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物理实验考试与自动判卷系统
考试系统有仿真实验、教师专家系统、实验题库等组成,教师自由组卷,学生考试后分数自动评出。通过实验教学评估客观一致的标准,实现实验能力考核的规范化,体现出客观公正性。 长期以来,由于受到实验室和师资力量的限制,大面积学生的物理实验考试难于有效实施。主要原因在于:           (1)面向大面积学生的实验操作考试需要大量的实验仪器和大量有经验的实验教师。           (2)面向大面积学生的实践能力考试,需要丰富的优质实验教学资源,对各个实验的知识点、操作要点进行提炼,并给出                   合理的评分标准。 1995年,中国科学技术大学研制成在国际上首创开发出《大学物理仿真实验》,而且不断增加内容和更新版本。软件现已在全国400多所高校推广应用,多次获得国家、省部级奖励,受到学生的普遍欢迎和使用单位的好评。 在多年《大学物理仿真实验》研究与实践的基础上,进一步加强虚拟实验的模型设计,创造性提出“实验操作题”的概念,建设与理论考试相结合的在线实验考试环境,推出了与物理实验基础知识考试相结合的《物理实验考试与自动判卷系统》。 从根本上解决了实验仪器状况及师资力量不足的问题,使实验教学的考试精确和客观化,教学质量评估标准化,为实现大面积学生的物理实验操作考试提供了有效工具和方法。 曾荣获1996年获得中国科学院教学成果一等奖;1997年获得教育部全国优秀CAI成果奖;1997年DOS版本获得国家级教学成果二等奖;1997年曾经代表中国CAI最新成果参加联合国科教文组织大会演示和到英国,日本等国家进行国际交流和展示;1999年获得安徽省优秀CAI成果一等奖;2000年获得安徽教学成果特等奖;2001年获得国家教学成果奖。 系统特色: 1.  教师可调用试题库中试题拟定分数、组成试卷,试题包含理论题和仿真实验配套的实验操作题 2.  同场考试可调用多份试卷,可安排不同学生对应不同的试卷,可有效避免作弊现象 3.  每个学生实验操作的初始状态和测量值都是随机产生,所对应的正确结果各不相同,从根本上避免了考试中实验操作的作弊现象 4.  开放式试题库,教师可自行增加试题,题目录入支持在线公式编辑,并支持word版题目批量导入功能 5.  支持学生重考:考试过程中出现意外时,老师可选择让学生重考,重新分发试卷 6.  支持在线监控:考试中系统会自动抓拍学生图像并上传到服务器,管理员可在线查看学生考试情况 7.  系统自动判卷和统计成绩,并可长期保存、批量导出。教师可调整学生成绩的分布 8.  考试分析功能,支持试卷题目得分情况统计,辅助教学 功能模块 物理实验考试与自动判卷系统由仿真实验库、实验习题库、实验考卷库、考试安排、评判和统计五部分组成。 1.  仿真实验库:包含50多个常用物理实验项目,有操作评分功能,可检查学生对实验原理、实验过程、仪器操作的掌握。 2.  实验习题库:习题由选择题和填空题、实验数据处理等组成,习题有评判功能,教师可自行添加习题。 3.  试卷库:教师从仿真实验库中选取实验,从习题库中选取习题组成实验考卷,存入。 4.  考试安排:安排参加考试的学生,安排考试的时间、地点,选择考试的试卷(可一场考试安排多份相同的难度的试卷)。 5.  评判和统计:系统自动评判的学生试卷,教师可对评判结果人工调整。实验考卷可长期保存,并可打印输出。 典型应用 在教学中的应用模式 1.  学期末开展大面积的实验考核:      教师可拟定多份相同难度的不同试卷,安排给不同时间的不同学生,对学生的实验操作能力进行客观的评测。 2.  教学中将实验考试做为实验项目加入实验循环中,评测学生实验操作能力。 3.  为开放式教学提供评测手段:      在学校开的开放式实验教学中,利用考试系统采用开放式考试模式安排实验测试,学生通过网络随时参加测试,满足学生个性化学习的要求。
安徽省科大奥锐科技有限公司 2021-02-01
TP9500全自动录播系统
北京时代新维测控设备有限公司 2021-08-23
全自动高清录播系统软件
