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一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法,用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系统调节品质更高。
华中科技大学 2021-04-14
TES-5680BX/30 互动录播教室音频系统控制盒
TES-5680BX/30互动录播教室音频系统控制盒     深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商,已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统,并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片,发明了数字红外无线会议系统。   2015 年,深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中,基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘,先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统,充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求,同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题,还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题,是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术,在20米范围内不论远近均保持完美音质:频响:主机线路-主机:50 Hz~20 kHz           麦克风-主机:100 Hz~20 kHz信噪比:≥90 dBA总谐波失真:≤0.05% 提高声音清晰度,让老师能较长时间以自然声调讲课,保护老师声带,避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力,减少上课分心、开小差现象,从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术,不受高频驱动光源干扰,可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用,相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频,即开即用,简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风,一师一麦,高效,卫生 麦克风充电座内置电子锁,可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风,方便管理,避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制,节省广电频率资源       TES-5680M/30 互动录播教室音频系统接收器 TES-5680M/30…………………………………互动录播教室音频系统接收器(含数字红外接收器,内置阵列麦克风,内置高性能数字信号处理器,可实现ANC、AEC、AGC及声源定位,带RJ45接收器扩展口)   TES-5680BX/30 互动录播教室音频系统控制盒 TES-5680BX/30…………………互动录播教室音频系统控制盒(可配2个无线麦克风,1路线路输入,1路线路输出+1路录音输出,支持数字音频输入/输出(micro USB口),可接TES-5600系列有线麦克风用于音频传输,内置音频功放,可连接4只音箱,标配含TES-ADP24V电源适配器)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
消防用自动喷头
本喷头属于消防器材,可用于取代现有的一次性消防喷头,寿命长达几十 年甚至上百年。解决了现有技术在无人时发生的火灾消防设施不能进行自动喷 淋的问题,或灭火器虽能自喷但无确定方向的问题,以及像广州 30 层烂尾楼 12 小时的大火,均可及时自动喷灭;就是在白天,也可避免因救援不及时所造 成的群死群伤的悲剧再次发生。
山东大学 2021-04-13
自动化药房
该系统是国内首台集机器人技术、自动立体仓储技术、计算机、自动控制等高新技术为一体的用于医院药房的自动化设备。该系统主要由医院药品管理系统、自动上药系统、上药机械手、自动出药系统和自动分拣系统组成。医院HIS系统将取药处方通过以太网发送至本系统,本系统可实现自动配药、自动分拣、自动将药品输送至指定发药窗口的操作。该系统具有药品自动管理和盘点功能,可随时发出缺药和上药信息,上药操作可与发药和分拣操作并行。该系统还具有与其他发药设备通讯的功能,实现医院药房的整体自动化操作和管理。目前该系统的药品储藏量可达800个品种、30000盒以上,处方处理平均周期为20s,完全满足三级甲医院的最大发药量要求。 药品存储量达30000盒;药品品种数900种;单日处理最大处方量1600张;平均单张处方处理速度18秒/张。
