本科研成果可广泛用于自动采集电能表，气表，水表，温度表等的实时数据，并将这些表的数据通过有限通讯和无限通讯设施传送到远方管理部门的微机。在微机中可以实时显示各种数据及图表等，这不但极大的节约了人力和物力。而且非常有利于科学和规范管理。在工农业生产和人们的日常生活中有广泛的应用前景。

本成果属于一种计算机信号处理软件:首先用生理信号传感器(电极帽)将脑电信号采集进计算机，然后由计算机程序自动识别出脑电信号的类型用于医疗诊断。脑电信号波形复杂，肉眼诊断困难，医生需要经过多年培训才能用肉眼识别脑电信号中的异常，目前只有大城市有少量医生可以识别脑电信号中的异常，患者太多、有经验的医生太少，采用仪器自动诊断可以缓解这一矛盾。脑电信号采集时的电极的位置和病人睁眼或闭眼都会影响信号的波形，从而影响医生的诊断;本软件对电极的位置和病人是否睁眼或闭眼都不敏感，稳定性高。

全自动屋顶雨水收集净化系统主要由初期雨水弃流装置、中后期雨水收集装置和雨水净化装置组成。雨水弃流装置包括滑轮组、溢流孔、平衡桶、弃流水箱、弃流孔、吊绳浮块等，用于控制弃流水箱中水量，去除雨水中的污染物；雨水收集装置包括雨水收集管道、储水箱取水口和 U 型水管，雨水收集管道的进口与落水管和挡板相连接，出口与储水箱相通；雨水净化装置包括太阳能集热管、吸热托盘、斜型太阳能聚光玻璃板等，其中太阳能集热管和吸热托盘能够协同提高雨水净化效率。 该项成果利用滑轮组和杠杆等原理、能量转化原理成功地实现了初期雨水的自动弃流以及中后期雨水的自动收集、储存和净化过程，并且能够自动控制雨水净化装置的进水量。在整个雨水净化的过程中充分利用太阳能，低碳节能，清洁环保，制造成本低，适用性强，具有很大的推广价值。

成果与项目的背景及主要用途： 采用视频对交通违章及其车牌进行自动判断、 记录和发送处罚信息。 技术原理与工艺流程简介： 采用视频和图像处理技术自动识别测量违章并自动记录存档、自动识别车牌和发送短信、传真通知司机和有关人员、单位进行处理。 技术水平及专利与获奖情况：专有技术。 应用前景分析及效益预测：可以显著提高交通管理效益和水平。 应用领域：交通。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：不需特殊设备和条件。 合作方式及条件：技术入门费＋产值提成：20 万＋5％。 

       技术参数：旋转半径: 1400mm；旋转角度: 360°；旋转移动速度: 230mm/s。       设备优势：喷涂均匀美观，保证产品质量，提高效率，增加效益，消除人体伤害。       喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。       喷涂要求：工件表面净洁无油污、锈点、杂物。       行业应用：集装箱、汽车厢板、建筑行业、挂车底板、造船业、电力行业、矿山机械、汽车配件、压力容器等。

塔脚焊接机器人用途及特点 1. 该设备主要用于铁塔塔脚的焊接。 2. 独创的参数化编程方案，无论塔角大小，只需输入8个参数，就能够自动完成塔角的编程。 3. 设备自动化程度高，一键式启动，自动完成整个塔角的焊接。 4. 数控塔角变位机，采用机器人高精度关节减速机配私服电机驱动，定位精准快捷，独创的快速装夹方案，3分钟就能完成塔角装夹。 5. 采用激光寻位，用以纠正安装制造误差。 6. 设备结构合理，运行平稳。

该装置可满足《技术与设计2》教材中关于开环控制内容的的试验要求；能让学生动手组装、了解自动门的组成结构、工作原理；装置既能手动控制开关门也能自动控制开关门；具有自动门的仿真功能，能演示人靠近时自动开门，延时后自动闭门，开闭门到达极限位置均能自动停止；能让学生自行组装实现光控、声控车库门及密码开启自动门功能；装置组成：门体、小电机、多种传感器（移动红外、光控、声控、防轧）、电源、连接线等。

产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

产品详细介绍 本仪器是专业的气相色谱全自动进样装置；采用大尺寸全触摸式友好人机交互界面，操作更为简单，并且可直接从屏幕上观测到进样器动态运行情况；采用运行安全稳定的WCE操作系统构架、高精密进口步进电机及驱动，保证了样品分析的高稳定性、高精密性和高效性；兼容国内外多种型号气相色谱的控制信号，轻松实现从进样到数据采集的全过程自动控制；与传统手动进样模式相比，本仪器有效地避免人为因素造成的时间上、进样量上的误差；本仪器是辅助科研人员科学研究的一把利器。  仪器特点1人机交互界面友好，7英寸大尺寸液晶屏显示，全触摸式操作；2 采用WCE操作系统构架、高精密进口步进电机及驱动，3 高精密进口步进电机及驱动，极大提高分析的精密性和准确性；4 支持多种样品盘及样品瓶规格，选择更具灵活性；5 兼顾手动进样，进样更稳定，定量更准确；6 多种进样模式选择；7 可同时对两个进样口进行交替进样；8 外观简洁，体积小巧，安置简单方便；9 兼容国内外多种型号气相色谱的控制信号，轻松实现从进样到数据采集的全过程自动控制；10 全自动进样分析，长时间高效高稳定工作；11 强抗干扰能力，可适应各种极端环境；12 可分析各种不同粘度系数的液体；13 支持中英文切换；技术指标参数 范围注射器规格 1 ul,5 ul,10 ul,25 ul,   50 ul,100 ul,250 ul,500ul 样品盘规格 100位 ，…样品瓶规格 1.5ml …行号选择 1～100行方法选择 1～5种最大进样时间间隔 9999S最小进样量 0.1ul最大进样量 500ul支持进样口 2个最大洗针次数 20次最大排气泡次数 20次进样前驻留时间 0～300S粘度延迟时间 0～300, S进样速度 2种取样精度 + -0.1ul进样模式 3种PTV最大时间间隔 0～9999 S