1. 视频源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等摄像机号,还可以支持图片、MP4媒体文件、IP串流、拼接组合画面等。 2. 系统支持8个原始信号通道,并且任意一个通道都可做高清软拼接和叠加高清视频画面以及抠像画面。 3. 每个视频通道都可以添加媒体文件播放、图片播放并且可以设定通道序号和通道名称等功能。 4. 视频拼接与叠加支持课件与视频、视频与视频、图片与视频等任意信号源拼接与叠加,生成单流多画面视频流,全部采用软件实现无需硬件支持。 5. 最终录制好的导播合成视频(电影模式),具备高清与标清格式同时录制功能。即:1920*1080分辨率和1280*720分辨率的视频文件可以同时录制。 6. 录制好的高清原始素材为可编辑格式,支持常用非编系统及编辑软件。 7. 支持8通道1080p原始素材和1路1080P导播合成素材同时采集压缩存储。 8. 系统支持与校园监控系统的摄像头连接,通过录播系统可查看校园所有摄像头的图像。 9. 系统支持多种视频格式选择,可录制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式(支持常用非编系统及软件)。 10. 系统可同时录制8通道的原始视频素材(用于后期深度编辑使用)。 11. 系统同时录制1路导播输出视频信号即电影模式。 12. 系统可同时录制1路组合拼接视频,支持双屏,三屏,四屏等多种组合拼接方式。(主要用于课后的教研分析,课后研讨等方面) 13. 系统可同时对实时视频信号与原有视频文件及图片进行抠像操作,支持蓝色,绿色背景,并具有前景坐标位置调整功能,且支持通道拼接画面作为抠像背景。 14. 录像的开始、暂停、停止功能可以支持录播软件控制、专用导播键盘控制、网络控制、无线设备控制、多媒体中控设备控制、录播控制面板控制。 15. 系统可将实时视频信号与原有视频文件或图片,进行多种形式拼接组合支持三种以上组合方式。 16. 系统支持手动与自动增加片头片尾功能,自动模式下系统停止录像后可将片头片尾文件与录制的视频文件自动合成为一个完成的视频文件。 17. 系统支持20种台标、角标等功能同时使用,且对位置、大小、颜色、底色等参数进行任意调整。 18. 系统支持8种字幕同时显示功能,可导入TXT字幕文件,也可实时输入字幕内容,可对字幕颜色、大小、位置及底色进行任意调整。 19. 系统支持16种转场特效选择,及4种画中画组合方式。 20. 系统支持网络与视频同时直播模式,网络直播时可根据网络带宽情况,对直播视频的分辨率及码率进行多种组合形式的调整。 21. 软件在手动操作时必须支持预置位操作功能,每通道预置位数量为5个。 22. 抠像功能支持多通道同时抠像,且支持通道拼接画面作为抠像背景。 23. 录像控制支持一键启动、暂停、停止所有节目录制,暂停后重新恢复录制时,不产生新的视频文件。 24. 系统支持音视频录制失败自动修复功能,当录制过程中发生断电或死机等意外事件时,正在录制的视频文件不会丢失且能自动修复正常播放。 25. 系统支持网络导播控制功能,教师通过IP网络进行控制录播系统,具备录像与直播的开始、暂停、继续、停止功能,并且支持通道之间的导播切换功能。 26. 系统支持外接专用导播键盘与录播控制面板同时使用。 27. 系统支持录像时长显示功能,暂停录制后时间不清零,继续录制后时间延续记录。 28. 系统支持独立控制功能,在进行录像和直播工作时能够单独停止录像功能保留直播功能,也可单独停止直播功能保留录像功能。 29. 系统在录像的同时支持自动抓取视频第一针画面截图功能,作为上传到资源管理平台后的课件封面使用。 30. 系统支持专业云台及广播级摄像机的扩展使用功能。 31. 录播软件具备对会议摄像机进行一键还原初始位置的操作,并且每台会议摄像机均可以进行此项操作。 32. 录播软件支持2种格式同时录制功能,即资源录像(原始信号)与导播录像(电影模式)分别录制不同的视频格式。 33. 系统支持自定义外接控制面板功能,用户可根据需要任意对接串口控制设备,如录播控制面板多媒体录播中控等控制设备。 *软件可以支持以下信号同时进行录制: 1. 4路高清摄像机信号同时录制 2. 1路高清课件HDMI/DVI/VGA信号同时录制 3. 1路三屏拼接视频信号同时录制 4. 1路虚拟抠像信号同时录制 5. 1路画中画视频信号同时录制 6. 1路高清导播合成视频信号同时录制 7. 1路标清导播合成视频信号同时录制 *音视频信号录制标准: 1. 视频编码:标准H.264 2. 音频编码:AAC 3. 录像格式:MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可选 4. 录像分辨率:支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps,720×576/25fps可选。 5. 录像码率:支持2M-32M任意设置。 *网络直播与视频流推送模块支持以下功能: 1. 流媒体协议采用标准RTMP协议、HLS视频流、RTSP流,同时支持WINDOWS、android、IOS,跨平台WEB无插件直播。 2. 录播软件内建WEB服务与流媒体服务功能,在没有外接WEB服务器与流媒体直播服务器的情况下可支持小范围的直播与点播活动,直播时可支持100个以内的客户端同时观看。 3. 