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基于工业机器人应用的非标自动化系统开发
以工业机器人应用为核心目标,包括机器人的平面及立体视觉系统开发,进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型,应用软件系统的开发及调试,完成机器人非标自动化系统的开发及调试,实现用户的需求,实现用机器人换人的目标,达到交钥匙工程的使用要求。
南京工业大学 2021-01-12
【高教前沿】东莞理工学院校长马宏伟:地方应用型高校卓越工程师培养的“东莞理工模式”
未来十年,地方应用型高校需要快速提升办学能力,尤其要注重与城市产业的共生共荣,我认为这是此类高校分类发展和综合改革的重要方向。
中国教育在线 2025-07-16
教育部党组书记、部长怀进鹏:深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述 扎实推动教育强国建设
十四届全国人大常委会日前举行第十七讲专题讲座,教育部党组书记、部长怀进鹏作了题为《深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述 扎实推动教育强国建设》的讲座。
教育部新闻办 2025-07-22
ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求,开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器,模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台,可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。  
北京渡众机器人科技有限公司 2023-03-23
办公自动化平台
办公自动化系统是一个基于J2EE架构的B/S应用软件,用于实现企业和政府机关的办公信息管理及工作协同,它为企业、政府实现数字化协同办公提供了完整的应用平台。 本产品可以满足用户不同层次的办公需求: ①作为信息发布与共享平台:可以根据组织需要建立各种信息发布类栏目,定制显示模板,授权访问控制,实现组织自身的WEB站点建设与管理。为组织提供各类信息的统一发布、共享、查询,方便组织人员从办公平台获得各类信息。②作为内部沟通平台:为组织提供多种高效的沟通工具,可以帮助组织成员快速查找人员信息,增进人员间的相互了解。系统集成了电子邮件、即时通信软件,并可以通过短信接口发送短信,提高组织沟通效率。③自助服务平台:为组织提供多种自助服务工具。通过资源预订类模块,可以实现组织资源的在线预订,防止资源占用冲突,有效利用公共资源。提供待办事宜、日程安排等管理工具,使工作内容触手可及,提高效率。提供考勤管理功能,提高考勤效率,降低组织的管理成本。④业务协同平台:为组织提供多种业务协同应用子系统,可以实现公文签批管理、定制个性的业务签批管理。通过工作流引擎,协调组织人员协同工作,在提高业务处理效率的同时,规范管理,提高工作质量。
北京科技大学 2021-04-11
全自动粪便分析仪
本实验室与金洹医疗器械股份有限公司联合开发的全自动粪便分析仪,对粪便显微图像中白细胞、红细胞、虫卵等各各种有形成分进行实时检测,并且对生化反应中FOB检测卡的检测结果进行自动分析,可实现一键式全自动化粪便样本分析。目前已经完成样机的开发,并投入医院进行临床测试的结果,获得医务人员较好的反响和评价,现阶段属于仪器转产阶段。粪便检查是临床“三大常规”检查项目之-,对消化道疾病和寄生虫病的诊断和鉴别诊断有重要作用。目前粪便检查方法以手工镜检法为主,其生物安全风险较高,且由于标本的特殊气味和性状,使操作者容易产生排斥心理。粪便检验在消化道疾病的诊断及鉴别诊新中有重要意义,粪便检验包括理学、化学和显微镜检查等。长期以来粪便显微镜检查都由人工完成。随着检验仪器自动化的高速发展,粪便显微镜检查也逐渐由手工法过渡到自动分析法。自动分析法具有简便快速、干扰因素少、高安全性以及智能化等优点,可有效减轻操作人员劳动强度,极大提高实验室工作效率和安全性。
电子科技大学 2021-04-10
竹条自动分离翻面机构
本发明公开了一种竹条自动分离翻面机构,包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置;所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处;所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条,从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。本发明将竹制品送料这一过程机械化,在减少竹制品生产成本的同时还提高了生产效率。
浙江大学 2021-04-11
全自动智能中药煎煮系统
南京航空航天大学唐敦兵、臧铁钢教授团队与艾隆科技合作研制的全自动智能中药煎煮系统项目在无锡投入运行,这套由南航团队研发的自动化生产线采用全自动、标准化、流水线式处理,从处方到配送,全程信息可跟踪追溯能提高中药制成效率。使用该系统的无锡星洲医药有限公司智能煎药服务中心自动化生产线产量可达每天3000张处方。这套全自动智能中药煎煮系统从研发、生产过程监督、现场调试均由唐敦兵、臧铁钢教授团队负责,它彻底改变了传统中药煎煮模式。该系统由南航无锡研究院设计完成,在医院开出处方后,无需病人回家自己煎煮,而是采用集中化个性化煎煮模式,经由自动上药、自动取盖上盖、自动输送、自动加水浸泡、自动煎煮等环节制作成成药,成药通过快递系统投递到客户。该系统通过互联网等现代技术,智能中药煎煮中心将配备了计算机控制系统的煎药设备联结起来,从而实现计算机终端控制,并能实现煎药过程实时监控,与医院管理系统、患者之间形成了良性的互动和交流。该系统最大的特点就是在通过现代化流水作业方式保证高效率的同时,也保留了传统重要煎煮的工艺,比如有“一煎”“二煎”,每煎分“武火”“文火”。高效率和传统工艺是一个矛盾,新的方案使两者得到了平衡,是利用现代生产技术对传统中医药煎煮过程的升华。  点击查看原文
南京航空航天大学 2021-04-10
LED 芯片高速自动分选机
1.本外观设计产品的名称:LED 芯片高速自动分选机。2.本外观设计产品的用途:用于对 LED 芯片执行自动分选的装置。3.本外观设计的设计要点:分选机的整体形状和图案,及其操控键的形状和分布。4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。5.该装置的顶面和底面未涉及产品设计要点且不常见,故省略俯视图和仰视图。
华中科技大学 2021-04-11
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