学生通过基于虚拟仿真实验的预习自动评判系统了解实验原理、仪器的原理及使用，完成实验操作过程，课前建立实验直观认识。系统通过基于实验操作规则（非固定操作 顺序）的教师专家评判系统自动评判，指出错误，通过多次预习协助学生完成课前预习。 用于解决实际教学中学生大面积实验预习难于有效开展的实际问题。问题体现在:1. 由于实验实和师资力量等限制，很难提供给的环境，使学生无法对实验环境建立起直观认识；2.由于教学时间和手段限制，教师也无法有效的对学生的预习情况进行有效检查,教学过程“走过场”，影响教学质量提高。 针对物理实验教学质量提高的困难， 1995年，中国科学技术大学研制成在国际上首创开发出《大学物理仿真实验》，而且不断增加内容和更新版本，使它成为一部系统的活的物理实验教科书，学生利用它进行课前预习、课后复习和自我训练，使物理实验教学突破时间和课堂的限制，实现与理论教学相同的学习链。在多年《大学物理仿真实验》研究与实践的基础上，科大奥锐推出物理实验在线预习系统，利用在线仿真实验让学生深入理解实验，模拟实验操作过程；通过在线预习考试系统检查学生，确保效果学生预习质量。 大学物理实验预习自动评判系统，采用计算机虚拟现实技术，在原有的《大学物理仿真实验》的基础上，进一步加强虚拟实验的模型设计，建设与理论考试相结合的在线实验预习环境，用仿真实验替代了学生按书本抄写实验步骤、实验原理的过程。促使学生完成一个完整的学习链过程，保证大面积实验教学质量的提升，同时大大减轻了教师批改预习报告和实验报告的工作量。它的应用使课堂实验教学实现学生自主学习、教师答疑。 曾荣获1996年获得中国科学院教学成果一等奖；1997年获得教育部全国优秀CAI成果奖；1997年DOS版本获得国家级教学成果二等奖；1997年曾经代表中国CAI最新成果参加联合国科教文组织大会演示和到英国，日本等国家进行国际交流和展示；1999年获得安徽省优秀CAI成果一等奖；2000年获得安徽教学成果特等奖；2001年获得国家教学成果奖。 系统介绍 系统特色： 1.  开放式的预习环境。学生可在指定时间内在线预习实验，不受实验室和课时的限制。教师可以根据需要限制学生单次实验的预习次数。 2.  学生实验操作初始状态和测量值都是随机产生，对应的正确结果各不相同，有效避免抄袭现象。 3.  自主组卷: 教师可以选择操作实验，调用题库中题目组成试卷，拟定分数存入试卷库。 4.  自动评判：预习成绩自动评判，学生可及时了解学习效果，针对性调整预习内容。 5.  客观、真实的预习成绩：有助于教师掌握学生预习效果、针对性的调整教学重点 6.  开放架构: 教师可自行扩展实验项目，并可自主更新实验配套预习资源。 7.  开放式题库，用户可自行添加实验题目，并支持word版题目的批量导入功能。 8.  学生预习结果可长期保存，可以word形式批量导出以便存档。 工作流程： 功能模块 大学物理实验预习自动评判系统由仿真实验库、实验习题库、实验报告制作、实验报告库（含预习报告）、报告发布、评判和统计五部分组成。 1.  仿真实验库：包含50多个常用物理实验项目，有操作评分功能，可检查学生对实验原理、实验过程、仪器操作的掌握。 2.  实验习题库：习题由选择题和填空题、实验数据处理等组成，习题有评判功能，教师可自行添加习题。 3.  实验报告制作：教师从仿真实验库中选取实验，从习题库中选取习题组成实验报告模板或预习报告模板，存入实验报告库。 4.  报告发布：向授课学生发布实验报告和预习报告模板，规定上缴截止日期，学生完成预习报告后，可立即看到评分结果，不满意可重新再做预习报告和实验报告，直到满意后提交给教师。 5.  评判和统计：教师见到学生完成的预习报告统计列表，规定预习报告符合要求的学生来做真实实验。实验报告可作为平时成绩长期保存。 典型应用 物理实验预习系统在教学中的应用模式  1.实际开展大面积的实验预习： 通过在线实验预习环境，从根本上解决了实验仪器状况及师资力量不足的问题，学生通过预习环节的实际操作，了解实验原理、实验内容、熟悉实验仪器，对实验环境建立直观认识。 2.  营造多元化的教学环境： 利用预习系统在网上开设开放实验，开设选修课程，开设实验作业、实验复习检查等各种形式满足各种层次学生的求知需求，提供自评自测，拓展视野，提高学生对实验学习的兴趣。