北京航空航天大学 2021-04-13
自动断水阀门
项目简介 本项目属于工程技术领域,特指一种自动断水阀门的设计,在我们的日常生活中,人 们会经常忘记关水龙头,特别是老人和小孩,当水流了几个小时甚至一天以后才发现, 这样不但浪费了水资源,有的还造成财产损失,本项目就是在这样的前提下产生的,当 水龙头流过一定时间后,本装置就会自动断水,避免水资源的浪费,经过计算,全国一 年可减少几亿立方米水资源浪费,由此可见,本项目具有很大的实用价值和经济价值。 该成果处于初试研究阶段,并获得发明专利,专利号:ZL201210157122.2。 性能指标
江苏大学 2021-04-14
自动防踏空滑梯
一种自动防踏空滑梯,它用于解决在宿舍下床时由于看不到梯子的下一梯而发生潜在事故的问题。下床前,先转动滑梯旁的固定滑板装置。当人双脚踩在最上的一阶踏板时,它依靠人自身的重力,使得踏板自动缓慢而稳定地下滑,当所有的踏板都重叠在一起,即表明人到达最低点,人只需迈下踏板即可。而人迈下踏板后所有的踏板又会依靠发条的弹力升回原处。上床时,扭动滑梯旁的转筒,以固定各滑板位置,按照常规的上床方式攀爬。
四川大学 2016-10-10
菌落自动计数方法
成果与项目的背景及主要用途: 传统的菌落计数器使用时,是将计数笔连接到主机上,打开电源开关,将培养皿放在白光板上,打开白光灯,用计数笔触动计数,LED 显示屏显示所计数量;计数完成可用计数笔在稿纸上暂记总数,重新开关电源,LED 显示屏自动归零,二次计数与稿纸上一次总数比较,数量相同可得较准确的结果。同时,按照细菌计数检验规程规定,一只培养皿中细菌生长数超过 300 个时,应将检验样品稀释重作,以保证计数的准确性,所以,一般的菌落计数器仪器显示计为三位数。 传统的菌落计数方法费时费力并且错误率较大,是一种全人工操作的方法。现在随着科技的进步,菌落计数技术日趋完善。主要体现在配置越来越高,功能越来越全。 技术原理与工艺流程简介: 菌落自动计数方法,包括下列步骤: 1)通过对目标物进行动态视频的检测,判断培养皿是否就位; 2)对培养皿进行多次扫描拍摄取得多组原始目标图像; 3)对原始目标图像进行灰度化处理,将彩色图像的 R、G、B 分量转化为灰度值表 征每个像素点构成的图像; 4)依次进行中值滤波、高斯平滑滤波的预处理,去除噪声; 5)通过对图像的灰度分布进行分析,选用适合的局部阈值分割法对去除了噪声的图像进行二值化; 6)去除培养皿边缘确定菌落图像范围; 7)选用十字形四邻域腐蚀模板,使用多次膨胀和腐蚀结合起来的迭代腐蚀方法对菌落图像中的较大菌落进行极限分割; 8)采用递归标记的方法对连通域进行标记,不同的连通域被赋予不同的标号值,最大标号值就是该图像中连通域的数目,从而得到菌落的数目。 应用前景分析及效益预测: 属于环保领域中污染源自动监控技术领域,涉及一种菌落自动计数方法,包括:通过对目标物进行动态视频的检测,判断培养皿是否就位;对培养皿进行多次扫描拍摄取得多组原始目标图像;对原始目标图像进行灰度化处理,将彩色图像的 R、G、B 分量转化为灰度值表征每个像素点构成的图像;预处理;二值化;去除培养皿边缘确定菌落图像范围;使用多次膨胀和腐蚀结合起来的迭代腐蚀方法对菌落图像中的较大菌落进行极限分割;进行菌落计数。本项目算法简单,速度快且能够精确计数。 技术转化条件:具体面议 合作方式及条件:技术转让或协商 
天津大学 2021-04-11
自动送材机
产品详细介绍
济南玉敏教学设备有限公司 2021-08-23
自动虫情测报灯
产品详细介绍特点:1、环境温、湿度LED显示,仪器电压电流指针显示,便于检测仪器运行情况;2、生产及检验标准符合GB/T 24689.1-2009植物保护机械 虫情测报灯;3、采用光、电、数控技术,兼容ATCSP病虫测防系统;4、晚上自动开灯,白天自动关灯,在夜间工作状态下,不受瞬间强光照射改变工作状态;5、利用远红外快速处理虫体(不用毒瓶);6、集虫器为八位自动转换系统,采用齿轮内驱动,保证机器运输及运行过程中转换系统稳定,保证8个时间段诱集到的昆虫不混淆;7、雨控装置:按外界雨量变化自动控制整灯工作;8、排水装置:能有效将雨、虫分离;9、整机功能:光控、雨控、红外虫体处理、分天存放、环境温、湿度LED显示;10、控制模式,可切换节能模式,正常模式,高效模式等根据实际情况选择合适的控制模式,可更有效的取得杀虫和节能之间的平衡;技术参数:1、诱虫光源:20W黑光灯管(主波长365nm)2、灯体材料:整体结构采用GB32080-92不锈钢,符合GB/T42373、灯架材料:GB3280-80不锈钢4、灯体尺寸:650 mm×650 mm×1900 mm5、电源电压:交流电220V6、适用电源电压:220V±60V;电源稳压隔离器能保证输出电压220V±5V; 有漏电保护装置;7、功耗:待机状态≤5W,整灯功率≤450W8、灯管启动性能:5S内启动9、远红外虫体处理仓温度控制:工作15分钟后达到85±5℃,处理时间可调(15种处理时间调整)10、绝缘电阻:≥2.5MΩ,有漏电保护装置11、远红外虫体处理:致死率不小于98%,虫体完整率不小于95%12、单屏尺寸:撞击屏互成120度角,长595±2mm、宽213±2mm、厚5mm;13、设计寿命:≥5年
上海点将精密仪器有限公司 2021-08-23
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