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一种遥感影像圆形油罐自动检测方法
本发明公开了一种遥感影像圆形油罐自动检测方法，首先，对遥感影像进行 MHC 视觉显著变换得 到视觉显著图，再经过数学形态学增强，得到增强视觉显著图，利用 hough 变换在增强视觉显著图上圆 检测，得到疑似油罐区域；然后，对遥感影像进行 turbopixels 过分割，根据特征合并分割块，根据似圆 特征，得到疑似油罐区域；最后，结合由 hough 检测结果和似圆特征检测结果，利用油罐圆心与半径关 系和多特征进行 SVM 分类，过滤掉同心圆和非油
武汉大学
2021-04-14
一种轨道交通列流图自动编制方法
本发明涉及一种轨道交通列流图自动编制理论及方法。
西南交通大学
2015-02-22
一种用于船体分段外板的自动划线方法
本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法，包括：对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量；为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系，并获得划线机器人的实时三维坐标信息；利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型，并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理；结合对齐处理后形成的映射关系，获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置，相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明，能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导，同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈，并具
华中科技大学
2021-04-14
一种地图点要素注记自动配置方法
本发明提供一种地图点要素注记自动配置方法，包含针对集合内所有点要素生成初始的注记候选区 域集合，根据每个点要素的注记候选区域情况，按区域范围相对较小的要素先注记的顺序进行注记配置。 本发明以要素邻域内所有可利用的注记空间作为注记配置基础，能在考虑图面冲突压盖前提下，完成高 质量点注记配置。同其他注记算法相比，该发明在有效注记数目、质量以及复杂情况下注记等方面取得 较大提高，更好的满足了地图注记配置要求。
武汉大学
2021-04-14
机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术
Ø 成果简介：机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀芯移动实现阀的换向，换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两个通孔的压力，同时，采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移， 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。Ø 项目来源：横向项目 技术领域
北京理工大学
2021-04-14
制冷压缩机内部工作过程自动测试系统
制冷压缩机内部工作过程自动测试系统是集计算机技术、电子技术、压缩机技术、传感器技术于一体的多学科交叉，属于现代化的高科技的机电一体化科研项目。可自动测量全封闭电冰箱压缩机内部的各种动、静态参数32路。对引进型企业加深对产品的了解与认识、引进技术的消化、吸收与提高具有重要的意义。电冰箱压缩机的特点在于体积小、转速高，测量其内部工作参数非常困难，主要表现在：微型传感器的安装、信号的输出、耐油、耐高温、耐氟里昂、测试电路的研制、微弱信号的失真、电噪声的干扰、计算机软件的开发等几个方面，本系统成功地解决了这
西安交通大学
2021-01-12
CTS-1型冰箱压缩机自动测试系统
主要用于制冷压缩机热力性能等项目的自动测试，可以替代进口装置，节约大量外汇。该系统采用了先进的控制理论，控制精度高，流程设计合理，所有参量的在线测量准确性好，测量结果可靠，操作维护方便，界面友好，数据处理快捷，达到了国外同类装置的先进水平。已在国内多家冰箱压缩机生产厂家推广应用，目前已实现了系列化开发，适合于冰箱、空调用大、中、小容量压缩机测试的需要。由于国内制冷行业已面临着制冷空调工质替代的问题，各压缩机及冰箱，空调生产厂家都需要添设该测试系统设备，故对本测试系统的需求量增加。该成果获北京市科学技
西安交通大学
2021-01-12
原油含水分析化验自动化系统与应用
从上可看出，离心法化验的过程复杂，产生的过程误差大，自动化程度低， 因需要汽油等稀释剂,造成了环境污染,带来了安全隐患，不利于员工身心健康。 寻找新的分析化验方法是大势所趋。2、新方法介绍利用短波在油、水及空气中介电常数不同，能量的衰减量也不同的原理从而 检测出原油含水率的。工作流程如图 2 以及仪表结构如图 3，信息采集系统基本 功能见图 4。
上海理工大学
2021-01-12
城市地下工程自动化安全监控平台
成果简介： 伴随城市建设的快速发展，城市地下工程规模日益扩张。影响因素的复杂性对城市地下工程施工及运营阶段的安全监测提出了较高要求。本项目利用多传感器集成、自动控制、网络通信、GIS等技术，实现了地下工程一体化监测与信息化监管。主要内容包括： 1.移动式地下工程安全监测系统。针对在建地下工程
南京工业大学
2021-01-12
五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义，已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究，重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术，形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级，第三级是有条件的自动驾驶，如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶，而五级则是全工况的无人驾驶。2015年，在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用，也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件，乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。 该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输，采用电动车辆，符合绿色环保要求，是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学
2021-04-13