|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学
2021-04-11
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统及方法
本发明公开了一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统，包括光源、平凸柱面透镜、凸透镜、感光元件和数据采集单元，其中光源用于发出检测光照射至该拼缝并形成反射；平凸柱面透镜、凸透镜和感光元件的光轴相重合，并且该光轴与光源的光学中心线以及拼缝的方向向量均处于同一平面内；当照射至焊接拼缝的检测光形成反射后，反射光沿着光轴依次经过平凸柱面透镜和凸透镜，最后在感光元件上形成图像并由数据采集单元予以采集，相应获得反映拼缝特征的测量结果。本发明还公开了相应的测量方法。通过本发明，能够在拼缝宽度方向上执行几何细节的
华中科技大学
2021-04-14
不锈钢管列置双TIG电弧高效低能耗焊接生产技术
广泛应用于汽车、锅炉及装备制造等行业的不锈钢焊管是我国钢铁行业重点发展的高端不锈钢精品深加工产品，其由钢带卷制成管而由钨极氩弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生产过程中会出现咬边和驼峰焊道成形缺陷，成为不锈钢管高效焊接生产的技术“瓶颈”和行业技术发展的堵点、难点。基于此，通过研究揭示不锈钢管TIG焊接生产提速后出现的咬边、驼峰焊道表面成形缺陷形成机理，提出利用辅助TIG电弧对熔池进行热力联合调控抑制高速TIG焊接过程中咬边和驼峰焊道的形成，发明了列置双TIG电弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工艺，将咬边和驼峰焊道缺陷防止在萌芽状态；与单TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解决了焊接高质量和高效率难平衡的问题；开发了钨极烧蚀在线监测系统和不锈钢管在线固溶热处理系统，实现了不锈钢管高效、低能耗、低成本焊接生产，提升了不锈钢焊管行业技术水平。在此基础上，基于相同热力调控理念开发了TIG电弧辅助MIG/MAG电弧高速焊接工艺，焊接速度提高75%。项目累计授权发明专利5件，制定团体标准2项，工信部认定节能技术1项，获中国专利优秀奖等科技奖励6项。项目成果推动和引领不锈钢焊管生产向高效、低能耗方向发展，具有显著的技术优势和应用前景。
（a）工艺原理
（b）列置双TIG电弧和熔池图像
图1 列置双TIG电弧高速焊接工艺原理
（c）铁素体不锈钢焊管
（d）奥氏体不锈钢焊管
图2 不锈钢管列置双TIG电弧高速焊接生产
图3 钨极烧损在线监测系统
图4 奥氏体不锈钢管高速焊接生产过程中在线固溶热处理工艺流程
山东大学
2025-02-08
人类属性自动识别技术
通过机器学习方法对个人的各种属性，如身份、年龄、姿态、表情、颜值、行为等进行自动识别和分析，广泛应用于人机交互、推荐系统、智能监控、安全控制等诸多领域。包括3D手势姿态识别、基于静态图像的人体行为识别等技术。
东南大学
2021-04-11
ZPS1140 矿用自动排水装置
以新型无底阀装置代替了原有离心式主排水泵吸水端所配置的底阀、射流装置、真空泵或辅助压风等电气启动设备；可自动实现水仓水位，设备运行状态实时监测、监控和报警，实现远程监控，无人值守；根据实时水位和时段电价，水仓高、低水位，低谷、高峰用电时段，自动开、停水泵。现已在达竹煤电铁山南煤矿成功应用，并拥有自主专利技术：3 项实用新型专利（已授权 ZL201420570309.X，ZL 201420309809.8，ZL 201320497922.9），2 项发明专利（实审中，ZL 201410258329.8，ZL 201410512703.2）
