本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统，属于图像处理与模式识别技术领域。本发明包括：采集驾驶员头部图像；定位驾驶员眼睛区域；对定位后的眼睛图像进行处理得到眼睛的轮廓；根据得到得眼睛的轮廓计算眼高，得到眼睛的开合度；根据比较眼睛的开合度与设定的阈值来判断驾驶员是否处于疲劳状态；若判断驾驶员处于疲劳状态，则发出警报提醒驾驶员。本发明能够在不同光照强度以及驾驶员戴墨镜的情况下对驾驶员是否疲劳驾驶进行检测，并且得到较为准确的检测结果，对驾驶员疲劳驾驶进行了有效的提醒与警告。

应用于连续油管作业现场，实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机（笔记本电脑）组成。该项目于2012年完成验收，受到专家好评。 图1 连续油管现场检测系统   图2 检测软件界面   图3 探头            图4 现场检测

25米带电作业车

项目概况     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路。红外通信模块和周围车辆的红外通信模块进行数据传输，掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息，并用图形显示出来。当存在危险时，语言提示。本项目有效地克服驾驶员的视线局限性，帮助驾驶员更全面地掌握周围车辆运行情况，以增加驾驶员的行车安全。    本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。  主要特点     1.全天候工作。在雾天、雨天和夜间等恶劣环境下行车，由于视距缩短、能见度低、视线模糊，驾驶员很难观察周围车辆运行情况，存在很大的安全隐患。而这种雾天、雨天和夜间恶劣环境对红外通信没有任何影响，驾驶员可以通过液晶显示器轻松掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息，增加驾行车安全。 2.反应灵敏，语言提示。通过通信信息，确切地掌握周围车辆情况，由微处理器分析安全状况，语言提示比驾驶员根据经验和感觉来驾驶操作要更安全，反应更快。    3. 直观显示，符合习惯。红外线直线传播，符合驾驶员视觉习惯，同时图形显示，显而易见。   技术指标     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路，如图1所示。6个红外通信模块分别安装在车辆的不同方位，其中车头红外通信模块安装在车辆的头部，车左前侧红外通信模块安装在车辆的左前侧，车左后侧红外通信模块安装在车辆的左后侧，车尾红外通信模块安装在车辆的尾部, 车右前侧红外通信模块安装在车辆的右前侧，车右后侧红外通信模块安装在车辆的右后侧，并且6个红外通信模块安装在同一水平面上，如图2所示。要求红外通信距离在9m以上，在车辆正常运行时，不停发送查询信息，一旦接收到来自周围车辆的确认信息，再发送速度信息；同样，一旦接收到周围车辆发送的查询信息，就发送确认信息，再接受周围车辆发送的速度信息；嵌入式微处理器根据车辆相对的方位信息确定周围车辆的位置，再根据周围车辆速度与自身速度的比较，确定自身车辆是否存在危险，并用图形方式显示周围车辆运行情况。   市场前景     安全是交通运输的永恒主题，保障交通运输安全是实现我国交通现代化的最重要的指标之一。20世纪90年代以来，我国在交通运输安全技术领域进行了不懈的努力，在道路交通安全设施、车辆的被动安全性等方面取得了长足的进展，但随着国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，汽车保有量和交通需求增长迅速，交通事故发生率和伤亡人数居高不下，我国交通事故死亡人数连续10余年居世界第一，已经进入道路交通事故的高发时期。据统计2009年上半年，全国共发生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受伤，直接财产损失4.1亿元。本项目具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点，完全能减小交通事故发生率，不仅具有广阔市场前景，而且具有保障交通安全，促进社会和谐的重要意义。 

前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是经纬恒润整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向 L2 级以下(包含 L2 级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求，经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的 ADAS 功能，为车辆提供量产 ADAS 产品解决方案。 产品性能      集多种驾驶辅助功能于一体，降低成本    Mobileye ®视觉识别方案 高算力 Infineon AURIX ™平台 高度集成化，可扩展升级，接口资源丰富 功能安全 信息安全 车规级系统设计  

无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。

产品概述： ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述： 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

