智能电力监护系统、电气自动化控制 高压输配新产品，配电自动化创新技术

实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。 在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。

成果简介（1） 实现焦炉立火道温度的直接测量； （2） 建立火道温度变化趋势数学模型； （3） 实现焦炉加热过程的全自动控制； （4） 建立炼焦指数模型；（5） 建立标准火道温度模型；（6） 根据甲方要求生成所需要的各种工艺流程、 趋势、 报表、报警和操作指导画面； （7） 节约煤气量达 3%左右； （8） 实时监测全炉各炭化室的工作状态； （9） 有利于延长炉龄， 稳定焦炭质量， 降低劳动强度； （10） 自动连续测量焦饼表面温度， 并自动生成趋势曲线和报表。

        技术成熟度：技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求，提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下，主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术，研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器，应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈，发明了准零刚度作动器，有效覆盖国外探测技术的频率下限，解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术，解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统，实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件：船舶机械设备减振降噪

循环水中缓蚀阻垢剂的加药量由以下公式决定： 投加量（kg/h）=投加浓度×总补充水量（m3/天）/ K（浓缩倍数）×1000。根据这个原理，对数据采集量电导率、补水流量和总磷等参数进行优化决策，调整到适合的加药量，使系统中的药剂浓度在控制范围内。这种控制效果，在同类控制系统中是比较先进的。在PH5-9的范围内，电导率和总溶固含量大致成线性关系。根据已确定的浓缩倍数，设定电导率的控制范围。在循环冷却水运行过程中，通过控制排污和补水，实现浓缩倍数基本保持不变，保证循环水系统运行稳定。正确选择pH测量点和投加点，采用先进的PID控制算法，达到循环水系统中的PH值自动控制。NJHL- A型循环冷却水自动加药控制系统是以智能仪表和计算机为核心，不仅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循环冷却水自动加药控制系统是以PLC可编程控制器和计算机为核心，性能和可靠性较高，价格略贵。 NJHL-A型和NJHL-B型能够适合于不同的场合以及不同用户的要求，在控制循环水腐蚀、结垢和菌藻的条件下，实现节省用水和用药的目的。计算机用于自动加药控制系统的数据采集和管理。采用大型数据库软件软件，运行于Windows2000/Windows NT 操作系统，应用软件主要窗口有测量参数显示面、控制系统流程显示面、实时和历史曲线显示面、数据记录显示面、报警记录显示、水质数据人工输入显示面、报表和曲线打印面等，能够实现企业连网。

1、机电液控制技术；2、流体传动及控制工程技术；3、极端环境测试技术；4、成套装备技术。

基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。

严格与高中电子控制技术教材配套使用，适应教学需要。每套18张，每张规格600*500mm。悬挂式，写真制作，带挂轴。内容：航天器控制系统、门锁的演变、自动化生产线、工业化的农业温室、导弹、热气球、宇宙飞船、伽马刀、智能化红绿灯控制系统、数字信号与模拟信号、光盘的工作原理、三人表决器三种基本的逻辑门和门电路波形、TTL和CMOS电路的高低电平、TTL、CMOS部分参数和常用集成门电路和引脚、晶闸管、电子控制系统方框图、全自动洗衣机原理框图。

手动或半自动络筒机难以满足市场的需求，全自动络筒机的开发是迫在眉睫。我国在90年代开始引进新型自动络筒机，但因机械零件多，精度要求高，互换性、可靠性及稳定性不够而未能形成批量生产。2000年后，在与与德国赐来福公司、意大利萨维沃公司进行自动络筒机的技贸结合，进口部件，国内组装，但国产化率低，特别是核心控制系统更是薄弱环节。  络筒机主要完成：1.      改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。2.      清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节，细节，双纱，弱捻纱，棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。全自动络筒机智能控制系统主要功能：1.      纱线疵点清除；2.      全自动探纱、吸纱、剪纱、捻接；3.      热捻接、湿捻接；4.      高速、均匀卷绕；5.      自动防叠控制算法；6.      自动纱库控制；7.      张力闭环控制；8.      CAN通讯、60锭控制；9.      岗位安排、报表打印、效率统计；10.   过流、过压、过速保护。

采用采用工业控制机+PLC 控制实现楼宇自动化现场总线控制系统。其中上 位机与各分节点通讯，对各楼层所有被控对象、监测对象在中控室进行集中监测、 显示、控制。BA 控制室一名员工根据业主需求，可同时监测、控制各层的被控 对象，使其正常运转。B3 楼层与中控室通讯，对 B3 层的热水泵启停进行控制、 对集水井水位、污水处理站水位进行监测报警。员工无需频繁地对 B3 层进行巡 检，可对水泵进行手动/自动控制。1-5 及顶层与中控室通讯，监测送风、回风温度，对送风温度除进行中控室集中控制外，可进行现场显示