安徽理工大学
2021-04-11
风机性能自动测试装置
按照GB/T1236-2000标准(等效采用ISO5801)设计风机性能自动测试装置。 所有测试参数包括流量、静压、功率、转速、大气压、大气温度、大气湿度、气流温度、噪声等均采用传感器测量，由计算机自动采集处理、打印性能计算结果表与曲线图。 工况点的调节手动与自动可选，手动调节时计算机屏显示任一工况点的性能参数，确认后即可采集某一工况点的性能参数；自动采集时，开始到结束完全由计算机控制采集和处理。 对于风室测量装置由于配用辅助风机，可以测量通风机完整的性能曲线(即对应流量为零与静压为零的整个性能范围)。 对于各种风机一旦安装完备，只需一人操作监控，一般不超过0.5小时即可完成全部的数据测量与处理工作。 测量精度与配用仪表有关，通常情况在风机有效工作范围内，流量测量精度≤1.5%，压力测量精度≤1%，功率测量精度≤1%，效率精度≤2.0～2.5%。 本单位已为国内江苏春兰集团、江苏申海公司，江苏静海集团、江苏南通鼓风机厂、上海哈格诺克冷气机有限公司、上海通用风机厂、上海日用电机厂、浙江上风集团、航天部贵州林泉电机厂等单位研制过各种类型风机性能自动测试台、经上海科技情报所检索，研制的风机性能自动测试台达到90年代末国际先进水平。
上海理工大学
2021-04-11
袋装粉料自动上料系统
我国由于特殊的地质条件，大庆油田、胜利油田、大港油田等三次采油已经开始广泛采用聚丙烯酰胺驱油技术。国内外的聚丙烯酰胺上料都是由人工来完成的，工人的劳动强度大，粉尘飞扬，需戴口罩，帽子等才能工作，当吸收的PAM大于5000PPM时因肠胃粘膜对营养的吸收被粘阻而有害。 本项目应用现代机械、电气、气压传动和PLC控制技术集成设计制作了拥有自主知识产权的自动切袋倒料装置；并采取多项措施保证人与粉尘的隔离；基于PLC开发了自动控制系统；并应用皮带输送、螺旋输送和负压输送等多种输送方式构建了聚丙烯酰胺干粉的自动上料系统。 本项目解决了袋装粉料上料时的粉尘污染，有效预防尘肺、呼吸道等职业病的发生，填补了国内聚丙烯酰胺干粉自动上料系统技术空白；具有显著的社会效益。本项目已在胜利油田得到了推广应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
自动磨料装置的浮动支撑结构
本发明属于磨削装置技术领域，尤其是涉及一种自动磨料装置的浮动支撑结构。本自动磨料装置的浮动支撑结构，设置在机架上，在机架上转动连接有主动轴和从动轴，所述的主动轴和从动轴之间绕制有环形磨带，其特征在于，本支撑结构包括固定在机架上的支撑台，所述的支撑台位于环形磨带内且支撑台的上平面与环形磨带的上半部平行设置，所述的环形磨带上半部和支撑台之间设有浮动板，所述的浮动板与支撑台之间设有若干支撑弹簧且所述的支撑弹簧将浮动板顶起并由浮动板将环形磨带上半部被顶起，所述的浮动板两侧分别设有高出环形磨带上半部两侧的栏板。本发明的优点在于：设计合理，结构简单，能浮动支撑砂带。
青岛农业大学
2021-04-11
一种水貂自动给水装置
本发明公开了一种水貂自动给水装置，其特征在于，包括蓄水箱、冷水供应系统、热水供应系统、消毒系统、饮水盘以及单片机控制系统；蓄水箱的内部设置的隔板将蓄水箱分隔为饮用水腔和消毒水腔；冷水供应系统包括冷水供应管道，冷水供应管道上设置有变频水泵、喷头、低压出水管，冷水供应管道内部设置有出水调节装置，热水供应系统包括热水供应管道，热水供应管道上设置有热水管电磁阀、加热线圈以及热水出口，消毒系统包括消毒水供应管道，消毒水供应管道上安装有消毒水电磁阀、流量计，单片机控制系统连接于变频水泵、热水供应管道电磁阀、消毒水管电磁阀。本发明实现了适时适量对水貂进行集中自动供水，操作方便，省时省力。
青岛农业大学
2021-04-11