福建船政交通职业学院溯源于1866年创办的中国近代官办第一所高等实业学堂——船政学堂，至今已有150年的历史。学堂曾培养出严复、邓世昌、詹天佑、陈季同、萨镇冰等一大批仁人志士，是中国近代教育、科技、军事、文化的发端。 学校位于福建省福州市，是经教育部批准成立的省属公办高等职业学院，是教育部、财政部确定的全国首批28所“国家示范性高等职业院校”之一，福建省示范性现代职业院校建设工程A类院校。现设有航海技术系、轮机工程系、汽车运用工程系、机械工程系、道路工程系、建筑工程系、管理工程系、交通经济系、安全技术与环境工程系、信息工程系、外语系、公共教学部、思想政治理论课教研部、成人与继续教育部等14个教学单位，招生专业涵盖当今公路、海运等领域技术与管理专业及新兴的经济社会建设急需的7大专业群、52个专业，全日制在校生12000多人。 学校坚持以服务为宗旨、以就业为导向，立足交通，面向社会，秉承船政学堂“精益求精、密益求密”的教育质量观，坚持德育为先、能力为重的育人思想;坚持厂校一体、工学结合的“做中教、做中学”的教学理念;坚持科技和人文相结合，培养爱国情操的教育目标;坚持针对性和实用性强的专业设置与课程体系的办学精髓，实施“一体两翼”发展战略，即以全日制高职教育为主体，以职业培训和科技服务为两翼，形成了“以工为主、依托行业、产学结合、厚德强技”的办学特色，培养了数以万计的具有良好的职业道德、熟练的专业技能和可持续发展能力的，能够满足生产、建设、服务、管理第一线需求的高素质技术技能专门人才。学校的综合办学水平在福建省高职院校名列前茅，引领着福建省高职教育的发展。 学校现有教职工837人，专任教师596人，副高级职称以上人员235人，国家级教学团队2个，省级教学团队8个。并大量聘请行业企业专业人才和能工巧匠来校担任兼职教师，已建成一支具有专业理论水平高、教学和实践经验丰富的“双师型”教师队伍。 学校各专业的实验实训中心设施完善、设备先进。现有校内实训基地86个，实验实训室212个，校外实习实训基地399个，其中，国家级职业教育实训基地1个，省级高职教育实训基地4个，教学仪器设备总值达1.52亿元。拥有馆藏图书约163万册，其中纸质图书103万多册，电子图书60多万册。福建省青少年校园足球示范基地在我校落成，总投入1170万元。 学校积极依托行业企业，大力推行校企合作、工学结合。先后与国内外488家企业开展校企合作，共育高素质技术技能人才;积极实施“现代学徒制”、“福建版二元制”人才培养模式，汽车服务与维修、船舶工程技术、计算机网络技术等3个专业被列为省现代学徒制试点项目;汽车车身维修技术、模具设计与制造、电子信息工程技术等3个专业试点二元制人才培养模式。成功组建了福建省汽车职业教育集团、福建省交通物流职业教育集团，使校企合作实现了深度融合。 学校专业建设成果丰硕。在我省2012-2013年首轮高职院校专业建设质量评估中，学校18个专业排名全省第一，进入前3名的有29个。目前，共获各类省级以上教学团队、精品课程、示范性专业等质量工程建设项目148项，其中国家级项目29项。 学校重视科技开发与社会服务，设有10个院级研究所、1个研究中心、10个科技服务团队、1个省级应用技术协同创新中心、1个省级应用技术工程中心;获得各级科研与课题立项220项，获国家专利授权专利28项，均居全省同类院校前列。 学校大力推行“双证书”制度，校内职业资格鉴定站具有51个职业工种的鉴定考核资质，毕业生职业资格证书(“双证书”)获取率达98.7%，位居省内高职院校前列。发挥交通运输部交通行业特有工种鉴定站、国家海事局认证的海船船员教育培训机构、全国计算机信息高新技术考试站点、人力资源和社会保障部首批示范职业技能鉴定所(站)、福建省汽车职业教育集团、福建省交通物流职业教育集团、福建省首批继续教育基地等平台的作用，为行业和社会提供科研技术服务和培训，承办各类赛事。 积极开展对外交流合作办学。作为首批对台先行先试校，与台北城市科技大学等20余所台湾职业院校签署了交流合作意向书，全面推进开门开放办学。与德国BSK国际教育机构(BSK德国大学联盟)合作实施毕业生赴德专升本和攻读硕士学位项目;与长沙理工大学、集美大学、长安大学、福建农林大学等合作开办本科学历教育，为广大学子构筑拓展国际视野，提升学识水平的立交桥。 随着学校办学水平和人才培养质量的不断提高，学校的社会认可度也得到大幅提升。近年来，学生踊跃报考我院专业志愿，录取率、报到率均高居全省高职院校前列;毕业生就业形势喜人，连续三年就业率都高达99%以上，用人单位对毕业生满意度达90%以上，位居全省同类院校前列，荣获“全国普通高校毕业生就业工作先进集体”等荣誉称号。良好的品牌效应使学校形成了报考率高、录取分数高、报到率高、就业率高、就业质量高的良性循环。 学校各项事业取得显著成绩，获得社会各界充分肯定与广泛赞赏。2017年在中国科学评价研究中心等联合发布的中国高职高专院校竞争力排行榜中，学校排名全省高职院校第1名、全国交通类院校前5名。学校师生参加全国职业院校技能大赛连续四年在全省同类院校中团体总分第一。学校先后荣获“全国职业教育先进单位”、“福建省文明学校” (连续五届)、“第五届黄炎培职业教育优秀学校奖”、“福建省依法治校示范学校”、“福建省5A平安校园”等荣誉称号。 2016年12月，教育部党组书记、部长陈宝生，中国工程院党组书记(时任教育部党组成员、副部长)李晓红考察学校，对学校发展给予充分肯定，陈宝生部长欣然题词“弘扬船政精神，振兴职业教育”勉励师生。 海滨邹鲁忆峥嵘，丝绸海上望愿景。新时期，福建船政交通职业学院将勇担历史使命，砥砺奋发，努力探索中国特色的高职教育发展之路，为实现国家战略和服务区域社会经济发展再立新功，再铸辉煌。

上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。