智能呐喊宣泄仪是一款通过放声呐喊进行心理减压与情绪调节的专业心理产品。系统提供了如高山、瀑布、大海等等不同的自然场景以及摩西分红海、张飞喝退曹兵、唤醒沉睡的公主、帮助外星人返航等等不同的故事和游戏。让用户通过沉浸于梦幻的场景之中或完成丰富有趣的游戏任务来进行呐喊宣泄。 一、软件部分 呐喊宣泄系统由压力评估、自由呐喊、主题呐喊、场景呐喊、自信引导、情景故事、呐喊游戏、放松减压、个人中心九大功能模块组成（提供软件截图）。 1.压力评估 呐喊宣泄前先进行压力评估测试，评估用户当前的压力状态和压力等级。同时系统对用户进行从低到高的声音采集，采集后系统通过算法自动生成根据呐喊声音划分的压力等级，并针对所有的呐喊宣泄项目的数据自动进行个性化调整。 2.自由呐喊 用户可以自由选择呐喊环境，并在环境下进行自由呐喊。自由呐喊的环境包括了高山、流水、草原、沙漠等等各种自然环境以及校园毕业季、考试结束、体育馆、演唱会现场等等各种社会环境。 3.主题呐喊 主题呐喊包括情感挫折、亲子关系、人际关系、环境适应、学习压力、负性情绪、挫折挑战、战胜拖延、健康压力等针对不同问题的主题呐喊。系统每个主题都包含了针对性的引导语并自动播放，引导用户进行特定心理区域的宣泄，帮助用户舒暖内心的苦恼与问题。 4.场景呐喊 场景呐喊模块通过动态的场景变换，对呐喊宣泄的效果进行实时的评估与反馈。比如在场景大海下呐喊，开始是风平浪静的海面，海水带着浪花缓缓的向岸边流动。随着呐喊声音增大，海水的流速不断加快，浪花也不短变大。最终达到类似浪花涌动、大浪淘沙的壮观景象。场景呐喊的具体场景包括瀑布、草原、高山、森林、花海等等众多自然景观。 5.自信引导 放声呐喊除了宣泄情绪之外，也是培养人突破自我约束、建立自信的有效手段。系统设计了包括自我肯定、正面暗示、发现优势等等不同的环节和功能，引导用户改变自己，发现并引导自己内心的小宇宙并迸发转换成对生活的热情与动力。 6.情景故事 系统引经据典、创意十足的设计并提供了有趣的呐喊情景故事，让用户可以身临其境的参与到故事中并对故事后续发展进行推动。用户可以通过展现自己声音的能量来完成故事任务，让呐喊这一看似单调的行为变得有趣且意义十足。系统提供了包括三国演义中张飞孤身一人喝退曹兵百万等故事情景，场面宏大、壮观，让人身临其境。 7.呐喊游戏 呐喊游戏包括篝火晚会、拔河比赛、唤醒沉睡的公主等等趣味十足的游戏。用户可以通过游戏的提示，放声呐喊完成游戏的任务，并最终赢得查看游戏获胜的奖励动画的权利。 8.放松减压 系统内置了丰富的放松减压的音视频，在情绪激动的呐喊宣泄后可以帮助用户快速进行情绪调节与进一步的放松减压。放松减压内容包括了大自然主题音乐、冥想视频、安全岛动画等等丰富多样，以及真人实录的放松引导语充盈其中。 9.个人中心 个人中心包括基本信息、使用统计和个人报告等模块。基本信息用于个人基本信息维护与密码修改。使用统计模块统计了各模块的使用情况。个人报告模块提供了每次呐喊宣泄的记录报告以及压力评估的评估报告，这些报告包括了记录的时间、压力程度的评估、以及动态呈现的统计图表等内容。

产品详细介绍

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爱普生微压电打印头 新一代爱普生UltraChromeD6r-S墨水 更广泛的介质适用尺寸3.5"-A4 一键弹出卷纸单元，实现轻松上纸 17秒首张快速输出模式*1 输出速度360张/小时*1（4"x6"inch） 最高分辨率：1440x720dpi 最小墨滴：2.5pl 打印速度：标准模式：10s(4'x6') 喷头技术：Epson微压电打印头 颜色：青色，洋红色，黄色，淡青色，淡洋红色，黑色 墨水：爱普生“活的色彩D6r-S”染料墨水

华中师范大学通风设备类、实验柜、基础设施类（废液）等实验设备采购项目竞争性磋商

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。

洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，包括储料架和上料架，储料架的上部并列设置有可互联升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和倾斜地插装在料箱架上的活动料仓，活动料仓上并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，上料仓上并排设置有与第一滑轨对应衔接的第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮由拨轮电机驱动间歇性60度旋转，最前端的横向一排离合轴在推力及重力作用下落入到出料导向口内。优点：仅靠一台拨轮电机就能实现离合轴的自动上料，可显著减轻工人劳动量，并可与离合轴传送链配合使用。

桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。

本项目以选矿过程增产、节能、降耗和减少污染为目标，实现了三项工艺控制技术创新，构建了一个信息化网络控制平台，主要内容如下：1）首次实现了基于在线粒度检测的球磨机粒度闭环控制。采用多变量解耦控制结合专家控制的方法，使磨矿粒度稳定在±2%范围内。而传统的通过控制浓度间接控制粒度的工艺方法，粒度波动范围可达±10%，显著提高了粒度控制效果。2）通过自寻优算法，实现磨机负荷的最佳控制。自系统2001年投入运行起，经过不断调整，3年中设备台时产量每年提高8%以上，吨矿耗电量、耗水量和钢球消耗量共降低8%以上，抛尾量共降低4%以上。3）采用模糊控制技术和变频技术，实现了高压大功率破碎机负荷优化，及多段破碎负荷平衡控制。平均节能7%以上，降低备件消耗6%以上。4）构建了一个信息化网络控制平台，实现了跨多个生产车间、跨不同系列集散控制系统、跨多期自动化工程的网络化系统的信息集成。