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智慧阅读智能RFID机器人书架
产品详细介绍移动式RFID智慧书架本项目旨在服务于智慧实体书店建设，为给读者有更好的读书体验，扩宽智慧书店的增值服务范围，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移动智慧书架”及其配套的智慧阅读桌产品。移动智慧书架有两部分构成，第一部分是智能移动车，能够随着读者的去向而移动。第二部分是移动车上的智能书架，由多层透明进口亚克力组成，美观大方可以放置多本书籍，并能从任一层架上拿取书籍；能够为读者提供图书，且对图书书籍名称自动识别、拿取图书次数自动识别，能够获得读者读书爱好和书籍阅读排行榜；能够及时上传数据至实体书店终端。移动式智慧书架基本功能及参数：1、智能移动书架能够移动到指定位置，在结束服务后可自主返回指定地点或进行充电。2、移动底盘：具有全向移动、自主导航功能；承重100公斤以上。3、智能书架能存储图书数量约20册。4、感知读者信息，拿取图书详情并上传至终端。5、书架由进口透明亚克力组成且坚固。顶层取书高度：1.3米。6、移动智慧书架集成WIFI通讯方式，能在WiFi环境下运行。7、智慧阅读书桌：集成RFID读取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫装置一键唤醒9、移动底盘和书架共用一个电源13965501553
泰格瑞德科技有限公司
2021-08-23
Delta 并联机器人实验平台
睿景时代（大连）科技有限公司
2021-12-15
DOBOT Magician桌面级智能机器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-10
紫外线消毒机器人
自主规划路径
多模式室内无人驾驶技术
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学
2021-01-12
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高
武汉大学
2021-04-14
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。
本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势：
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学
2025-02-08
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司
2022-07-07
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司
2022-07-12