发展为中心,培养新时代拔尖领军人才
南京大学围绕拔尖创新人才培养这一核心目标,结合自身办学历史与时代需求,从多维度开展探索实践。
高等教育博览会 2025-09-28
组织高水平高校培养高素质中小学教师人才——教育部印发《关于实施国家优秀中小学教师培养计划的意见》
首批试点支持30所“双一流”建设高校承担培养任务,每年每校通过推免遴选不少于30名优秀理工科应届本科毕业生攻读理学、工学门类研究生或教育硕士,同时面向在读理学、工学门类的研究生进行二次遴选,重点为中小学培养一批研究生层次高素质科学类课程教师。
教育部 2023-07-27
一种实验鼠称量箱
一种实验鼠称量箱,箱子侧面开有圆台形通孔,箱子沿圆台形通孔中间剖开,形成箱盖和箱底。本 实用新型提供的实验鼠称量箱,采用通孔设计增加了称量的快捷性,利用箱子结构既增加了取鼠和清洗 的方便程度,又提高了便携性,具有较强的实用性。
武汉大学 2021-04-14
MV-MVKB图像采集产品套件箱
产品详细介绍 产品简介一套完整的机器视觉检测系统,包括:图像获取(成像系统及光源)、图像预处理(获取图像兴趣区域)、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础;图像预处理及数据处理是灵魂;执行机构是功能体现。获取准确稳定的图像数据,是做好机器视觉系统的第一步,其重要性不言而喻。根据实际项目需求,选择合适的工业相机、工业镜头、工业光源及相关附件是每一个机器视觉从业人员都必须掌握的基本技能。对于一个具体项目来说,图像采集设备每一个参数的确认都需要科学的计算和不断的试验。但是目前很多系统集成商及视觉实验室都缺少这样的试验环境和相关人才。为此,维视统计了十几年来面向电子、汽车、医药、包装、太阳能光伏、农林等行业的数千个案例,分析其图像采集硬件方案,针对性的推出了视觉图像采集方案套件箱MVKB300。套件箱涵盖了机器视觉项目所必须的所有硬件设备——工业相机、工业镜头、工业光源、标定板、台架等。其丰富的品类,可以模拟各种应用场景。产品特点MVKB配置的工业相机、工业镜头、光源及标定板等成像方案(标配或非标),均通过了 "维视视觉实验室" 的评测标准。1、工业相机类(可选配其他型号)高分辨率相机——针对大幅面的高精密检测。高帧率相机——实时传输的高速相机,特别适合需要连续抓拍高速运动物体的场合。实时采集相机——兼顾分辨率和速度,可满足用户对精度和速度的同时要求。红外相机——采用高灵敏芯片设计的近红外工业相机,可满足用户对红外光线的采集。2、工业镜头类(可选配其他型号)定焦镜头——配置常用焦距的定焦普通镜头,畸变小、解析度高,适合较大范围的定量、定性分析。变焦镜头——对于工作距离和拍摄范围不确定的应用场景,特别配置了变焦镜头,一只镜头就可以兼顾各种场合应用。显微放大镜头——可变倍率的显微放大镜头,可观测不同倍率下的微观世界。红外镜头——专门配套红外相机的镜头,相对于普通镜头其对红外光线的通过率更高。3、工业光源类(可选配其他型号)条形光源——打光方式最自由的光源,可以根据被测对象的特点,在不同距离、不同角度打出各种需要的图像效果。环形光源——使用最方便的光源,安装简单易操作,占用空间小,丰富的不同角度环形光源还可以解决很多"眩光"问题。背光源——轮廓尺寸、轮廓类缺陷等检测项目最常用的光源,从背面补光,可以获取最高对比度的图像。同轴光源——正面平行发光,针对凹凸类兴趣点或反光问题非常有效。积分球(漫反射)光源——可有效解决打光均匀性问题及镜面反射问题。4、标定板(可选配其他型号)OpenCV标定板——可直接用于OpenCV、Matlab等平台的默认标定模块。Halcon标定板——可直接用于Halcon、Labview等平台的默认标定模块。性能特点项目选型及评估平台——配套丰富的视觉器件,可设计各种场景下的图像采集方案丰富的二次开发接口——套件箱配套的SDK开发包支持VC\VB\C#等开发环境,与Labview、Halcon、Provision、Opencv、Matlab等第三方软件无缝连接工业级标准——配套的视觉器件都是准工业级产品,采用维视图像自主研发的工业相机,是国内首家采用"EMVA1288"标准生产的工业相机快捷的技术支持——套件箱中配套的产品均由维视图像自主研发,需要技术支持时,可以和厂家直接沟通自主研发生产、自主知识产权完善的培训体系——配套的资料不是枯燥的专业名词解释相叠加,而是结合实际案例讲解说明,是机器视觉专业人才的快速输出平台
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
北京氙灯耐气候试验箱厂