系统在支持本地直播的同时,还支持向第三方的FMS直播服务器推送直播流,最多可支持向四个第三方FMS平台同时进行推流。 4. 系统支持网页收看直播,客户机无需安装任何软件及插件即可直接观看直播视频。 5. 录播软件支持内外网同时进行网络直播,并且可针对内外网带宽情况分别设置码率功能。即内网直播使用高分辨率与高码率进行传输,外网直播使用底分辨率与底码率进行传输。 *导播及跟踪模块支持以下形式: 1. 支持讲台单机位、双机位、多机位跟踪导播,多机位跟踪导播时用户可编程。 2. 支持学生单机位、双机位跟踪导播。 3. 支持教师三种机位跟踪导播与学生两机位跟踪导播任意组合。 4. 支持可视化自动定位跟踪功能,在自动导播的同时看到讲台和学生的定位情况。 5. 支持延时切换功能,根据用户需求可自行设置老师与学生画面之间的切换延时。 *老师自动跟踪模块需支持以下模式: 1. 采用算法支持智能图像分析算法、老师无需佩戴任何辅助设备,真正做到常态化。 2. 跟踪模式与定位需支持点定位、区域定位、立体定位、移动侦测。 3. 图像跟踪与切换支持智能识别自动调度功能,系统自动识别摄像机机位,自动调度。 4. 跟踪切换方式支持可编程,可根据不同老师的授课行为习惯,进行编程,实现个性化跟踪策略。 5. 同时支持教师单机位随动跟踪、双机位切换场景与随动跟踪、多机位画面切换跟踪方式。 6. 在没有板书定位摄像机时,支持板书特写拍摄功能。 *学生自动跟踪模块支持以下模式: 1. 系统跟踪模式需支持图像分析与人脸识别双重技术。 2. 系统同时支持双摄像机定位与单摄像机定位的两种图像分析算法,以适用不同的课程与跟踪需求。 3. 系统支持自动捕捉单人站起、坐下,单人到多人,多人到单人的起立坐下等复杂课堂场景的变化。 4. 系统具备内嵌人脸自动识别技术,避免光线变化产生图像误报。 5. 系统支持教师走下讲台后,在学生区走动时摄像机随动跟踪功能。 6. 系统在手动导播情况下,支持点图智能自动定位分析功能,即可通过点击教室模拟平面图快速定位拍摄到起立的学生。 7. 支持多种跟踪模式,单机位随动跟踪、双机位切换跟踪模式。 *课件信息的采集与侦测模块支持以下功能: 1. 支持一通道以上DVI/VGA/HDMI的计算机信号采集。 2. 系统可自动识别内容变化、光标、鼠标行为等信息。 3. 当系统侦测到只有鼠标小范围移动操作时,系统不会自动导播切换画面。 4. 当课件计算机的屏幕发生内容变化后,系统进行侦测分析判断后进行导播切换画面。 5. 当播放内容切换到课件演讲时,系统自动识别内容变化、光标、鼠标行为等,系统自动判断鼠标行为和画面内容变化为有效演讲状态,光标闪烁为无效演讲状态。 6. 系统支持工具栏独立侦测屏蔽功能,避免网络连接或其它活动及广告图标干扰误报,导致系统进行无效的画面导播切换。
北京时代新维测控设备有限公司 2021-08-23
用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
关于印发《黑龙江省野外科学观测研究站管理办法》的通知
为深入贯彻落实《国务院关于全面加强基础科学研究的若干意见》(国发〔2018〕4号),加强和规范黑龙江省野外科学观测研究站(以下简称省野外站)的建设和运行管理,根据《国家科技创新基地优化整合方案》(国科发基〔2017〕250号)《国家野外科学观测研究站管理办法》(国科发基〔2018〕71号)和《黑龙江省关于的实施方案》等有关规定,结合我省实际,制定本办法。
黑龙江省科学技术厅 2024-11-12
“海空天”一体化海洋立体观测
在国家海洋强国战略中,“海空天”对海观测和探测是必要手段。面向我国海洋强国战略需求和十四五规划中军民领域技术挑战,以及山东省地方经济发展和产业升级重大需求,威海校区“海空天”对海观测团队开展了关键技术突破、观测装备研发、系统研制和应用服务,同时与涉海企业和科研院所合作,升级传统行业,提升产业行业竞争力,服务新旧动能转换。课题组十三五期间承担了国家级、省部级项目30余项,包括国家自然科学基金、山东省自然科学基金在内基金的基础研究类项目,国家、省市重点研发计划等民口类项目,此外还承担了军委科技委、装备发展部等国防类项目,形成了诸多科技成果。科研经费累计约1.5亿元。获批国家双一流高校基础设施建设——新一代海空天对海观测技术综合试验平台、工信部对海监测与信息处理重点实验室、山东省海洋通信与智能无人观测装备工程技术中心、山东省海洋智能无人装备工程技术协同创新中心等7个省部级科研平台。课题组重点打造一个中心:海洋信息综合获取技术及装备创新中心,建设两个基地:数据获取及处理平台建设,标准化综合试验测试平台建设;解决三大难题:海洋探测手段不完善、海洋探测装备可靠性低、海洋技术复合型人才严重不足的难题;提供四个支撑:支撑“海空天”一体化空海协同探测技术体系、海洋装备试验测试标准化体系、山东省十强产业和新旧动能转换、海洋强国和海防建设。 