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一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种自动进行木板贴膜的装置及方法
简介:本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置;木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘;贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨;供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高,采用伺服系统,动作精确平稳,操作采用人机界面,操作灵活,可在工业生产领域中广泛运用。
安徽工业大学 2021-04-13
一种自动化乳酸菌灌装装置
本实用新型涉及一种自动化乳酸菌灌装装置,包括储料罐,储料罐通过支架固定在底座上,储料罐底部设置有下料口,下料口上设置有流量开关,下料口底部连接有软管,软管底部连接有灌装头,灌装头上部两侧均设置有横向的固定杆,固定杆连接有伸缩杆,灌装头外侧设置有步进电机,步进电机连接有转轴,转轴上固定有封板,转轴另一端连接有位置传感器,封板下方的灌装头内设置有漏斗形的导流罩,灌装头下方设置有灌装座,灌装座底部设置有称重传感器,称重传感器、位置传感器、步进电机、伸缩杆和流量开关均与控制器相连;本实用新型具有结构简单,成本低,自动化程度高的特点,封板和导流罩的设置防止液体的滴落和溢出,保证灌装卫生。
青岛农业大学 2021-04-13
电子线路板防潮剂自动涂烘装置
防潮剂涂覆是白色家电行业的世界难题。 电子线路板的防潮处理不当产生的危害主要是由于潮湿能透过 IC 塑料封装和从引脚等缝隙处侵入 IC 内部,产生 IC 吸湿现象。一方面,在 SMT 过程的加热环节中形成具有一定压力的水蒸汽,可引起 IC 树脂的封装开裂,进而使 IC器件内部金属氧化,绝缘性能降低,导致产品故障。因此电子线路板的防潮处理成为提高电子线路板的工作可靠性和稳定性的重要一环。 由于电气线路板表面安装有规格各异,高低不一
上海理工大学 2021-01-12
一 种全自动屋顶雨水收集净化装置和方法
本发明公开了一种全自动屋顶雨水收集净化装置和方法,包括初期雨水弃流装置、中后期雨水收集装置和雨水净化装置。初期雨水弃流装置包括浮块、卡槽、滑轮组、平衡桶、弃流水箱、溢流孔和弃流孔,其上部连接落水管,下部连接中后期雨水收集管道;中后期雨水收集装置包括雨水收集管道、储水箱、取水口和 U 型水管;雨水净化装置包括浮球、吸热托盘、太阳能集热管和集水箱,顶部为斜型太阳能聚光玻璃板,中部为吸热托盘,下部为集水箱。本发明还提供了一种雨水收集净化方法,实现无人操作和无任何电气设备控制情况下的雨水收集与净化,极大地提高了雨水资源的利用率,应用前景广阔。
安徽理工大学 2021-04-13
电子线路板防潮剂自动涂烘装置
防潮剂涂覆是白色家电行业的世界难题。 电子线路板的防潮处理不当产生的危害主要是由于潮湿能透过IC塑料封装和从引脚等缝隙处侵入IC内部,产生IC吸湿现象。一方面,在SMT过程的加热环节中形成具有一定压力的水蒸汽,可引起IC树脂的封装开裂,进而使IC器件内部金属氧化,绝缘性能降低,导致产品故障。因此电子线路板的防潮处理成为提高电子线路板的工作可靠性和稳定性的重要一环。 由于电气线路板表面安装有规格各异,高低不一的各种电器元器件,无论是人工刷涂还是喷涂,难以达到防潮喷涂覆盖均匀。不留死角的要求。所以目前除了我们团队以外,业内还没有一套全自动喷涂装置。 本团队为上海夏普电器有限公司解决了电子线路板的防潮处理的新工艺,使电子线路板具有理想和稳定的防潮效果,保证元器件参数的稳定良好性能。
上海理工大学 2021-04-13
磨煤机一次风调平关键技术研发
成果介绍 成果名称:磨煤机一次风调平关键技术研发 成果参与单位:华北电力大学能动学院 成果完成人:李志宏、李惊涛、韩振兴、雷兢、刘石 火电锅炉各一次风管煤粉浓度、流速等与炉内燃烧密切相关,没有对入炉煤粉参数的准确把握,燃烧的控制就无法保证,尤其是对于火电机组深度调峰时的低负荷稳燃以及采用分层燃烧的燃烧方式,入炉煤粉的分配显得更加重要。 磨煤机出口的一次风粉的流动是典型的气固两相流,两相流的测量方法很多,但目前已见报道用于一次风这种稀疏气固两相流的测量方法,如热平衡法、静电法、电容法、微波法、超声法等都存在一些问题,主要是精度不高或受环境影响较大,实用性受限。 本研究以光学为基础,开发了适用于磨煤机一次风煤粉浓度、速度等测量的系统,实验室煤粉浓度测量相对误差在1%以下,且几乎不受环境的影响。本技术可为开发磨煤机一次风动态调平系统提供必要的实时煤粉数据,为火电机组的安全节能和灵活调节提供帮助。 创新点 该成果测量精度高,且受环境影响小。 市场前景 气固两相流是很多工业领域里必不可少的过程,对于气固两相流中颗粒相的测量有实际意义甚至是必要的。
华北电力大学 2023-07-18
桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法
成果描述:本发明公开了一种桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法,属于桥塔风传感观测领域,装置包括:风传感器、三角形支架、转动轴以及固定三角形支架的两条缆风索;还包括控制器,控制器与可编程逻辑控制器PLC、同步电机依次相连。方位调整方法主要步骤有:计算出不同来流风向时最优的风传感器安装角度;采集来流风向数据;计算风向变化量,并判断风向变化量是否大于5°;控制器对可编程逻辑控制器PLC发出指令;PLC控制同步电机开启,带动转动轴转动。本发明能自动调整桥塔上的风观测装置,其测得的数据准确性高。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种基于电子信息技术的自动冲模装置
成果描述:本实用新型公开了一种基于电子信息技术的自动冲模装置,包括机架和开关控制装置,所述机架的顶部中央位置焊接有下模座,且下模座的顶部匹配有上模座,所述上模座的两侧分别竖直设有导杆,且两个导杆的底端分别焊接在机架的顶部两侧,每个导杆上开设有矩型放置腔,且矩型放置腔的两侧内壁上均开设有矩型开口,所述矩型放置腔的内部竖直设有金属杆,且金属杆焊接上模座的一侧水平焊接有与矩型开口内壁滑动连接的连接杆,所述连接杆靠近上模座的一端焊接在上模座的中央位置。本实用新型经济实用,冲模装置通过对推杆电机的正反转进行智能控制,以此来带动上模座对下模座上的物料进行冲模操作,使得冲模装置的工作效率高。市场前景分析:本实用新型经济实用,冲模装置通过对推杆电机的正反转进行智能控制,以此来带动上模座对下模座上的物料进行冲模操作,使得冲模装置的工作效率高。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
洗衣机离合器制动轮的自动上料装置
洗衣机离合器制动轮的自动上料装置,包括倾斜料仓,倾斜料仓的前部并列设置有多条供制动轮滑行的第一滑轨,倾斜料仓的后部设置有供多个活动料仓并列插装的支撑轨,各个活动料仓具有多条第二滑轨,第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应;倾斜料仓的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮;倾斜料仓的出口连接出料机构,出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨,第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口,制动轮沿第三滑轨滑下并由圆筒形出料口落下;第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮小端配合的滑行口,第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮大端配合。优点:能实现洗衣机离合器制动轮的自动上料、与离合器装配线搭配使用。
浙江大学 2021-04-11
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