产品详细介绍雅士林品牌水冷氙灯耐气候试验箱技术资料请参阅:氙灯耐气候试验箱采用能模拟全阳光光谱的氙弧灯来再现不同环境下存在的破坏性光波,可以为科研、产品开发和质量控制提供相应的环境模拟和加速试验。氙灯耐气候试验箱可用于新材料的选择,改进现有材料或评估材料组成变化后耐用性的变化等试验。设备可以很好的模拟在不同环境条件内,材料曝露在阳光下所产生的变化。氙灯耐气候试验箱严格按GB14049-1993的技术参数设计制造。同时符合GB/T9344-88、GB2423.24-95、GB/T2424.14-95等对应的技术参数要求一、水冷氙灯耐气候试验箱规格与技术参数:型号 YSL-SN-900 工作室尺寸D×W×H 950×950×850mm外型尺寸D×W×H 1800×1550×2150mm温度范围:RT+10℃~70℃湿度范围:50~90%RH黑板温度:63℃     温度波动度:±0.5℃温度均匀度:±2.0℃湿度偏差:2%~3%RH降雨时间:0~9999min,连续降雨可调降雨周期:0~240min,间隔(断)降雨可调喷水周期(喷水时间/不喷水时间):18min/102min或12min/48min9喷水嘴孔径:Ф0.8mm氙灯功率:6KW加热功率:4KW加湿功率:2.5KW样品架与灯距离: 375mm样品旋转架:360°旋转,旋转速率1r/min 黑板:75*150mm标准样板波长:290~800nm  辐射强度:≤1200W/㎡光照周期连续可调,时间:1~999h、m二、水冷氙灯耐气候试验箱箱体结构:外胆材质:采用优质A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行磷化喷塑处理,更显光洁、美观;内胆材质:优质SUS304B不锈钢板;保温材质:高密度玻璃纤维棉和高压聚胺脂发泡隔热保温,内外胆连接部位采用非金属耐高、低温材料,有效降低温度传导;温湿度循环系统:采用特制空调型低噪音长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式轴流叶轮,以达强制对流垂直扩散循环;门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭;采用无反作用门把手,操作更容易;机器底部采用高品质可固定式PU活动轮。三、水冷氙灯耐气候试验箱控制系统:采用台湾威伦5.7寸彩色触摸屏及德国西门子PLC模块控制,全自动式手写设定,直观的操作界面,整体美观大方,操作方便简捷:精度:0.1℃(显示范围):温湿度控制采用P.I.D+S.S.R系统同频道协调控制:采用远红外镍合金高速加温电热丝:外置式锅炉蒸汽式加湿器具有节能降耗功能,可节约70%能耗:具有水位自动补偿、多路缺水报警保护系统:远红外不锈钢高速加温钛合金加热器:四、氙灯耐气候试验箱制冷系统:压 缩 机:全封闭法国泰康;制冷方式:双机复迭制冷;冷凝方式:强制风冷;制 冷 剂:R404A、R23(环保型);全系统管路均作通气加压48H捡漏测试;加温、降温系统完全独立;内螺旋式冷媒铜管;干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件。五、氙灯耐气候试验箱使用条件:1、安装场地地面平整,通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间,2、供电条件电源要求:AC380V±10%  50±0.5Hz  三相五线制预装功率:总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关,并且此开关必须是独立供本设备使用(建议电源开关容量:32A)3、环境条件环境温度:5℃~+30℃(24小时内平均温度≤30℃)环境湿度:≤85%RH4、供水条件(仅限湿热型及需要用水设备)采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门,会造成箱内的温、湿度波动;在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽,可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作
北京雅士林试验设备有限公司 2021-08-23
真空干燥箱原理图下载
产品详细介绍   真空干燥箱专为干燥热敏性、易分解和易氧化物质而设计,能够向内部充入惰性气体,特别是一些成分复杂的物品也能进行快速干燥。广泛应用于电子和化工行业。 设计美观、结构合理、线条平滑、自然流畅带定时功能数显微电脑温度控制器,控温精确可靠。长方体工作室,使有效容积达到最大。钢化、防弹双层玻璃门观察工作室内物体,一目了然。箱门闭合松紧能调节,整体成型的硅橡胶密封圈,确保箱内高真空度。工作室采用不锈钢板制成。确保产品经久耐用。