面向我国海洋强国战略重大需求,军民领域对海观测技术挑战,以及山东省地方经济经济发展和产业升级重大需求,针对我国海洋智能装备企业研发投入大、产出慢、可靠性差、稳定度低,难以满足应用需求的问题,威海校区“海空天”对海探测团队开展智能装备核心技术突破和共用技术研发,降低装备研发成本。通过标准化试验和测试保障可靠性和稳定度,形成了涵盖综合环境感知目标探测、智能观测平台技术(无人机、无人船、水下自主航行器和水下机器人)、跨域通信协同组网技术、观测数据处理、服务与应用等为一体的“海空天”对海观测技术体系。基于“海空天”一体化空海协同观测技术体系,开展相关探测装备研发,构建演示示范系统。取得典型研究成果如图所示。 科研团队规模60余人,目前乌克兰外籍院士1人、教授/研究员3人,副教授10人,讲师4人,基本科研岗和任务型工程师2人,研究生40余人。 研究成果将为组建山东省“高密度、多要素、全天候、智能化的海空天立体观测网”,提升我省乃至国家的自主海洋装备研发能力、海洋资源开发能力以及建立海洋装备测试服务体系提供技术及装备支撑。本项目所研究成果不仅能够突破海洋传感器低功耗设计、自主无人观测平台控制、异构网络组网、海洋数据深度学习及处理等关键技术,进而实现海洋观测装备的立体化和智能化跨越式发展,而且对于树立我国海洋观测产品品牌的国际形象,提升国际影响力和市场竞争力,增强对全球性资源要素的控制能力具有重大战略意义,在海工装备、航空、航天、军工等领域具有广阔的技术应用产业化前景。 项目产品旨在通过关键技术的开发满足我国在海洋国防安全、海洋地形观测、海洋渔业养殖环境监测、勘探、打捞等以及灾害预警方面的智能化装备亟需,有着极其广泛的应用市场,特别对于山东省半岛蓝色经济带和海上粮仓的需求,具有极大经济价值和效益。预计未来3 年,年投资增幅超过百亿元,保守估计平均年复合增长率将达到40%以上,行业前景良好,将提升我省海洋产业的可持续发展能力。同时,我国其他临海省份也存在巨大海洋和渔业需求,同时为相关行业的竞争力起到不可估量的作用。项目研发将推动牵头公司产品提档升级,具有海空天立体化监测功能的智能海洋观测装备在未来将成为市场上极具竞争力的主流产品之一,市场容量极大,可达数千亿元。
哈尔滨工业大学(威海) 2021-05-11
一种诱导损伤可观测竹节耗能杆
一种诱导损伤可观测竹节耗能杆,包括竹节核心杆和外约束套管,竹节核心杆由竹节、耗能段、连接段以及诱导损伤段沿纵向同轴线固结而成,其中诱导损伤段由耗能段打磨切削使得诱导损伤段的截面略小于耗能段的截面;外约束套管上预留观测窗,其位置与诱导损伤段保持一致,可直接观测诱导损伤段的变化。该诱导损伤可观测竹节耗能杆构造简单、方便加工、自重较轻,同时具有诱导损伤以及损伤可观测的特点,可以实现损伤诱导,破坏定位的功能。该新型耗能杆的构型能够为结构震后损伤、破坏程度的观测提供便利,能为耗能杆件震后更换提供直接依据,具有广大的工程应用前景。
东南大学 2021-04-11
大陆尺度气候变化观测研究
分析了由于早期资料短缺和观测抽样偏性、气候序列的非均一性以及城市化对温度变化的影响等因素导致的早期研究结果的不确定性。 在对上述偏差进行了充分评估后,研究团队利用更可靠的基准数据和更“鲁棒”的技术方法得出以下结论:20世纪以来,中国区域平均气温增暖幅度已达约1.5℃,这个数字高于同期全球平均升温(约为1.0℃)近50%;对逐年温度的排序显示,有观测记录以来中国最暖的24年出现在最近的25年中;该最新估计和地球系统耦合模式(CMIP5)集合模拟结果表现出较好的一致性。论文基于中国区域研究实践经验,系统地建立了“区域气候变化观测研究”理论与方法体系,进一步为科学认识关键区域气候变暖趋势提供参考。
中山大学 2021-04-13
一种粘性土烘干龟裂观测实验装置
本实用新型公开了一种粘性土烘干龟裂观测实验装置,涉及实验技术领域,由于容器的四周印有带有刻度线的网格,方便测量龟裂的内部深度与宽度;通过外置的开关启动热吹风装置,通过温度传感器的反馈来调节热吹风装置,使温度较为恒定;将调整可调吹风口的角度在筒体内形成气旋,加快筒体内空气流动,干燥土体试样;当实验趋于稳定时,调节可调吹风口的垂直方向,使气旋方向往上,排出龟裂过程中产生的水蒸气;水蒸气在遇到筒体顶部的顶盖时,冷凝成水滴顺势流到接水件处;筒体上嵌装有透明隔温材料,以保证可以从四周观察龟裂的内部变化;通过万
安徽建筑大学 2021-01-12
安全高效自动操作桥式吊车系统
