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一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学 2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学 2021-04-14
一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法,包括:获取功率绕组的频率 fp;获取控制绕组的频率 fc;根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
华中科技大学 2021-04-14
广汽首款氢气发动机在天津大学点火 热效率有望突破44%
近日,广汽首款氢气发动机点火仪式在天津大学举行。天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室教授高文志、广汽研究院院长吴坚以及氢气发动机研发团队主要成员等出席并见证了点火仪式。
天津大学 2021-09-17
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学 2021-04-14
烟草行业制丝烟气机器视觉检测技术
该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等,并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点;解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题,在行业创新性上具有重要意义。
山东产业技术研究院(青岛) 2023-05-16
129人!国自然首批“优青”项目专家名单公布
7月1日,国自然基金委生命科学部公布了首批优青项目会评专家名单。生命科学部2022年度优秀青年科学基金项目和基础科学中心项目会议评审专家,共有129人。
国自然基金委 2022-07-01
《技术经理人能力评价规范》团体标准正式发布
全国首个技术经理人能力评价团体标准
人民日报 2022-09-23
面向社区的老年人健康信息管理平台
系统基于物联网技术,通过带有短距离通信功能的健康数据釆集设备 釆集用户健康数据,存入数据库,实现数据的管理、查询、导出,系统 通过对健康数据的分析展示健康状况,形成健康档案,发送健康报告, 为用户提供合理的反馈和建议。本系统可以与其他医用检测设备联合使 用。 系统数据釆集设备通过移动终端或者传统Internet上传数据到服务 器,用户可以通过WEB进行远程访问。
西北工业大学 2021-04-14
基于人因视觉的白光LED光色品质量化
本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究(国家自然科学基金面上项目),团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面,经百余组国内外视觉实验案例(本领域最大视觉样本集)验证,优于领域现有全部30余种光品质指标,相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 截至目前,我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域,长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而,由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及,导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时,存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此,2015年,国际照明委员会发表官方声明,对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后,2019年,该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题,号召全球学者共同深入,共同推进白光LED光色效果量化技术发展。 本研究团队长期致力于本领域的研究工作,目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题:基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究(国家自然科学基金面上项目),团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面,经百余组国内外视觉实验案例(本领域最大视觉样本集)验证,优于领域现有全部30余种光品质指标,相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任,颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员,国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员(该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织),中国照明学会室内照明专业委员会委员,湖北省照明学会副秘书长等职,拥有丰富的光品质开发经验。
武汉大学 2022-08-15
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