真空泵:DZF-6020 DZF-6050选配真空泵        DZF-6090 DZF-6210标配真空泵 真空干燥箱规格型号:型号           工作室尺寸D×W×H   外型尺寸D×W×HYSL-DZF-6020   300×300×275mm     3605×490×450mmYSL-DZF-6050   415×370×345mm     3730×560×550mmYSL-DZF-6090   450×450×450mm     3610×680×1460mmYSL-DZF-6210   560×600×640mm     3720×820×1750mm 一、真空干燥箱技术指标:温度范围:RT+10℃~250℃ 温度分辨率:±0.1℃ 恒温波动度:±1℃ 达到真空度:133Pa定时范围:1~9999min工作环境温度:+5~40℃ 二、真空干燥箱使用条件环境温度:5℃~+28℃(24小时内平均温度≤28℃)环境湿度:≤85%RH电源要求:AC220V±10%   50±0.5Hz  单相三线制 真空干燥箱售后服务:1、安装调试:我司负责免费送货至客户指在地点, 并派专业技术人员免费安装调试,培训2~5名操作员到会操作为止。2、阳光售后服务承诺:公司产品均保修一年,终身维护。若产品出现问题,在接到报修电话15分钟响应,48小时内由我司专业维修人员上门处理。【北京雅士林】全球免费询价热线:4006 400 998   国内产品咨询:010-68176855
北京雅士林试验设备有限公司 2021-08-23
药品综合稳定性试验箱
产品详细介绍北京雅士林是一家从事环境试验研究、开发、生产一体化的综合性民营企业。主要生产经营:盐雾试验箱;氙灯试验箱;氙灯老化试验箱;老化箱;紫外光老化试验箱;紫外光试验箱;换气式老化试验箱;臭氧老化试验箱 雅士林品牌综合药品稳定性试验箱技术资料请参阅:综合药品稳定性试验箱用于制药业,医学,生物技术行业和所有包括生命科学的相关工业的潜心研究。GMP原则的要求 25℃/60%RH湿度长期稳定性试验条件。在加速试验中40℃/75%RH湿度考查6个月标准,是制药行业的稳定性试验系统领域,主要模拟环境气候中温度、湿度、光照试验。综合药品稳定性试验箱参照标准:严格按照2000版药典物品稳定性试验指导原则大纲和GB10586-2006有关条款制造。一、药品稳定性试验箱规格与技术参数:型号 YP-150GSP 有效辐照区域:600×405×620mm 外形尺寸D×W×H 800×910×1630mm温度范围:a:无光 0℃~65℃          b:有光 10℃~65℃湿度范围:40-98%RH光 照 度:0~6000LX(可调)控温精度:±0.1℃恒温波动温度:±0.5℃恒温波动湿度:±3%RH温度传感器:原装进口瑞士铂电阻PT100湿度传感器:PT100湿度直接感应;加热信号输出:采用青岛威威固态继电器标准配件:水泵一只、水箱1只、样品搁板3块、50mm的电缆引线孔1个、日光灯10支。二、综合药品稳定性试验箱箱体结构:外胆均采用优质A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行喷塑处理,更显光洁、美观; 内室材料使用镜面SUS304B板,具有耐酸、耐腐蚀易清洗特点; 样品架可根据需要调节上下的位置; 测试引线孔在工作室左侧,使用时可打开孔盖;箱门具备大视角保温真空钢化玻璃,便于用户视察样品试验过程;采用优质的门磁封条和保温材料令整机性能更优越; 根据历史经验专业设计实验设备以来,具有合理的风道循环系统,使得箱体内温湿度达到最高均匀性; 箱门内壁装有8~10支日光灯进行光照试验,为保护灯管使用寿命,内部工作室另装一片钢化玻璃门使产品和灯管隔离。三、综合药品稳定性试验箱冷冻系统:制冷压缩机:采用原装丹麦“丹佛斯”全封闭;体积小、重量轻、噪音低、效率高、寿命长而享誉世界制冷行业,尤其是丹佛斯压缩机的抵噪音设计,高效率和节能的象征。 冷  媒:进口R404冷凝器:风冷式盘管蒸发器:鳍片式其它附件:制冷干燥过滤器、电磁阀四、药品稳定性试验箱执行元器件:日本富士小型继电器 法国“施耐德”交流接触器:机械寿命高达2000万次;电寿命高达200万次。“TH”防护处理,可以在湿热的环境中使用。产品本体上可以附加辅助触头,通电/断电延时触头,机械闭锁等模块。五、综合药品稳定性试验箱控制器:温度控制器:原装韩国进口大屏幕程控仪;控温仪规格:精度:0.1℃;测 温 体:Pt100测试传感器;控制方式:热平衡调温调湿方式;                   带RS232和RS485计算机接口实行人机对话、联机数据传输及远程控制功能;配送智能化计算机控制支持软件系统;仪表可显示设定参数、当前运行程式号、当前运行时间及剩余时间、加热器工作状态、加湿器工作状态、程式运行趋势、循环剩余次数等;程式自动运行、停机后自动断电;仪表能实现手动PID控制及PID自整定功能、能展现程式运行曲线、能定值控制与程式控制进行无忧切换、能中文与英文进行无忧切换、能自动进行故障显示、报警。