项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一,我国在基础设施建设上的持续投入,为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展,智能起重机是起重机行业的大势所趋,也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在:(1)新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。(2)用户对起重机性能的要求不断提高,为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。(3)随着全球经济一体化,制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率,增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力,可望形成重要的产业基地。主要体现在:(1)本自动吊车科技水平高,可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。(2)本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会,缓解社会压力。(3)本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等,可带动上下游企业的发展。(4)本自动吊车具有良好的市场前景,更便于带动产业的发展,在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1:本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分,还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言,为了实现高性能自动控制,提高实时性,设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置,DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态,以便在变频器操作模式无变化的情况下,通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换,自动模式由 DSP 提供控制信 号,手动模式由单片机提供。 特色 2:建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性,为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹,简单易行,效果良好。此外,提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术,能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰,取得良好的防摆与定位控制效果。此外,考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题,还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3:运动体检测与三维场景重建技术。具体而言,项目组搭建了一种彩色点云获取设备,可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法,在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生,设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人,并在可能发生危险时进行警报。经大量测试,所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4:持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统,设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外,针对周期性干扰的不利影响,项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5:竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程,提出了一种非线性跟踪控制方法,该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零,同时能有效地消除负载的摆动,大幅提高系统的工作效率。
南开大学 2021-04-11
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