六、药品稳定性试验箱使用条件:1、安装场地地面平整,通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间,2、供电条件电源要求:AC380V±10%  50±0.5Hz  三相五线制预装功率:总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关,并且此开关必须是独立供本设备使用(建议电源开关容量:32A)3、环境条件环境温度:5℃~+30℃(24小时内平均温度≤30℃)环境湿度:≤85%RH4、供水条件(仅限湿热型及需要用水设备)采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门,会造成箱内的温、湿度波动;在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽,可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作药品稳定性试验箱售后服务1、安装调试:我司负责免费送货至客户指在地点, 并派专业技术人员免费安装调试,培训2~5名操作员到会操作为止。2、阳光售后服务承诺:公司产品均保修一年,终身维护。若产品出现问题,在接到报修电话15分钟响应,48小时内由我司专业维修人员上门处理。药品稳定性试验箱产品咨询联系方式:公司名称:北京雅士林试验设备有限公司地址:北京市大兴经济开发区金辅路2号(102600)电话号码:010-68176855  68178477  68178583 (总机)          010-68173596  88264566  68217855 (直线)  传真号码:010-68174779联系人(药品稳定性试验箱产品销售专员):何正雄13522520906 刘  伟13522520626许志茹13521998843崔苗苗15011138949更多详细产品信息请浏览北京雅士林官方网站:http://www.bjyashilin.com 北京雅士林试验设备有限公司由多名具有国际知名环试企业工作经历的海归博士组建,技术创新和新产品开发源于客户需求及密切关注行业发展的最新动态,并与中国科学院、中国航天、清华大学、北京大学等科研机构紧密合作.北京雅士林试验设备有限公司是环境与可靠性试验设备的专业制造厂商,具有丰富的环试行业经验,拥有先进的设计、制造、销售管理平台及完善的售后服务体系,是中国环境试验设备领域的知名企业之一。典型客户群:中国科学院,中国航天系统,北京大学,清华大学,ABB,现代汽车,摩托罗托,中国计量院、武警装备研究院、公安部第一研究所等
北京雅士林试验设备有限公司 2021-08-23
恒温恒湿试验箱科宝
产品详细介绍恒温恒湿试验箱科宝   生产恒温恒湿箱 恒温恒湿试验机 /湿热交变试验箱 /高低温湿热交变试验箱 /可程式恒温恒湿试验箱 /单点式恒温恒湿试验箱 /恒温恒湿机 /高低温试验箱 / 等环境试验设备, 材料力学试验设备,箱包类试验设备。13729984920 送货方式:免费送货上门,并安装调试操作介绍(直到需方员工独立操作并满意为止) (因为专业   所以信赖) 我们的产品质量可靠,价格合理,售后服务即时、周到,全体人员欢迎您的来电!谢谢!   产品名称:恒温恒湿试验箱 产品型号:KB-TH-S-408D 容积(L) 80 科宝恒温恒湿试验箱采用原装进口专用人机介面温湿度控制器,性能可靠,操作简便,控制技术达到目前国际先进水平、性价比明显优于同类进口设备,是进行交变湿热试验的理想设备。 科宝恒温恒湿试验箱的工作室尺寸(H*W*D)mm: 8500*600*800 调温方式 BTHC方式(平衡调温调湿方式) 工作环境温度 +5~+35度 加热器:镍铬合金电热丝式加热器 加湿器:(温湿度机型) 浅槽式加热加湿器 鼓风机:离心风机 温(湿度)传感器:PT100干湿球传感器 科宝恒温恒湿试验箱的性能 温/湿度范围 温度:-70 ~ +150度; 湿度:20% ~ 98%RH            温度波动度:±0.5度 湿度波动度:±1%RH 湿度均匀度:±2度 升温时间 : -70 ~ +150度小于90分钟 降温时间: +20 ~ -70度小于90分钟;  科宝恒温恒湿试验箱的结构及部件 : 内外箱材质 :内箱-镜面不锈钢板; 外箱-不锈钢或钢板喷涂 保温材质:硬质聚胺脂发泡+玻璃棉 控制器 :韩国TEMI880触摸屏控制器 冷冻系统:法国泰康全封闭式压缩机/环保冷媒 保护装置:压缩机过热,过流,超压,加热加湿空焚,箱内起温,缺水报警系统 电源:3ф5W380VAC±10%或2ф3W220VAC±10% 科宝恒温恒湿试验箱的标准配置: 观察窗(箱内照明)、ф50mm电缆孔(位于左连)一个、试样架二套(高度可调)、移动工作轮、加湿水箱 选购件 通讯接口,记录仪、内置玻璃门和操作孔         特殊要求另可按要求定制  
科宝(东莞)试验设备有限公司 2021-08-23
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